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EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川
H5
U PLC+CODESYS)
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里
RXXW_Dor
·
2025-03-27 06:21
10-运动控制
PLC
伺服驱动器
自动控制
力矩控制
弱网测试:全链路实战、高阶策略与自动化落地
本文将从工具链深度配置、复杂场景模拟、性能优化底层逻辑和自动化流水线集成四
个
维度,彻底解析弱网测试的完整方法论,并给出可直接复用的代码、配置脚本和实战案例。
jingling1007
·
2025-03-27 06:50
测试
自动化
运维
网络协议
python
开发语言
nginx
CSS3:深度解析与实战应用
CSS3:深度解析与实战应用详解1.选择器增强2.盒模型扩展3.渐变和背景4.转换和动画总结CSS3是CSS(层叠样式表)的最新版本,它引入了许多新的特性和功能,使得
网页
的样式设计更加灵活、丰富和具有动态效果
QQ148698
·
2025-03-27 06:50
css3
css
前端
探索Java中的多态
多态(Polymorphism)是面向对象编程(OOP)中的一
个
核心概念,它允许同一
个
接口或方法在不同对象上具有不同的实现方式。
QQ148698
·
2025-03-27 06:49
java
开发语言
vue项目初始化CSS样式
html,body,div,span,applet,object,iframe,h1,h2,h3,h4,
h5
,h6,p,blockquote,pre,a,abbr,acronym,address,big
晕fufufu
·
2025-03-27 06:49
vue知识点
css
vue.js
前端
里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构
了
,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,C++的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。
OracleSeeker
·
2025-03-27 06:19
哈希算法
散列表
数据结构
C#之基础3---③(集合,数组与集合的区别,哈希表,哈希函数,C#中的静态方法与非静态方法)
集合是一
个
类,因此必须在向该集合添加元素之前,声明类的实例,需usingSystem.Collections。集合的
Elsa~
·
2025-03-27 05:49
【C#】
2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文
后台回复"资料",即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一
个
绝对精彩的年份。
福福很能吃
·
2025-03-27 05:19
人工智能
自然语言处理
语言模型
transformer
开发语言
使用python爬取网络资源
整体思路网络资源爬取通常分为以下几个步骤:发送HTTP请求:使用requests库向目标网站发送请求,获取
网页
的HTML内容。
lxl12138
·
2025-03-27 05:48
python
开发语言
后端
动态规划
Mybatis常用动态标签
MyBatis动态SQL标签指南MyBatis提供
了
一组动态SQL处理功能,允许在运行时构建SQL语句。这非常有用,因为你可以根据不同的条件组合查询。下面是常用的动态SQL标签及其使用方法。
Whathh~
·
2025-03-27 05:48
Mybatis
mybatis
数据库
Spacedrive:一
个
开源的跨平台文件管理器
文章目录Spacedrive简介1.1什么是Spacedrive?1.2Spacedrive的核心功能1.3Spacedrive的开发状态Spacedrive的功能与特点2.1文件存储在哪里?2.2与传统文件管理器的区别2.3与云存储服务的区别2.4跨设备文件管理2.5文件分类与过滤Spacedrive的技术架构3.1虚拟分布式文件系统(VDFS)VDFS的优势3.2Rust编写的好处性能安全性并
我就是全世界
·
2025-03-27 05:47
开源
Springboot报错:Lombok annotation handler class lombok.javac.handlers.HandleData failed on Dxx.java
但在启动其中一
个
模块的application时,死活启不起来,在Build的阶段就报错↓↓:java:Lombokannotationhandlerclasslombok.javac.handlers.HandleDatafailedon
