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自动启动
ROS:launch启动文件的使用方法
不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点了可
自动启动
ROSMaster二、launch文件语法2.1根元素name为节点名称,会取代程序中初始化节点init时赋
Hello xiǎo lěi
·
2023-06-11 10:18
ROS入门学习
ROS
机器人
Zabbix安装配置
要求能够访问互联网Zabbix(Ubuntu)配置静态IP1、修改配置文件/etc/network/interfacessudovi/etc/network/interfaces添加以下内容:autoeth0#设置
自动启动
清晨ZYI
·
2023-06-11 10:00
使用systemctl配置podman-compose开机启动
使用podman-composeup-d启动的docker容器,系统重启以后不会
自动启动
的所以需要手动配置一下手写一个配置文件vim/usr/lib/systemd/system/web-service.service
koaQiu
·
2023-06-11 00:05
Linux
运维
Docker
linux
docker
运维
PostgreSQL数据库从入门到精通系列之三:安装部署PostgreSQL15数据库的详细步骤
数据库的详细步骤一、PostgreSQL数据库二、下载PostgreSQL数据库下载源三、安装postgresql15-server四、初始化PostgreSQL15数据库五、设置PostgreSQL15数据库开机
自动启动
六
最笨的羊羊
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2023-06-10 15:43
数据库
PostgreSQL数据库
安装部署
PostgreSQL15数据库
AIX系统维护大全
论坛地址、资料下载地址、FTP地址第6楼:AIX操作系统使用心得第7楼:AIX环境如何找到活动最频繁的进程第8楼:AIX中查看用户对系统资源的使用情况第9楼:AIX的系统备份和恢复第10楼:AIX如何
自动启动
和关闭软件的运行
dkmilk
·
2023-06-09 13:13
aix
aix
system
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ibm
网络
filesystems
【Vue】三:Vue组件:Vue脚手架
render函数1.Vue脚手架使用(1)安装node.js(2)安装脚手架全局安装npminstall-g@vue/cli(3)创建项目(4)编译Vue程序,自动将生成htmlcssjs放入内置服务器,
自动启动
服务
Beyong2019
·
2023-06-08 18:52
Vue
vue.js
javascript
前端
为远程访问群晖NAS的cpolar内网穿透配置开机自启动 1-2
内网穿透配置开机自启动2-2为远程访问群晖NAS设置固定的域名链接1-2为远程访问群晖NAS设置固定的域名链接2-2上一篇:如何在群晖NAS中安装cpolar内网穿透远程访问在现代计算机技术中,很多软件都会带有开机
自动启动
功能
Cpolar Lisa
·
2023-06-08 16:42
cpolar
外网访问内网
公网访问内网
内网穿透
端口映射
群晖nas
从零构建可视化jar包部署平台JarManage
项目背景在java项目部署过程中,由于内外部各种因素,可能会遇到一些感觉操作不便捷的场景,例如jar包未随系统
自动启动
需要每次手动重启系统堡垒机多重防御更新繁琐系统无图形化界面命令行操作复杂等等....
·
2023-06-08 11:58
jar包部署可视化
Linux fdisk分区
输入n命令,并按照提示按顺序输入以下选项,新分区将
自动启动
下一步操作。Command(
Root-Brain
·
2023-06-08 02:39
Linux
linux
服务器
运维
【WSL2小技巧】Win10/Win11 开机
自动启动
WSL2 下 Ubuntu 内 Linux 程序
Win10开机
自动启动
WSL2下Ubuntu内Linux程序前言一、启动过程二、开机自启举例1.安装Linux程序(以redis为例,redis安装过程略)2.编写启动redis脚本3.编写Win10/
IT里的交易员
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2023-06-08 01:05
Python经验池
linux
ubuntu
redis
Linux sshd服务
自动启动
