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ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

蓝桥杯练习-3.17

计算结果四舍五入至小数点后两位。如果无法到达目的地，则输出“N

梨绘小棠·2025-03-20 03:40

SQL优化之MySQL执行计划（Explain）及索引失效详解

1.2、MySQL查询过程客户端向MySQL服务器发送一条查询请求服务器首先检查查询缓存，如果命中缓存，则立刻返回存储在缓存中的结果。

一未道·2025-03-20 02:38

C++消息总线和数据总线，可实现代码间交互完全解耦

特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖，作为中间者控制交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识，且编译无需依赖枚举头文件，可随意修改3.简单，只需少量代码即可实现，支持注册和触发4.消息总线支持优先级

flower980323·2025-03-20 02:33

基于云效Flow落地自动化构建——构建集群

用户在流水线编排时，可以为任务设置不同的构建

云效DevOps平台·2025-03-20 02:31

【面试问题】Java 接口与抽象类的区别

它们都能定义未实现的方法，但设计目标和使用场景截然不同。本文将通过语法、特性和实际案例，深入解析两者的核心区别。

刘小炮吖i·2025-03-20 02:00

Tree of Thought Prompting（思维树提示）

与传统的线性提示方法不同，思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径，并以树状结构探索这些路径，从而找到最优解或生成更高质量的结果。

大数据追光猿·2025-03-20 02:28

【Leetcode】12. 整数转罗马数字

一、题目描述七个不同的符号代表罗马数字，其值如下：罗马数字是通过添加从最高到最低的小数位值的转换而形成的。

Leuanghing·2025-03-20 02:28

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

python 正则表达式的语法及使用

2、re.findall()结果是一个列表3、用(.?)的是后，一定要复制，而不是手

主打Python·2025-03-20 01:23

【图像处理基石】什么是HDR图片？

人眼能感知的动态范围远高于普通相机，HDR通过合成多张不同曝光的照片（如欠曝、正常、过曝），平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节：避免强光下过曝（如天空发白）或阴影中欠曝（如暗部死黑）。增

AndrewHZ·2025-03-20 01:47

清晰易懂的Java8安装教程

小白也能看懂的Java8安装教程（JDK和JRE分目录安装）本教程将手把手教你如何在Windows系统上安装Java8（JDK1.8），并将JDK和JRE安装到不同的目录中，同时提供国内Java8下载源和方法

Tee xm·2025-03-20 00:45

Python-有效字母异位词

一、什么是字母异位词字母异位词‌是指由相同字母组成但排列顺序不同的单词。例如，"eat"、"tea"和"ate"都是字母异位词，因为它们由相同的字母组成，只是排列顺序不同。‌

m0_37763377·2025-03-20 00:12

【Apache Storm】

它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统，Storm具有处理无限数据流的能力，支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言，具有高度的灵活性。

茉菇·2025-03-19 23:10

密码安全：如何识别强弱密码，并打造铁壁防线！

**示例代码演示代码解释：测试结果示例：2.**复杂度：是否包含特殊字符？**示例代码演示代码解释：测试结果示例：小结：3.**模式识别：是否包含常见模式？

喵手·2025-03-19 23:09

逾越TAO·2025-03-19 23:39

在 Ansys Mechanical 中创建等效应力结果并使用 Python 导出到文件

使用分组在TreeGrouping文件夹中的NamedSelections，可以在Mechanical中编写Python脚本来自动生成结果对象。

David WangYang·2025-03-19 23:33

Centos离线安装gcc

2.gcc下载地址3.gcc的安装4.安装结果验证Centos离线安装gcc1.gcc是什么？

为什么要做囚徒·2025-03-19 23:32

flink从kafka读取数据写入clickhouse本地表的实现

实现功能因为直接写clickhouse的分布式表在数据量比较大的时候会有各种问题，所以做了一个flink读取kafka数据然后路由写入到相应的本地表节点，并且关于不同的表的配置信息可以随时更改并设置生效时间