m0_74825656
·
2025-03-27 05:47
面试
学习路线
阿里巴巴
java
spring
boot
后端
MySQL常用函数详解及SQL代码示例
MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统,提供
了
丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。
java开发小黄
·
2025-03-27 05:47
mysql
sql
android
数据湖和Apache Iceberg,Apache Hudi,Delta Lake
数据湖这个词目前已经流行开来,逐步被数据相关的从业者接受,可能还有很多人不太清楚它和Hadoop,Hive,Spark这些大数据系统的区别,简单说数据湖是
个
业务概念,主要是为了区别传统数仓这个概念的(传统数仓的定义
西土城计划
·
2025-03-27 05:17
apache
big
data
大数据
photoshop安装教程小白专用详细指南(附安装包下载链接)
一、下载安装包获取特别优化
版
安装包我们将使用一
个
已经特别优化的Photoshop安装包,此版本安装后无需订阅即可永久使用:https://pan.quark.cn/s/961733e2ec12下载小贴士文件大小约
deepseek_site
·
2025-03-27 05:47
photoshop
ui
Apache Iceberg 解析,一文了解Iceberg定义、应用及未来发展
ApacheIceberg是一种开源的表格式(TableFormat),专为超大规模数据分析场景设计,通过标准化数据存储规范与访问协议,解决
了
传统数据湖在元数据管理、事务控制、查询性能等方面的核心痛点。
镜舟科技
·
2025-03-27 05:17
apache
Iceberg
StarRocks
元数据
数据湖
湖仓一体
数据分析
理解HTTP、HTTPS、TCP、UDP与OSI七层模型:网络访问的基础
今天我们将详细探讨这四
个
协议的特性、它们之间的关系,以及整个网络访问的原理,并介绍OSI七层模型。HTTP与HTTPS概述1.HTTP(超文本传输协议)定义:HTTP是一种
Bro_cat
·
2025-03-27 05:16
JavaWeb开发
http
网络
https
常用的 MyBatis 标签及其作用
MyBatis是一
个
优秀的持久层框架,它通过XML或注解的方式将Java对象与数据库操作进行映射。在MyBatis的XML映射文件中,可以使用多种标签来定义SQL语句、参数映射、结果映射等。
huingymm
·
2025-03-27 05:45
面试学习使用
mybatis
MySQL 用户权限与安全管理
MySQL提供
了
丰富的权限管理功能,可以精细地控制用户对数据库、表以及其他数据库对象的访问权限,同时也支持各种安全管理策略来防范恶意攻击。
weixin_57615478
·
2025-03-27 05:44
mysql
安全
数据库
Linux如何制作efi启动盘,教你制作macOS+Ubuntu+WindowsPE超级启动盘(仅支持UEFI)
对于多系统用户,有没有觉得每一
个
系统一
个
U盘很麻烦而且浪费U盘,本文会教你如何制作macOS+Ubuntu+WindowsPE多系统启动盘。
YHFJerry
·
2025-03-27 05:44
Linux如何制作efi启动盘
rabbitmq 同步策略_解决RabbitMQ消息丢失问题和保证消息可靠性(一)
工作中经常用到消息中间件来解决系统间的解耦问题或者高并发消峰问题,但是消息的可靠性如何保证一直是
个
很大的问题,什么情况下消息就不见了?如何防止消息丢失?
卓钥
·
2025-03-27 05:14
rabbitmq
同步策略
基于元学习的快速适应推荐算法
基于元学习的快速适应推荐算法关键词推荐系统,元学习,快速适应,算法优化,协同过滤摘要本文主要介绍
了
基于元学习的快速适应推荐算法。首先,对推荐系统的基本概念、发展历程、核心概念和架构进行了概述。
AI天才研究院
·
2025-03-27 05:44
ChatGPT
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
大厂Offer收割机
面试题
简历
程序员读书
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
程序员实现财富自由
SCI论文阅读指令(特征工程)
下面是一
个
SCI论文阅读特征工程V3.0,把指令输入大模型中,并上传PDF论文,就可以帮你快速阅读论文。优先推荐kimi,当然DeepSeek、QwQ-32B等大语言模型也可以。
GiantGo
·
2025-03-27 05:13
科研
论文阅读
RabbitMQ概述
RabbitMQRabbitMQ概述RabbitMQ是一
个
