自主移动机器人实验课第3页

达梦数据库学习之旅

达梦数据库，作为国产数据库领域的璀璨明珠，正凭借其卓越性能、高度可靠性以及强大的自主可控特性，在金融、电信、政务等诸多关键行业崭露头角，逐步打破国外数据库产品长期以来的垄断格局。

不是，哥们~·2025-03-23 05:05

pfsense部署四（静态路由的配置）

目录一.介绍二.配置过程一.介绍pfsense开源防火墙经常在进行组网时，通常会用于连接不同的网络，在这个时候进需要给pfsense配置路由，而这篇文章介绍的是静态路由的配置二.配置过程拓扑图：本次实验使用

SecPulse·2025-03-23 04:24

通用AI Agent的进化图谱：架构革新与安全可控的双重突破——以Manus为范本的启示

2025年3月，中国团队Monica推出的全球首款通用AIAgent——Manus，以“全链路自主执行”为核心，通过多签名系统架构和渐进式任务执行引擎，实现了从“生成建议”到“自主闭环交付任务”的范式跃迁

我也秃了·2025-03-23 03:44

深入了解盘古大模型：技术、应用与未来

近年来，中国自主研发的大模型之一——盘古模型（PanGuModel）逐渐进入公众视野，凭借其强大的性能和广泛的应用前景，引发了行业内外的广泛关注。什么是盘古大模型？

Hardess-god·2025-03-23 02:10

Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用探究

摘要本文深入探究Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用。

She Ran 546·2025-03-23 02:38

比特币全节点同步加速记录（使用Bitcoin Core钱包）

BitcoinCore钱包中下载这方面可以参考截止到2022年8月的区块数据2.将区块头数据和区块实体数据分开存储区块头数据放到SSD中，区块实体数据放到HDD中这方面可以参考BitcoinCore节点同步加速原理和方法实验

wusimpl·2025-03-23 01:32

FPGA实战1-流水灯实验verilog

1.实验要求（1）设计一个流水灯的实验，实现12位流水灯的依次点亮，（2）流水灯的流转时间是（500ms/2Hz），（3）系统时钟位50MHz，（4）定义12个寄存器ledtemp保存12个状态，（5）

马志高·2025-03-23 01:56

给普通人看的深度学习说明书：用快递系统理解AI如何思考

第一章：理解AI的思维方式（快递版）1.1快递分拣站的故事假设你管理一个快递分拣站：传统方法：手动制定规则（比如根据邮编分拣）机器学习：观察老员工的分拣记录，总结规律深度学习：搭建自动分拣流水线，自主发现隐藏规则

嵌入式Jerry·2025-03-23 00:23

01年实习生被曝负责字节RL核心算法！系字节LLM攻坚小组成员

这个算法名为DAPO，字节、清华AIR联合实验室SIALab出品，现已开源。论文通讯作者和开源项目负责人都

·2025-03-22 22:24

CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 1253 家谱

本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。

热爱编程的通信人·2025-03-22 22:39

CBNetV2: A Composite Backbone Network Architecture for Object Detection论文阅读

CBNetV2:ACompositeBackboneNetworkArchitectureforObjectDetection论文阅读介绍方法CBNetV2融合方式对Assistant的监督实验与SOTA

Laughing-q·2025-03-22 22:38

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP

清风AI·2025-03-22 19:51

实验7-2-3 求矩阵的局部极大值

#includeintmain(){intm,n;scanf("%d%d",&m,&n);inta[m+1][n+1];//编号从1开始for(inti=1;ia[i-1][j]&&a[i][j]>a[i+1][j]&&a[i][j]>a[i][j-1]&&a[i][j]>a[i][j+1]){printf("%d%d%d\n",a[i][j],i,j);you=1;}}}if(you==0){p

范德蒙蒙·2025-03-22 18:46

YOLO算法全面改进指南（二）

本方案整合了轻量化设计、多模态融合、动态特征优化等创新点，并给出可验证的实验方向。

niuTaylor·2025-03-22 18:13

北京首家AI+新材料全流程智能实验室落地沙河高教园

北京首家AI+新材料全流程智能实验室落地沙河高教园3月21日上午，沙河高教园区AI+新材料合成校企联合实验室揭牌仪式在新元科技园区成功举办。

·2025-03-22 18:51

悬镜安全获评专精特新企业！

近日，北京安普诺信息技术有限公司（以下简称：悬镜安全）凭借在DevSecOps敏捷安全和中国数字供应链安全领域的关键技术自主创新、市场引领以及在守护中国数字供应链安全做出的行业贡献等多重维度，从众多参评企业中脱颖而出