Breatrice_li·2025-03-19 22:29

Oracle中union用法

Oracle中union用法一、union用于查询结果可能存在多张表中的数据，并剔除重复数据据。二、unionall用于查询结果可能存在多张表中的数据，并将所有数据返回。

邓伟林·2025-03-19 22:29

微信小程序面试内容整理-图片优化

1.选择合适的图片格式不同的图片格式有不同的特点，选择合适的格式能够有效减小图片的大小，同时保证图片质量。

不务正业的猿·2025-03-19 22:56

【数据库】MySQL事务详解

read-uncommitted）：最低级的隔离级别，允许其他事务读到未提交的值；读已提交（read-committed）：事务只能读取到其他事务提交的数据；可重复读（repeatable-read）：对同一条数据多次读取结果都是一样

此木|西贝·2025-03-19 22:55

计算机端口的作用

计算机端口的作用在计算机网络中，端口（Port）的作用是用于区分不同的网络服务和应用进程，使得计算机能够在同一个IP地址上同时运行多个网络服务。

U_p_·2025-03-19 21:22

深入理解 TypeScript 中的迭代器（Iterators）与生成器（Generators）

通过迭代器模式，我们可以：为不同的数据结构提供统一的访问接口实现惰性计算（LazyEvaluation）支持现代语言特性（for...of,扩展运算符等）

念九_ysl·2025-03-19 21:21

实现音视频播放功能鸿蒙示例代码

实现音视频播放功能源码链接效果预览使用说明打开应用，展示视频播放器，选择不同按钮进行不同操作。切换音频，展示音频播放器，选择不同按钮进行不同操作。

·2025-03-19 21:27

按照时间排序的分布式游标分页

有两个问题：一个就是这些记录来自于不同的存储位置，不能通过一次查询统一排序取数据，而需要分开查询读入，再汇总统一排序另一个就是在进行分页的时候，要保证当前页数据与上一页的连贯性，有点类似刷短视频的瀑布流

像云~·2025-03-19 20:47

乐观锁与悲观锁的 MyBatis-Plus 实现

乐观锁和悲观锁是两种常见的并发控制机制，它们分别适用于不同的场景。MyBatis-Plus提供了对乐观锁的支持，使得开发者可以轻松实现并发控制。

drebander·2025-03-19 20:16

智能形状匹配技术全解析：从经典算法到深度学习与神经形态计算【超级详细版】

尺度变化（ScaleVariation）：目标形状在不同场景下可能大

AI筑梦师·2025-03-19 20:16

华为OD E卷 #29 剩余银饰的重量

那么熔掉的可能结果如下：如果x==y==z，那么三块银饰都会被完全熔掉；如果x==y且y!=z，会剩余重量为z-y的银块无法被熔掉；如果x!=y且y==z，会剩余重量为y-x的银块无法被熔掉；如果x!

时光回响·2025-03-19 20:14

C#搭建Json RPC2.0 Server/Client

背景介绍在MES项目开发中，我们不希望经常改动主程序，但因为不同客

Flora*.*·2025-03-19 20:13

deepseek 对于 Web 前端过去，现在，未来的看法！称未来可能不叫前端工程师...

兼容性噩梦：不同浏览器（尤其是IE6/7）的渲染差异极大，开发者需要大量Hack代码（如条件注释、CSS滤镜）来适配。创新萌芽：AJAX（2005年）

CoderBin_·2025-03-19 19:10

Apache storm

两者互补，在某些方面有所不同。ApacheStorm执行除持久性之外的所有

赵世炎·2025-03-19 19:09

Apache Storm实时流处理的核心技术

它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统，Storm具有处理无限数据流的能力，支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言，具有高度的灵活性。

