自动安装系统

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

TA-Lib：Python金融分析核心库使用指南

TA-Lib还支持自动化交易系统的开发、投资组合优化和风险管理，是金融专业人士和数据分析师不可或缺的工具。1.TA-Lib库概

一筐猪的头发丝·2025-02-16 17:44

计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化

AST）在代码分析和转换中的应用与优化计算机编程中的抽象语法树（AST）在代码分析和转换中的应用与优化引言抽象语法树概述定义历史背景核心特性简化复杂度提供统一接口支持多种操作应用场景编译器前端静态代码分析自动化测试框架源码美化工具成功案例分析

借口·2025-02-16 16:07

LeetCode热题100刷题1：1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列

unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap；定义这个结构十分巧妙，第一个元素表示对字符串排序后的单词（每个单词进行排序，若为异位词排序后必相同）第二个元素字符串数组存这同一类的字符串【auto自动数据类型无需指定类型

每天努力进步！·2025-02-16 16:36

word分栏使得最后一页内容自动平衡

word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始

bu_shuo·2025-02-16 16:33

【一看就会】路径规划算法【二】——RRT，RRT*

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*

不断学习加努力·2025-02-16 15:01

Spring——Spring开发实战经验（1）

摘要文章主要介绍了Swagger作为API文档生成和测试工具的功能，包括自动生成API文档、提供可视化调试界面、促进前后端协作、支持OpenAPI规范等。

庄小焱·2025-02-16 15:01

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=

老李校长·2025-02-16 15:30

以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南

通过编写规范的SLURM脚本，研究人员可以：1.精确申请计算资源（CPU/GPU/内存）2.实现任务队列管理3.自动化作业流程4.获得执行日志和性

这题有点难度·2025-02-16 15:57

深入理解现代前端框架：Vue.js 的进阶探秘

当数据发生变化时，Vue能够自动更新DOM，这一过程是如何实现的呢？Vue.js使用了Object.defineProp

lozhyf·2025-02-16 15:54

mysql数据误删恢复_MySQL数据库误删除后如何恢复？

一、工作场景(1)MySQL数据库每晚12:00自动完全备份。(2)某天早上上班，9点的时候，一同事犯晕drop了一

啟潍·2025-02-16 14:52

给我通俗易懂地讲一下损失函数与正则化

我用最生活化的比喻来解释这两个关键概念---###**1.损失函数：考试得分计算器****场景**：你是个教练，训练学生投篮-**核心作用**：每次投篮训练后，自动算出学生的「犯错分数」-**举个栗子*

利万国潮科技 A9.36(asi智神版)·2025-02-16 13:46

一文讲清前端热更新

引言前端开发中，“保存代码后页面自动刷新”早已成为开发者的标配体验。但你是否思考过，为什么某些场景下修改代码后页面无需完全刷新，甚至能保留当前状态（如表单输入、滚动位置）？

艾米栗写代码·2025-02-16 13:15

Obsidian及Zotero常用的插件

zotero）【必需】界面样式设置所需插件RecentFiles（Life，zotero）【必需】界面左侧显示的最近编辑的文件AutoLinkTitle（Life，zotero）【高频】复制网页连接的时候，自动检索网页的标题

让我安静会·2025-02-16 13:45

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

一键定时自动化任务神器ztasker链接：https://pan.xunlei.com/s/VOJ8RFoRWB8IATcmivz21VygA1?

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

C++智能指针的内存布局

1.智能指针的内存布局概述C++中的智能指针如std::shared_ptr、std::unique_ptr和std::weak_ptr，都是为了自动化内存管理，减少手动管理内存的负担。

江同学_·2025-02-16 13:40

SAP ABAP 自动批量开关账期程序 OB52和MMPV

SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV文章目录SAPABAP自动批量开关账期程序OB52和MMPV前言会计凭证过账期间物料凭证过账期间完整代码主程序ZTOOLSR0001自定义开物料账期函数

IT 药师·2025-02-16 13:40

Hutool工具库使用记录

举个例子来说，Hutool-log会自动按下面的顺序自动识

namelessmyth·2025-02-16 13:40

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目，Bootstrap Blazor 全局异常＜ErrorLogger＞使用备忘

