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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

App推广新姿势：Xinstall带你玩转安装页面拉起功能！

简单来说，就是通过一个链接或者按钮，让用户在浏览网页时能够直

Xinstall渠道统计·2024-09-14 07:43

EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台（MQTT协议）

MQTT协议）需求概述本章节主要实现一个流程：EG8200mini采集ModbusRTU数据，通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU采集此处不做过多赘述，可参考其他案例（串口读取

成都纵横智控科技官方账号·2024-09-14 06:10

在家学习，如何与孩子有效约定及跟进执行

比如说，孩子没有准时进入直播室上课、上课时各种的开小差，玩玩具，上厕所，玩手机、明明已经下课了，却装作还在上课，继续浏览各种网页，沉浸在电子游戏里无法自拔、做作业呢，就拖拉磨蹭，本来九点前要交的，却天天都要搞到十

小莫亲子教育·2024-09-14 06:24

java读取csv文件

importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.regex.Matcher;import

c++代码诗人·2024-09-14 06:34

Java读取csv文件里面的内容

目录一，Java简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值（Comma-SeparatedValues，CSV，有时也称为字符分隔值，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。纯文本意味着该文件是一个字符序列，不含必须像二进制数字那样被解读的数据。CSV文件由任意数目的记录组成，记录间以某种换行符分隔；每条记录由字段组成，字段间的分隔符是其它字符或字符

小小代码研究·2024-09-14 05:02

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就

沐恩_·2024-09-14 05:59

0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。

有好兄弟知道如何解决这种问题吗，如下图：“0x574E39FE(vcruntime140d.dll)处(位于Gamp_2024_618.exe中)引发的异常:0xC0000005:读取位置0x01D2B000

Code_ADing·2024-09-14 03:20

HDFS的启动过程

HDFS的启动过程HDFS的启动过程分为四个阶段：第一阶段：NameNode读取包含元数据信息的fsimage文件，并加载到内存；第二阶段：NameNode读取体现HDFS最新状态的edits日志文件，

ffbc2020·2024-09-14 03:47

【前端】Vue服务器端渲染之Nuxt

总结：数据填充在服务器端进行，就是服务器端渲染什么是客户端渲染数据由浏览器通过ajax动态获得，再通过js将数据填充到dom元素上最终展示到网页中，这样的过程叫做客户端渲染。

irenb·2024-09-14 02:55

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：sudoaptupdate报错：由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案：获取缺失公钥的ID：在您看到"NO_PUBKEY

记得往前走·2024-09-14 02:41

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

Python读取.h5ad文件importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad

Sanye2022·2024-09-14 01:36

web前端达到什么水平，才能找到工作？

前端即网站前台部分，也叫前端开发，运行在PC端，移动端等浏览器上展现给用户浏览的网页。

cj瑾瑜·2024-09-14 01:05

如何判断一个系统的大小端的存储模式

类似于大端法的读书方式，从书的开头按照顺序读取每个字

雁北寒山·2024-09-14 01:04

C++中的管道和信号量详细教程及示例

管道是半双工通信方式，意味着数据只能沿一个方向流动：一端写入，另一端读取。管道使用两个文件描述符（fd）：读端：用于从管道中读取数据。写

shuai_258·2024-09-14 00:31

第一章习题

1.网页标题为”网页学习“，在浏览器窗口中显示“欢迎大家一起开始学习网页制作”。代码及完成效果如下图所示。

2401_87136665·2024-09-14 00:55

前端技术简介

“前端开发”是从“网页制作”演变而来的。从2005年开始，互联网进入web2.0时代，由单一的文字和图片组成的静态网页已经不能满足用户的需求，用户需要更好的体验。

2401_83916204·2024-09-14 00:54

Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页

虚拟目录配置修改默认的配置文件/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options+Indexes+FollowSymlinksAllowOverrideAllRequireallgranted注意上面第一行/data1千万不要写成/data1/否则使用http://loc