DevSecOps选型指南·2025-03-22 16:27

MiniMind：3小时完全从0训练一个仅有26M的小参数GPT，最低仅需2G显卡即可推理训练！

它的体积仅为26M，大约是GPT3的1/7000，非常适合快速部署和实验。https://github.com/user-attachments/assets/88b98128-636e-43bc

哈罗·沃德·2025-03-22 15:19

流浪地球 - 华为OD机试真题(E卷、C++)

有兴趣的同学可以扫码添加我们的微信（code5bug）了解，免费试课一下。题目描述流浪地球计划在赤道上均匀部署了N个转向发动机，按位置顺序编号为0~N。

什码情况·2025-03-22 13:01

HCIA-AI人工智能笔记3：数据预处理

统讲解数据预处理的核心技术体系，通过Python/Pandas与华为MindSpore双视角代码演示，结合特征工程优化实验，深入解析数据清洗、标准化、增强等关键环节。

噗老师·2025-03-22 12:25

AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点

智能觉醒的起源密码（1943-2010）在曼彻斯特维多利亚大学的实验室里，1948年"Baby"计算机完成人类首个存储程序运行实验时，艾伦·图灵正在构思《计算机器与智能》。

A达峰绮·2025-03-22 10:38

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

通过实验测试，结果表明

赵谨言·2025-03-22 07:30

法律行业——合同审查与AI律师

一、引言：AI技术重构法律行业新格局‌随着AI技术从实验室走向规模化应用，法律行业正经历从“经验驱动”向“数据驱动”的范式转变。

zhouyaowei1983·2025-03-22 06:27

每日一题--内存池

内存池（MemoryPool）是一种高效的内存管理技术，通过预先分配并自主管理内存块，减少频繁申请/释放内存的系统开销，提升程序性能。它是高性能编程（如游戏引擎、数据库、网络服务器）中的核心优化手段。

秋凉づᐇ·2025-03-22 03:54

动物识别系统代码python_动物识别系统__代码

1动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型，它用产生式规则来表示知识，共15条规则、可以识别七种动物，这些规则既少又简单，可以改造他们，也可以加进新的规则，还可以用来识别其他东西的新规则来取代这些规则

weixin_39812065·2025-03-22 01:39

UML类图综合实验三

1.使用简单工厂模式模拟女娲(Nvwa)造人(Person)，如果传入参数“M”，则返回一个Man对象，如果传入参数“W”，则返回一个Woman对象，用Java语言实现该场景。现需要增加一个新的Robot类，如果传入参数“R”，则返回一个Robot对象，对代码进行修改并注意“女娲”的变化。2.现需要设计一个程序来读取多种不同类型的图片格式，针对每一种图片格式都设计一个图片读取器(ImageRead

minaMoonGirl·2025-03-22 01:34

大二下开始学数据结构与算法--06，判断两个节点是否相交，删除链表倒数第K个节点

感悟其实这篇是昨天晚上写的，但是昨天下午在实验室呆了一下，然后写完这些代码后感觉脑袋昏沉，晚上十点就回宿舍了，想着看会儿书，但是，没看成，还是玩手机了。

爱我的你不说话·2025-03-22 00:02

河南大学数据库实验4

创建一个名为TEST数据库，要求如下：（下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型）1、建立专业表speciality，它由专业号specno、专业名specname组成，其中专业号为主键，采用列级定义主键，专业名不能为空。2、建立院系表department，它由院名dname、院长dean、院职工人数dnum组成。其中院名为主属性，采用表级定义主键。3、建立一个“学生”表Student

凡巾·2025-03-22 00:01

智能体认识

它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。

澄子兮·2025-03-21 22:16

时钟控制模块、主频修改实验

目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件

Couvrir洪荒猛兽·2025-03-21 22:42

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

剑指 Offer II 113. 课程顺序（中等图 bfs 拓扑排序数组哈希表）

剑指OfferII113.课程顺序现在总共有numCourses门课需要选，记为0到numCourses-1。

风雨中de宁静·2025-03-21 19:50

路由交换技术——多私网下NAPT、FTP服务公网映射配置的实验

网络地址转换（NAT）技术概述1.定义与背景网络地址转换（NetworkAddressTranslation,NAT）是一种在IP数据包传输过程中修改源或目标IP地址及端口的技术，主要用于解决IPv4地址短缺问题。随着互联网设备激增，NAT通过允许多个设备共享单一公网IP地址，显著延缓了IPv4地址耗尽的速度。2.工作原理NAT的核心是通过中间设备（如路由器、防火墙）建立内网私有地址与外网公有地址