开源的消息代理(messagebroker)系统,最初由RabbitTechnologiesLtd开发,并在开源社区的支持下不断发展和完善。
望北i
·
2025-03-27 05:13
中间件
rabbitmq
分布式
Android Compose 基础布局之 Box 和 Stack
源码
深度剖析(九)
AndroidCompose基础布局之Box和Stack
源码
深度剖析一、引言1.1Android开发中布局的重要性在Android应用开发里,布局是构建用户界面(UI)的关键环节。
&有梦想的咸鱼&
·
2025-03-27 05:43
Android开发大全
Androiod
Compose原理
android
Android Compose 框架的 ViewModel 委托深入剖析(二十)
ViewModel作为Android架构组件的一部分,为我们提供
了
一种在配置更改(如屏幕旋转)时保存数据和管理UI状态的有效方式。
&有梦想的咸鱼&
·
2025-03-27 05:43
Android开发大全
Androiod
Compose原理
android
post,put,get请求接口
POST用于提交请求,可以更新或者创建资源,是非幂等的举个例子,在我们的支付系统中,一
个
api的功能是创建收款金额二维码,它和金额相关,每个用户可以有多个二维码,如果连续调用则会创建新的二维码,这个时候就用
muttry
·
2025-03-27 05:42
零零碎碎
Post请求formdata 里面嵌套字典data,解决请求格式不正确
问题描述:近期写爬虫,发送请求时,返回同一
个
静态页面,检查之后是post请求里的参数格式不正确。因为data的参数直接从谷歌浏览器考下来,手动加引号改格式的。
muttry
·
2025-03-27 05:12
简单爬虫
Angular导航栏的集成与优化
引言在Angular应用程序中,导航栏(Navbar)是一
个
常见的UI组件,它不仅提供
了
导航功能,还能增强用户体验。
t0_54manong
·
2025-03-27 04:42
编程问题解决手册
angular.js
前端
javascript
个人开发
Angular升级之旅:从v14到v15的实践经验
引言Angular作为一
个
前端框架,随着版本的迭代,不断带来新的功能和优化,升级到最新版本可以让我们享受这些更新带来的便利。
t0_54manong
·
2025-03-27 04:42
编程问题解决手册
angular.js
前端
javascript
个人开发
笔记本电脑磁盘分盘
市面上一些电脑收到后可能只有一
个
C盘,对电脑进行硬盘分区可以更方便地管理和使用文件,提高存储效率。
多多在路上
·
2025-03-27 04:12
经验分享
基础知识之Pod
一
个
Pod封装一
个
或多个容器(container)、存储资源(volume)、一
个
独立的网络IP以及管理控制容器运行方式的策略选项。Pod使用主要分为两种方式:Pod中运行一
个
容器。
叱咤少帅(少帅)
·
2025-03-27 04:41
Kubernetes
k8s
Redis缓存异常场景深度解析:穿透、击穿、雪崩及终极解决方案
文章包含7种防御策略、3
个
实战案例,助您构建坚如磐石的缓存体系。
java开发小黄
·
2025-03-27 04:41
缓存
redis
数据库
智能工厂的设计软件 应用场景的一
个
例子:为AI聊天工具添加一
个
知识系统 之15 方案再探 之6 搭建开发环境
Q&AQ35、根据以上讨论,您能将这个div模型和“特定于领域的模板--一
个
三套接的hoc结构它是本项目actors的剧本原型。
一水鉴天
·
2025-03-27 04:09
人工智能
再也不用担心报错 dll一键修复工具 v3.2 加强
版
全系统通用
1、自带尝试自动修复DLL、手动修复DLL两大功能2、拥有国内最大最全的DLL文件信息库3、有
了
它,一切有关DLL文件的问题都可以迎刃而解4、使用简单,只需一键即可完成DLL
G1077TT
·
2025-03-27 04:09
windows
经验分享
电脑
AI-Anaconda开源Python发行
版
(中文‘大蟒蛇’)windows上安装
1.Anaconda介绍开源的Python发行
版
,包含Conda,Python超过180
个
科学包以及依赖项。
岂不闻
·
2025-03-27 04:39
AI
人工智能
python
windows
knowledge-微前端(多个前端应用聚合的一
个
应用架构体系,每个小的应用可独立运行,独立开发,独立部署上线)
1.前言微前端,将一
个
大的前端应用拆分为多个小型的,独立开发的前端应用,每一
个
小型的应用都可以单独的开发,部署和运行。
岂不闻
·
2025-03-27 04:09
One
knowledge
per
day
前端
Web安全之命令执行getshell
3.进一步内网渗透远程代码执行因为业务需求,在PHP中有时需要调用一些执行命令的函数,如:eval()、assert()、preg_replace()、create_function()等,如果存在一