HAPPYers·2024-09-13 23:23

【JAVA入门】Day42 - 转换流

【使用例1】把一个GBK的文件中的中文读取到内存中，不能出现乱码。（作用1：按照指定的字符集读取数据）packageCon

Clown Piece·2024-09-13 22:17

前端有关文件上传下载操作

通过formData搭载传输（二进制blob传输）转为base64直接传输(简便，但是后端需要解码，时间长)，通过fileReader搭载相关对象：files（blob的一个子类）：通过input标签读取过来的文件对象

发呆小天才yy·2024-09-13 22:16

Java学习Day12------字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程

字符流、字符缓冲流、转换流、对象操作流程字符流FileWriterFileReader字符缓冲流转换流对象操作流字符流（1）概述：采用字节流读取数据的时候，容易出现乱码问题，这个时候就需要使用字节流而不是字符流

挨踢农民工dsh·2024-09-13 22:45

RISC-V架构生态及相关学习记录

RISC-V指令集，可以在理解上类比于主流商用Inter的x86，ARM的指令集，用于CPU读取、翻译从而指挥计算机进行相应操作。它在RISC（基于精简指令

我朝山海而去·2024-09-13 21:11

【Python】关于使用selenium安装失败的问题（2024.1）

一、背景在练习爬网站的时候，会遇到一些问题：1、代码都正确，本地解析出来没有具体内容；2、浏览器源码看到的内容很多，解析出来只有一部分；3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容，就是所谓的动态加载。

锐忻·2024-09-13 20:37

OpenCV高阶操作

从基础的图像读取、1.图片的上下，采样下采样（Downsampling）下采样通常用于减小图像的尺寸，从而减少图像中的像素数。

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

Rust 编程语言构建出跨平台应用开源框架 Dioxus

它支持多种平台的应用开发，包括网页前端、桌面应用、静态网站、移动端应用和TUI程序等。Dioxus的核心特点之一是其声明式编程风格，类似于React框架，但提供了更高效的性能和更好的开发者体验。

百态老人·2024-09-13 19:59

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

http和https区别

这意味着任何人都可以在网络中拦截并读取数据。端口:默认使用80端口。适用场景:适用于对安全要求不高的普通网页。HTTPS（Hypertext

m0_73882020·2024-09-13 18:52

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

特别是在开发应用程序时，我们经常需要创建、读取、更新或删除文件和目录。本文将深入探讨如何使用C#编程语言在指定的目录下创建文件夹。我们将从定义开始，然后介绍常

N201871643·2024-09-13 18:51

JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程，包会

在没有写操作的时候，多个线程同时读一个资源没有任何问题，所以应该允许多个线程同时读取共享资源；但是如果一个线程想去写这些共享资源，就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。

码农开花·2024-09-13 17:40

Spring Boot中配置图片资源通常涉及到静态资源的管理

你可以通过以下步骤来配置图片资源：配置需要拦截和放行的beanHttpInterceptorConfig配置拦截器HttpSampleInterceptor过滤器ReplaceStreamFilter封装Request数据进行多次读取

脚大江山稳·2024-09-13 17:16

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

1.实现简单探测使用socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout

weixin_30877227·2024-09-13 15:09

Java中自定义注解

当使用Java编写应用程序时，我们常常使用注解来为程序添加附加信息，并且可以在运行时读取这些注解。除了Java提供的预定义注解外，我们还可以自定义注解来满足自己的需求。

Aries263·2024-09-13 12:14

Spring cache的使用

@Cacheable：将方法返回值缓存，适用于读取操作。@CacheEvict：清除缓存，常用于删除或更新数据时。@CachePut：每次调用方法时都将返回值

cyt涛·2024-09-13 11:40

在Excel中批量下载网络图片，存放到右方单元格或插入到批注，#excel插件

也就是根据A列的网页图片地址批量下载图片，存放到B列中。图1以jpg结尾的图片网址图2插入图片到右方单元格或者能否直接下载图片并插入到批注中呢？

罗刚君·2024-09-13 11:40

HTML/CSS/JavaScript 全景指南：构建现代Web应用的基石

一、HTML：内容的骨架1.基本结构标签的使用：,,文本内容：,至链接与图像：,列表：,,表格：,,,表单：,,,,2.语义化标签,,,,,3.案例创建一个简单的网页：Html