二、全局异常默认已经开启、后台自动生效，【不用】在项目中做其他任务额外操作，项目发布后执行时，自动拦截异常，项目不会因为发生异常而崩溃、导致不可用，可能会在页面顶端显示全局异常的简要说明，如下图所示。

cqths·2025-02-16 12:06

GitHub每日最火火火项目（2.16）

FujiwaraChoki/MoneyPrinterV2用途：MoneyPrinterV2旨在实现线上赚钱流程的自动化。

FutureUniant·2025-02-16 12:33

ES 命令行查询

一般我们都是用可视化界面或者类似kibbana工具可以自动编辑es查询条件。

不像程序员的程序媛·2025-02-16 11:55

css块级元素和行内元素区别

块级元素（Block-levelelements）特点：独占一行：块级元素会独占一行，在其前后会自动添加换行符。可设置宽度和高度：可以设置width和height属性来改变

serve the people·2025-02-16 11:55

TypeScript 面试题

对类型声明和类型检测的认识：在TypeScript中，通过类型声明来指定变量的类型；指定类型后，当为变量赋值时，TS编译器会自动进行类型检测，检查值是否符合指定的类型，符合则赋值，否则报错。

花铛·2025-02-16 11:55

Windows环境下使用Ollama搭建本地AI大模型教程

Ollama会自动安装到你的C:\Users\\AppData\Local\Programs\Ollama目录上。安装完成后，Ollama会自动启动。

冰山上的柯莱·2025-02-16 10:17

【Viper】文件、Etcd应用配置与配置热更新，go案例

2.配置热更新在某些应用场景下，我们希望修改配置文件后，应用能够自动更新配置，而不需要重启程序。这在微服务、长时间运行的应用程序中非常有用。

{⌐■_■}·2025-02-16 09:14

辅助工具之VBA（一）

根据excel的特点，我们可以利用它自动生成代码。丰富的公式+VBA，我们可以做数据分析。文档结构形式是一切的基础。约定优于配置。

tomlone·2025-02-16 09:10

python3 + selenium webdriver自动化测试启动不同浏览器

seleniumwebdriver自动化测试启动不同浏览器seleniumwebdriver介绍SeleniumWebDriver进行自动化测试的一般流程浏览器驱动下载浏览器驱动的安装chrome、edge

cs_mengxi·2025-02-16 09:06

C++ ——析构函数

1、特点：（1）析构函数是与构造函数对立的函数，如下表所示：构造函数析构函数不需要用户调用，创建对象时自动调用当对象销毁时，自动调用函数名：类名函数名：~类名构造函数可以重载析构函数没有参数，不能重载用于创建对象时

小禾苗_·2025-02-16 08:34

Selenium WebDriver自动化测试(扩展篇)--Jenkins持续集成

文章目录一、引言二、Jenkins简介三、安装部署Jenkins安装部署四、集成Git与Maven安装必要的插件配置Git配置Maven五、创建Job创建自由风格的项目配置源码管理配置构建触发器配置构建环境配置构建步骤配置Post-buildActions六、触发构建示例：GitHubWebhook触发构建七、封装通用方法示例：使用Groovy脚本创建Job八、总结参考文献一、引言持续集成（Con

职说测试·2025-02-16 08:34

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

《软件需求分析与系统设计》课程设计报告——英语考试与评分系统

通过现代计算机和网络技术，系统实现了英语考试流程的全面自动化。核心功能包括试题生成、考试监控、阅卷和成绩输出，使系统能够灵活应对不

爱编程的大菠萝·2025-02-16 08:02

Golang Model 字段自动化校验设计

本篇文档就基于DDD领域模型设计的思想下，提供自动化的校验模型字段。常见的字段校验方式数据校验在业务逻辑代码中有着至关重要的作用，关系到整个后续业务是否可以正常运行。

Gerald Kwok·2025-02-16 08:31

鸿蒙next自动打包脚本

简要描述鸿蒙提供相应的打包流水线的官方文档鸿蒙next流水线官方描述提供的是单独的命令行工具包的打包流程IDE打包如果在打包机上安装了IDE，那就没有必要安装命令行工具包，只需要设置几个环境参数exportPATH=$PATH:/usr/local/bin/node;exportNODE_HOME=/Applications/DevEco-Studio.app/Contents/tools/nod

anthonyzhu·2025-02-16 08:01

2024年Java面试：必备的易错面试题及答案整理

装箱和拆箱：理解Java中的装箱（Boxing）和拆箱（Unboxing）过程，以及它们在自动装箱和拆箱中的

ToLoveCode·2025-02-16 08:00

人工智能如何辅助科研-ChatGPT4o作答

AI通过数据处理、模式识别、自动化实验设计、智能化分析等方式，提高了科研效率，加速了知识的发现和创新。以下是AI如何在各个科研阶段和领域中发挥辅助作用的详细探讨。