ln-s/etc/init.d/sshd/etc/rc.d/rc3.d/S100sshLinux中设置服务自启动的三种方式有时候我们需要Linux系统在开机的时候自动加载某些脚本或系统服务主要用三种方式进行这一操作:ln-s在/etc/rc.d/rc*.d目录中建立/etc/init.d/服务的软链接(*代表0~6七个运行级别之一)chkonfig命令行运行级别设置ntsysv伪图形运行级别设置注
yuxuan_08
·
2023-06-07 18:54
安装卸载测试用例
安装测试用例1.启动安装程序序号01功能描述测试
自动启动
安装程序用例目的测试系统是否能够
自动启动
安装程序测试类型安装测试前提条件程序的安装文件已经存在安装盘,电脑安装了CD-ROM或其他光驱测试方法与步骤输入插入系统的安装盘期望输出电脑能自动播放安装盘的内容测试结果根据程序的具体情况
进击的雷神
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2023-06-07 13:08
测试用例的设计
测试用例
功能测试
百度网盘启动没响应解决办法
那就是你的百度网盘在更新,等会就
自动启动
了。
罪恶の王冠
·
2023-06-07 01:25
经验分享
Docker daemon 配置和故障排除过程
$sudosystemctlenabledocker关闭
自动启动
$sudosystemctldisabledocker
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2023-06-06 21:59
Linux环境部署node服务并启动详细步骤
目录一、node下载与安装1、node下载2、通过XFTP把下载下来的包传到服务器上3、解压包4、建立软链接二、使用PM2启动node1、为什么要使用PM22、安装PM23、建立软链接三、使用PM2开机
自动启动
·
2023-06-06 21:05
bat脚本实现开机启动程序
C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startupbat脚本内容【例子】rem开机后
自动启动
何家小富富
·
2023-05-09 09:19
linux设置应用程序
自动启动
,且不输出信息到串口
在嵌入式开发过程中,需要设置应用程序开机自启动,一般都是添加启动等级Sxx等操作这里提供一种修改通过修改/etc/profile的方式vi/etc/profile再该文件后追加如下内容,修改如下所示ifpsaux|grepmyapp|grep-vgrepthenecho"myappalreadyexists"else/myapp>/dev/null2>&1&fi其中>/dev/null2>&1/d
大牛攻城狮
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2023-04-21 21:27
嵌入式系统
linux
开机启动设置
重定向应用程序输出
WebSphere性能调优
在进行性能调优之前,我们要明确以下几个概念:线程池:线程池是一种多线程处理形式,处理过程中将任务添加到队列,然后在创建线程后
自动启动
这些任务。WAS线程池使服务器组件能够复用线程而不是在运行时创建新线
拨开迷雾丶见云天
·
2023-04-21 14:40
WebSphere
WebSphere性能调优
Linux如何关闭防火墙自启(一看就会)
查看服务开机启动状态systemctllist-unit-filesdisabled表示开机禁止启动,enabled表示开机可以
自动启动
往下拉找到firewalld,查看他是否允许自启。
我是余傲:)
·
2023-04-21 13:54
linux
linux
java
centos
Ubuntu上安装odoo
目录1、创建新用户2、更新软件包3、安装git与nodejs4、下载源码5、安装python与依赖6、安装postgresql数据库6、开通服务器端口7、配置.conf启动文件8、启动服务9、设置
自动启动
一只花里胡哨的程序猿
·
2023-04-21 03:34
Odoo
ubuntu
linux
python
C++之创建Windows系统服务
这些服务可以在计算机启动时
自动启动
,可以暂停和重新启动而且不显示任何用户界面。这种服务非常适合在服务器上使用,或任何时候,为了不影响在同一台计算机上工作的其他用户,需要长时间运行功能时使用。
草上爬
·
2023-04-21 02:09
C/C++
Windows服务
C++
SCM
Docker的使用说明
目录第一章什么是Docker1.1.Docker的概述1.2.什么是容器1.3.Docker核心概念第二章.安装Docker2.1.安装环境部署2.2.安装Docker-CE并设置为开机
自动启动
2.2.