「J1e」·2025-03-21 18:41

CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 11 背包问题求方案数

本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。

热爱编程的通信人·2025-03-21 18:37

Mysql-经典实战案例（10）：如何用PT-Archiver完成大表的自动归档

每月新增500万条记录主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询优化目标✅自动迁移7天前的订单到历史库✅每周六23:30执行，不影响业务高峰✅确保数据一致性第一章：前期准备：沙盒实验室搭建

从不删库的DBA·2025-03-21 16:51

算法分析——动态规划

[算法课动态规划]背包问题一个背包有一定的承重c，有N件物品。设数组下标从11开始。

飞跑的鱼·2025-03-21 15:10

北斗导航｜接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势

接收机自主完好性监测（RAIM）算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术，其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。

单北斗SLAMer·2025-03-21 14:33

ALO蚁狮优化算法：从背景到实战的全面解析

的发展与应用原理3.1蚁狮的生物行为3.2ALO的数学建模3.3算法流程与关键步骤实战应用4.1函数优化问题4.2工程优化案例4.3组合优化与约束优化代码实现与结果分析5.1Python代码实现5.2实验设计与结果分析

der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:02

传统金融和分布式金融

的技术突破与创新机制1.支付与清算：区块链的底层重构2.普惠金融的技术民主化3.去中心化治理与透明化运作三、DeFivs传统金融的范式革命1.价值传递范式的颠覆2.风险分散机制的升级3.经济模型的创新实验四

倒霉男孩·2025-03-21 14:31

DeepSeek带来服务器与显卡需求激增的核心逻辑

一、私有化部署：从数据安全到算力自主的核心驱动力数据隐私与合规性需求公共AI平台的数据泄露风险促使企业选择本地化部署。例如，医疗机构的患者数据、金融企业的

DeepSeek+NAS·2025-03-21 11:02

RIP路由欺骗攻击与防御实验详解

一、基础网络配置1.路由器R1配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress192.1.2.254255.255.255.0!interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress192.1.3.254255.255.255.0!routerrip1version2network192.1.2.0network192.1.3.02.路由器R2

w2361734601·2025-03-21 11:31

WinPcap编程——APR欺骗

一实验要求利用WinPcap编程，实现基于ARP欺骗的中间人攻击。

4ct10n·2025-03-21 10:27

机器学习课堂4线性回归模型+特征缩放

一、实验2-2，线性回归模型，计算模型在训练数据集和测试数据集上的均方根误差代码：#2-2线性回归模型importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt

木尘152132·2025-03-21 09:17

防火墙综合实验

一、实验目的及拓扑实验目的：1、内网设立两台防火墙实现双机热备2、防火墙设置二个虚拟系统，VRF_A对应PC1和服务器，VRF_B对应PC2，虚拟防火墙内部实现对服务器的访问3、PC1访问外网通过防火墙

earthtoearth·2025-03-21 07:34

【GPT入门】第26课掌握langchain LCEL 链式调用的三种方法

【GPT入门】第26课掌握langchainLCEL链式调用的三种方法1.使用`__call__`语法（直接调用链对象）2.使用`invoke`方法3.使用`apply`方法（针对批量输入）总结在LangChain

*星星之火*·2025-03-21 06:47

后“智驾平权”时代，谁为安全冗余和体验升级“买单”

尤其是进入2025年，比亚迪、长安等一线传统自主品牌率先开启高阶智驾的普及战，加上此前已经普及的智能座舱，舱驾智能的「科技平权」进一步加速行业启动「线控底盘」上车窗口期。

高工智能汽车·2025-03-21 04:35

多家车企接入DeepSeek，AI汽车战争爆发，谁站上风口，谁会下牌桌？

其中东风汽车宣布旗下自主品牌已完成DeepSeek全系列大语言模型接入工作，并将于近期陆续搭载应用于包括东风岚图、东风猛士、东风奕派、东风风神、东风纳米在内的东风自主品牌车型。