部分分式·2025-02-16 08:28

simulink介绍-ChatGPT4o作答

它提供了基于图形化的拖放式界面，让用户可以通过图形化的方式构建复杂的系统模型，从而进行控制系统、信号处理、通信系统、自动控制等应用领域的设计和仿真。

部分分式·2025-02-16 08:57

AWS ECS Fargate 实现批量启用部署断路器

如果新版本任务无法正常运行,部署断路器将自动停止部署并回滚到先前的稳定版本,从而确保服务的高可用性。启用部署断路器是一种最佳实践,可以降低由于新任务定义部署失败而导致的服务中断风险。

flybirding10011·2025-02-16 07:54

C++入门之《类和对象中》的构造函数和析构函数

构造函数定义构造函数是一种特殊的成员函数，它在创建对象时自动调用，主要用于对象的初始化操作，比如为对象的数据成员赋初值等。特点函数名与类名相同：构造函数的名称必须和它所属的类的名称完全一致。

YueiL·2025-02-16 07:22

Python实现AWS Fargate自动化部署系统

一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。

ivwdcwso·2025-02-16 07:22

java 缓存篇2

缓存的部署方式单机主从哨兵集群特性主从（Master-Slave）哨兵（Sentinel）集群（Cluster）数据分片不支持不支持支持，基于slot进行水平分片高可用性部分支持（手动故障转移）高可用性，自动故障转移高可用性

dzl84394·2025-02-16 06:48

Prometheus+Grafana备忘

yuminstall-yhttps://dl.grafana.com/enterprise/release/grafana-enterprise-11.2.2-1.x86_64.rpm启动//如果需要在系统启动时自动启动

dzl84394·2025-02-16 06:18

hbase 刷新队列和文件描述符过高告警

5节点的hbase配置为虚机，8c16g，时常出现刷新队列和文件描述符过高告警，如下图，文件描述符的告警不会自动恢复基本上每周重启一次RegionServer，重启后刷新队列会降下来。

battybaby·2025-02-16 06:18

Java整合GPT-3.5和GPT-4，让PPT制作变得更加轻松智能化

基于这个痛点，本文将介绍如何使用Java整合GPT-3.5/4，根据PPT模板自动生成完整的PPT。我们将使用ApachePOI库操作来PPT文件，同时调用GPT-3.5/4API生成内容。

GPTCoder·2025-02-16 06:47

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

C语言-酒店信息管理系统

C语言-酒店信息管理系统项目设计要求一、流程图二、实现结果展示三，详细代码项目设计要求1.房间信息录入，包括房间号，房间类型，入住1天房间费用，房间状态(空闲或者已入住)，录入完成后自动保存room.txt

做一颗柳树·2025-02-16 04:32

工业相机选型五要素

在工业自动化、机器视觉等领域，工业相机扮演着至关重要的角色，为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品，如何正确选型成为众多从业者面临的难题。

普密斯科技·2025-02-16 04:29

汽车ADAS

主要功能包括：自适应巡航控制（ACC）：自动调整车速以保持与前车的安全距离。车道保持辅助系统（LKAS）：帮助车辆保持在车道内，防止偏离。自动紧急制动（AEB）：在可能发生碰撞时自动刹车。

九阶码圣·2025-02-16 04:29

电气小白的逆袭秘籍！西门子 PLCS7-SCL 编程手册来袭

西门子PLCS7-SCL编程手册来袭西门子PLCS7-SCL编程手册语言:简体中文下载地址:迅雷下载备注:作为一名电气初学者，怀揣着对自动化控制领域的热情，一头扎进西门子PLCS7编程的世界，却被SCL

白嫖党资源·2025-02-16 04:58

AI驱动的知识发现：程序员的新机遇

AI驱动的知识发现，即利用机器学习、深度学习等技术手段，从海量数据中自动提取有用信

AI大模型应用之禅·2025-02-16 03:57

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