Hello.Reader·2025-03-19 19:09

AI：对比ChatGPT这类聊天机器人，人形机器人对人类有哪些不一样的影响？

人形机器人与像ChatGPT这样的聊天机器人相比，虽然都属于人工智能技术的应用，但由于其具备的物理形态和与环境的互动能力，它们对人类的影响会有很大的不同。

InnoLink_1024·2025-03-19 19:08

芯片：CPU和GPU有什么区别？

CPU（中央处理器）和GPU（图形处理单元）是计算机系统中两种非常重要的处理器，它们各自有不同的设计理念、架构特点以及应用领域。

InnoLink_1024·2025-03-19 19:07

2023计算机组成原理考研知识点：哈佛结构

2023年计算机考研初试科目一般分四门，基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合)，报考院校不同专业课考试内容一般不同，建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容，避免无效备考

计算机考研·2025-03-19 19:04

使用 DashVector 进行高效的矢量检索和自查询检索器演示

这个服务基于DAMOAcademy自研的高效向量引擎Proxima核心构建，具备云原生和横向扩展能力，能够快速适应不同应用需求。

bavDHAUO·2025-03-19 19:34

Python 模拟鼠标轨迹算法

以下是实现这一技术的关键步骤：数据收集：收集不同玩家在各种游戏环境中的鼠标操作数据，包括

a485240·2025-03-19 19:02

什么是Apache Avro？

核心特性跨语言支持Avro支持多种编程语言（如Java、Python、C++、Go等），使得不同语言之间的数据交换变

maozexijr·2025-03-19 19:32

css动画详解

过渡是CSS3中具有颠覆性的一个特征，可以实现元素不同状态间的平滑过渡（补间动画），经常用来制作动画效果。

丸子猪的dady·2025-03-19 18:30

计算机技术：哈佛架构

1.哈佛架构简介哈佛架构（HarvardArchitecture）是一种计算机设计模型，与冯诺伊曼架构不同，其核心特征是将程序指令和数据分开存储和传输。

InnoLink_1024·2025-03-19 18:29

嵌入式程序软件架构

3.层次化架构：层次化架构是一种将系统分解为多个层次的设计方法，每个层次负责不同的功能。4.事件驱动架构：事件驱动架构是一种编程范式，其中程序的执行流程由事件触发。

zhuimeng_1234·2025-03-19 18:29

Oracle 19c数据库REDO日志更换

一、增加新日志组，并放在不同磁盘SQL>alterdatabaseaddlogfilethread1group10('+DATA','+OCR')size50M;Databasealtered.SQL>

deadknight9·2025-03-19 18:28

6-NBDG 葡萄糖摄取荧光探针，使用方法和注意事项

尽管6-NBDG荧光对环境比较敏感，但约在465/540nm下表现出激发和发射波长，使用荧光素（如FITC）的光学滤片来进行结果观察即可。二、试剂信息英文名称：6-(N-(7-Nitrobe

强化生物实验室·2025-03-19 18:26

python爬虫 Selenium库安装与使用

与传统的请求库（如requests）不同，Selenium可以模拟真实用户的行为，比如点击按钮、填写表单等，这对于那些依赖于JavaScript动态加载内容的网站来说非常有用。

范哥来了·2025-03-19 17:50

vue-常用指令 | 常用指令的修饰符

v-cloakv-textv-htmlv-prev-show/v-ifv-else/v-else-ifv-onv-bindv-forv-model常用指令的修饰符v-model指令修饰符事件修饰符按键修饰符什么是vue指令指令就是带有v-前缀的特殊属性，不同的属性对应不同的功能

Cshaosun·2025-03-19 16:16

Transformer精选问答

EncoderBlock.每个EncoderBlock包含两个子模块,分别是多头自注意力层,和前馈全连接层.多头自注意力层采用的是一种ScaledDot-ProductAttention的计算方式,实验结果表明

EmbodiedTech·2025-03-19 16:16

Socket（套接字）是什么，有什么作用？

Socket（套接字）是计算机网络编程中的一个重要概念，它是应用程序和网络协议之间的接口，用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket，程序能够在网络中发送和接收数据，实现网络应用的功能。

给我个面子中不·2025-03-19 16:15

给我个面子中不·2025-03-19 16:14

迁移学习基础知识

简介使用迁移学习的优势：1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意：在使用别人预训练的参数模型时，要注意别人的预处理方式。

zhooooooou·2025-03-19 16:44

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