tgzh123
·
2023-04-20 23:32
docker
容器
运维
qiu的碎碎念
一早打开,看到的提醒,还给
自动启动
复活卡。这是要让人继续更文的节奏。这样有效的温馨提示,其实可以用于与孩子沟通上。
秋牛
·
2023-04-20 06:13
Linux/Unix编写sh脚本,设置开机
自动启动
脚本在linux下
1编写.sh脚本的基本步骤:创建一个新的文本文件,使用一个文本编辑器,比如vi或nano,来编写脚本。你需要保存文件为.sh扩展名,以便让系统知道这是一个shell脚本文件。touchmyprogram.sh#!/bin/sh#进入C++程序所在目录cd/path/to/cpp/program#编译C++程序,当然你编译好了就不要了g++-oprogramprogram.cpp#启动C++程序./
普通市民小鹏
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2023-04-20 04:24
linux
unix
服务器
在php-docker上新增
自动启动
脚本
我的要求是在php-docker容器启动后
自动启动
crond服务和supervisor服务,本来很简单的事情搞了半天我甚至安装了,sysv-rc-conf服务,但是一切都是徒劳的,没有反应。
kami1983
·
2023-04-20 01:11
Docker概念|容器|镜像|命令详细(创建,删除,修改,添加)
简介二,Docker与虚拟机的区别三,容器核心技术四,Docker核心概念五docker的安装5.1关闭防火墙,关闭文件防护5.2安装依赖包5.3设置阿里云镜像源5.4安装Docker-CE并设置为开机
自动启动
BcAkc
·
2023-04-19 20:43
docker
容器
运维
Linux下设置nginx开机
自动启动
博主针对的是在redhat和centos下通过chkconfig设置nginx的开机启动1、在linux系统的/etc/init.d/目录下创建nginx文件vim/etc/init.d/nginx2、添加内容,以下内容来自官方点击前往#!/bin/sh##nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemon##chkconfig:-8515#descripti
岁月静好忄
·
2023-04-19 07:01
windows将exe或者bat封装成系统服务进行管理
NSSM介绍NSSM(theNon-SuckingServiceManager)是Windows环境下一款免安装的服务管理软件,它可以将应用封装成服务,使之像windows服务可以设置
自动启动
等。
三希
·
2023-04-19 03:30
windows
linux
运维
【折腾系列—All In One主机】2、 虚拟网卡与物理网卡做桥接
LinuxBridge】2、在【创建:LinuxBridge】窗口的【桥接端口】处输入需要绑定的物理网卡的名称,依次创建,有几个物理网卡就创建几个【LinuxBridge】3、最终创建完成后如下图所示4、开启物理网卡的
自动启动
Geek@Yang
·
2023-04-19 03:14
折腾系列
pve
从源码角度查看SpringBoot是怎样获取到Bean的
背景:我们都知道在SpringBoot启动类上添加@SpringBootApplication注解后执行main方法就可以
自动启动
服务Spring会自动帮我们找到需要管理的Bean的呢探究:经典的八股文
·
2023-04-18 22:38
Laravel控制队列服务自动执行的方案
组合在一起是一个非常常用的手段,这样可以让解耦的事件异步执行,我们都知道通过artisanqueue:work--tries=1可以启动一个队列监听的进程但是如果服务器发生重启(这种重启也有可能是批处理定期的)那么就需要
自动启动
这个进程
kami1983
·
2023-04-18 18:47
php-fmp开机启动,php-fpm设置成服务并开机
自动启动
1、编写自启动脚本vim/etc/init.d/php-fpm2、注意phpfpm的路径修改为自己的路径#!/bin/sh#chkconfig:23451595#description:PHP-FPM(FastCGIProcessManager)isanalternativePHPFastCGIimplementation\#withsomeadditionalfeaturesusefulfors
asta谢
·
2023-04-18 13:32
php-fmp开机启动
php 启动php-fpm,让php-fpm开机启动启动
在编译安装php—fpm后,默认是不会开启
自动启动
的,需要进行一些配置才能开机启动。执行vim/etc/init.d/php-fpm新建下面的内容:#!
长腿小姑娘
·
2023-04-18 13:31
php
启动php-fpm
Alibaba Cloud Linux release 3 (Soaring Falcon) 主机上 安装docker服务
1、首先,更新系统软件包列表和已安装的软件包:2、然后,安装Docker软件包:3、安装完成后,启动Docker服务:4、可以使用以下命令来检查Docker服务的状态:5、Docker服务在系统启动时
自动启动
苍穹之跃
·
2023-04-18 05:10
运维
docker
linux
容器
centos7开启网卡
官方下载安装的centos7系统,默认是不开启有线网卡的,所以需要手动设置开启网卡,并开机
自动启动
网络。
互联小助手
·
2023-04-18 05:30
实用教程
linux
服务器
centos
linux程序设置开机
自动启动
/etc/rc.d/rc.local, /etc/profile.d/
Linux下设置开机启动的几种方法1修改/etc/rc.d/rc.local文件把自启动脚本放在/etc/profile.d/下为了保证一定能执行,最好再加个赋权操作chmod+x/etc/profile.d/test01.sh(test.sh为自己的脚本)特点:在用MobaXterm等远程访问服务器的工具,连接远程服务器时,脚本也会跟着他自启动。操作:1打开/etc/rc.d/rc.local文
普通市民小鹏
·
2023-04-17 21:43
linux
服务器
运维
Centos+Docker+Gogs
go文件夹exportGOPATH="$HOME/go"把刚才设置的文件夹设置为GOPATHyuminstalldocker安装dockersystemctlenabledocker让docker开机
自动启动
动物园园长熊熊酱
·
2023-04-17 12:54
windows10关闭默认共享
无意中发现自己竟然开了这么多共享这可不安全呀,需要赶紧关闭方法一:如下图打开右键选择停止共享方法2:管理员权限打开命令提示符使用命令关闭netshareD:\/delete以后都只是暂时关闭共享,重启后又会
自动启动
永久关闭共享方法
shy014
·
2023-04-17 00:16
服务器
linux
运维
如何在VMware ESXi中调整虚拟机启动顺序
默认情况下,位于VMWareESXi(免费虚拟机监控程序)或VMWareWorkstation上的虚拟机不会在主机启动时
自动启动
。
行走的电脑
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2023-04-16 18:59
VMware
服务器
经验分享
SpringBoot热部署
目录一、手动启动热部署二、
自动启动
热部署三、热部署范围配置四、关闭热部署热部署的理解通俗点说就是你的程序更改了,需要重新启动服务器再才会生效,嫌麻烦?嫌耗时?