一杯梅子酱·2024-09-13 11:39

只需一招，Word无损转Excel再转回Word

Part1将word另存为html网页文件示例文件，这是

潮办公·2024-09-13 11:55

【大数据】如何读取多个Excel文件并计算列数据的最大求和值

本文将带您通过一个实用的Python教程，学习如何读取D盘目录下特定文件夹内的多个Excel文件，并计算特定列数据的最大求和值。

熬夜的王·2024-09-13 10:04

C# WPF上位机与西门子PLC通信实现实例解析

Sharp7）代码示例：//使用S7.Net库与PLC建立连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取

zls365365·2024-09-13 10:03

DSL

比如用来显示网页的HTML语言，以及Emacs所使用的EmacLISP语言等。更加典型的例子是Gradle，它基于Ant和Maven，使用基于Groov

Davisxy·2024-09-13 09:02

python requests下载网页_python爬虫 requests-html的使用

一介绍Python上有一个非常著名的HTTP库——requests，相信大家都听说过，用过的人都说非常爽！现在requests库的作者又发布了一个新库，叫做requests-html，看名字也能猜出来，这是一个解析HTML的库，具备requests的功能以外，还新增了一些更加强大的功能，用起来比requests更爽！接下来我们来介绍一下它吧。#官网解释'''Thislibraryintendsto

weixin_39600319·2024-09-13 09:00

用 count(*)哪个存储引擎会更快?

需要通过遍历的方式来统计记录个数，而MyISAM引擎执行count函数只需要0(1)复杂度，这是因为每张MyISAM的数据表都有一个meta信息有存储了row_count值，由表级锁保证一致性，所以直接读取

不决问春风·2024-09-13 08:26

javascript网页设计案例1

javascript网页设计案例1以下是一个简单的JavaScript网页设计案例：JavaScript网页设计案例#container{width:300px;height:200px;background-color

2301_79698214·2024-09-13 08:22

Python中用于从图像中提取文本的8大OCR库

介绍你是否曾想过你的电脑如何能够从图像中读取文字？这都要归功于一种叫做光学字符识别（OpticalCharacterRecognition,OCR）的技术。

woshicver·2024-09-13 08:51

Java API 之文件(File) && 异常(Exception)详解

下面介绍两个关于Java的API的使用，分别是文件(File)、异常(Exception)一、文件（File）1.读取文件使用BufferedReader和FileReader示例代码：importjava.io.BufferedReader

艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

刘德华出道40年直播，观看人数过亿：少年不懂刘德华，读懂已是中年人

（本文图片来源网络，谢谢原图作者）01前几天，打开手机浏览网页，被刘德华直播的“战绩”惊呆了。很遗憾，因为忙着带娃，错过了他那天晚上的直播。

我是姜燕妮·2024-09-13 06:44

制作炫酷个人网页：用 HTML 和 CSS3 展现你的风格

今天我将教你如何使用HTML和CSS3制作一个拥有炫酷动画和现代设计风格的个人网页，让它在任何设备上看起来都无敌酷炫！

Passion不晚·2024-09-13 06:09

相当流畅的js拖拽排序实现

01拖拽排序是一种在网页设计和应用程序中常见的交互方式，允许用户通过鼠标或触摸操作来重新排列页面或界面上的元素。这种交互方式对于提升用户体验和操作效率具有重要意义。

晨曦_子画·2024-09-13 05:04

Unity 插件 UniWebView，可以内嵌网页/浏览器到应用中

Jinx Boy·2024-09-13 05:33

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