个
使用这些函数
Shadow_143
·
2025-03-27 04:39
php
shell
web安全
网络安全
MySQL 数据类型详解:字符串、数字、日期
MySQL提供
了
**字符串(String)、数字(Numeric)和日期(Date&Time)**三大类数据类型,每种类型又有不同的子类型,以适应不同的业务需求。
weixin_73653214
·
2025-03-27 04:39
mysql
数据库
基于QT(C++)实现用户界面系统
用户界面系统本次作业实现
了
随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计
了
一
个
MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。
神仙别闹
·
2025-03-27 04:08
课程设计
qt
c++
ui
一键修复所有dll缺失-【常见解决方法】
在我们日常电脑的使用中,难免会遇到dll文件丢失,从而导致应用程序或者
游戏
加载失败的问题,对于这一棘手问题,相信有用户十分困难,急需寻找解决方法,本期教程小编精心整理了一键修复所有dll缺失的常见解决方法
shengyin714959
·
2025-03-27 04:38
笔记
最高笔记
windows
Shiro
Shiro提供
了
应用程序安全性API来执行以下方面:1)身份验证:证明用户身份,通常称为用户"登录";2)授权:访问控制;3)密码术:保护或隐藏数据以防窥视;4)会话管理:每个用户的时间敏感状态。
qq_41701460
·
2025-03-27 04:38
java
node-red dashboard
安装:npminstallnode-red-dashboard访问:http://127.0.0.1:1880/ui1.创建一
个
新的Dashboard页面:在Node-RED编辑器中,拖动一
个
ui_dashboard
sanzk
·
2025-03-27 04:38
node-red
基于硅基流动平台API构建定制化AI服务的实践指南
本文将深入探讨如何通过硅基流动平台的API构建一
个
轻量级AI服务接口,并提供可复用的代码示例。
IT·小灰灰
·
2025-03-27 04:07
人工智能
php
算法
数据分析
机器学习
数据挖掘
优化 Java 数据结构选择与使用,提升程序性能与可维护性
Java作为一门广泛使用的编程语言,提供
了
丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,Map等)。
java开发小黄
·
2025-03-27 04:07
java
数据结构
开发语言
Angular应用的多阶段构建与Docker
今天,我们将探讨如何为Angular应用设置一
个
有效的Docker多阶段构建过程。目录结构首先,让我们看看一
个
典型的项目目录结构:.├──app├──docker-compose.yam
t0_54program
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2025-03-27 04:07
angular.js
javascript
前端
个人开发
理解国际数据加密算法
•数据分块:IDEA将数据切成64位(8字节)的块,每次加密一
个
块。•密钥长度:使用128位(16字节)的密钥,比当时主流的DES算法(56位密钥)更安全。
文or野
·
2025-03-27 04:07
密码学
《深度剖析:BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》
它们基于独特的架构设计,以强大的语言理解与生成能力,彻底革新
了
NLP的研究与应用范式,成为学界和业界竞相探索
程序猿阿伟
·
2025-03-27 04:06
自然语言处理
bert
gpt
C语言贪吃蛇代码
snake.h#pragmaonce#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#defineROW27//
游戏
区行数
喵帕栞
·
2025-03-27 04:06
c语言
开发语言
C语言贪吃蛇大作业总结,C语言实现贪吃蛇
游戏
最近整理下电脑,看到了自己在上个学期打的贪吃蛇
游戏
的c代码,觉得真的是略微有点冗长,但是实现起来应该也算是比较好理解,于是把自己的代码搬上来,网络上写贪吃蛇的c语言的文章很多,我这篇也仅是给大家作为一
个
参考而已
weixin_42486083
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2025-03-27 04:35
C语言贪吃蛇大作业总结
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