划水yi术家
·
2023-04-16 16:23
Spring
spring
boot
spring
java
后端
开机自启
/***@description广播接收类,用于开机
自动启动
界面*/publicclassBootUpReceiverextendsBroadcastReceiver{/***如果BroadcastReceiver
故江
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2023-04-15 22:15
mongo 以docker运行,给所有db自动配置用户权限
[toc]docker运行时启动授权模式docker运行时加上环境变量MONGO_INITDB_ROOT_USERNAME和MONGO_INITDB_ROOT_PASSWORD会
自动启动
授权dockerrun-d
DanielYuan2012
·
2023-04-15 21:24
wsl使用vscode搭建自己的MySQL
装wsl装MySQL装wsl我已经装好了,就不说了装MySQL安装MySQL服务器:终端命令行输入sudo apt install mysql-server安装完成后,MySQL服务器会
自动启动
并在Ubuntu
dengjiayue
·
2023-04-15 20:49
后端
ubuntu 定时
自动启动
崩溃程序
crontab-e选vim加入0****命令(每小时执行)运行sudoservicecronrestart每分钟执行*****每五分钟执行*/5****每小时执行0****每天执行00***每周执行00**0每月执行001**每年执行0011*
安和然
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2023-04-15 14:39
Docker 容器设置为 自动重启
有时Docker服务出现异常,或者服务器出现异常,需要重启Docker服务或者服务器;如果希望有一部分基础的或者常用的容器,在服务或者服务器重启的时候,可以实现
自动启动
,仅需使用命令进行简单配置即可实现
龙凌云
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2023-04-15 13:45
Linux
docker
容器
运维
Redis + Scrpay 分布式爬虫部署
1.安装:sudoapt-getinstallredis-server2.卸载:sudoapt-getpurge--auto-removeredis-server3.启动:redis安装完成后,默认会
自动启动
马本不想再等了
·
2023-04-15 12:29
Ubuntu - 安装向日葵与设置其开机自启
/qq_43030934/article/details/1129781762.在终端中输入gnome-session-properties会打开如下窗口选择添加,输入相应的名称和命令,这样就可以开机
自动启动
向日葵了其中名称栏可以自由选择
天下第二·Johnson
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2023-04-15 06:05
Linux
前端 Proxy代理的配置
devServer:{host:"0.0.0.0",port:8080,open:true,//配置
自动启动
浏览器headers:{'Access-Control-Allow-Origin':'*',}
Zeroya52
·
2023-04-14 17:55
Vue
配置文件
vue.js
CDH6.3.2 HDFS、YARN、Zookeeper安装
关注微信公共号:小程在线关注CSDN博客:程志伟的博客HDFS、YARN、Zookeeper安装1.1选择自定义安装1.2选择安装服务1.3分配节点1.4集群设置全部选默认即可1.5
自动启动
进程1.6修改
程志伟
·
2023-04-14 17:49
cloudera
manager
hdfs
hadoop
大数据
CDH
cloudera
linux下hive远程数据库模式安装
文章目录前言1.安装mysql1)使用yum安装2)安装好启动服务3)开启开机
自动启动
4)修改权限4)登录2.Hive安装Local/EmbeddedMetastoreDatabase(Derby)1)
小刘同学要加油呀
·
2023-04-14 08:51
大数据
hive
linux
大数据
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