自动驾驶中间件第8页

go-zero集成asynq

集成为什么使用asynq的几个原因直接基于redis，一般项目都有redis，而asynq本身就是基于redis所以可以少维护一个中间件支持消息队列、延迟队列、定时任务调度，因为希望项目支持定时任务而asynq

四月__·2024-02-14 09:41

go-zero开发流程

环境准备数据库设计业务开发新建工程创建服务目录创建服务类型（api/rpc/rmq/job/script）编写api、proto文件代码生成生成数据库访问层代码model配置config，yaml变更资源依赖填充（ServiceContext）添加中间件业务代码填充错误处理

四月__·2024-02-14 09:41

LeetCode、72. 编辑距离【中等，二维DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路LeetCod

长路 ㅤ ·2024-02-14 08:15

消息中间件面试篇

消息中间件RabbitMQ消息不丢失可能导致消息丢失的情况：生产者发送消息丢失消息队列宕机消费者服务宕机，未接收到消息生产者确认机制该机制解决了生产者发送消息有可能丢失的问题。

编程小猹·2024-02-14 08:52

FastAPI从入门到实战（18）——FastAPI 中间件、CORS、后台任务

中间件@app.middleware('http')asyncdefadd_process_time_header(request:Request,call_next):#call_next将接收request

阿汤哥的程序之路·2024-02-14 06:44

计算机视觉处理设计开发工程师证书如何获取？证书有何作用？证书考试的时间和详细报考条件是什么？

计算机视觉在人工智能领域中具有重要的地位，广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、安防监控、人脸识别等领域。而在人工智能竞争如此激烈的当今社会，考取行内证书在就业竞争中起着至关重要的作用。

人工智能技术与咨询·2024-02-14 06:13

LeetCode、739. 每日温度【中等，单调栈】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 06:29

LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等，位运算】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 06:59

LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单，位运算】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 06:15

LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等，前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】

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长路 ㅤ ·2024-02-14 04:35

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

做一个AC梦·2024-02-13 22:53

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，

Lee_5566·2024-02-13 21:31

传统互联网早已遇到瓶颈，IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革？

最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和，特别是随着当下5G技术AI智能自动驾驶等等高新科技技术产业的到来，我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。

星际宇宙儿·2024-02-13 19:09

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

京东平台研发：领域驱动设计（DDD）实践总结

每天8:55更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2020超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ源码解析数据库中间件

公众号-芋道源码·2024-02-13 18:26

渗透测试工具库总结（全网最全）

目录Web渗透综合扫描类1.外网2.内网信息搜集类指纹扫描资产发现子域名收集目录扫描端口扫描Burp插件浏览器插件钓鱼平台漏洞利用类综合漏洞扫描工具中间件/应用/接口漏洞利用工具信息泄露利用工具数据库利用工具社工

Pluto－2003·2024-02-13 17:06

【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2，我再二一回

100前的自行车，在中国是新鲜玩意儿，100年后的今天，自动驾驶已经上路

雪樵闲话·2024-02-13 16:31

Node.js Express框架

Express框架的核心是对http模块的再包装---阮一峰核心特性中间件，用来响应HTTP请求。路由表，用来执行不同的HTTP请求操作。

喂喂喂章鱼·2024-02-13 15:23

基于SVM算法的车辆识别与评估

问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低

数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

flask-profiler：统计flask应用接口请求数和耗时情况

我支支吾吾一脸懵逼......下来想了下，准备基于Python的装饰器和消息中间件（MQ）来做统计，即每个接口都加上这个装饰器，而这个装饰器的作用就是解析各个请求的相关信息，然后异步发送给一个消息中间件

rs勿忘初心·2024-02-13 14:26

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle，同时使用自动驾驶模式，让其在地图中跑。

SIAT_TT·2024-02-13 11:47

怎么用数据库中间件Mycat+SpringBoot完成分库分表？

一、背景随着时间和业务的发展，数据库中的数据量增长是不可控的，库和表中的数据会越来越大，随之带来的是更高的磁盘、IO、系统开销，甚至性能上的瓶颈，而一台服务的资源终究是有限的，因此需要对数据库和表进行拆分，从而更好的提供数据服务。当用户表达到千万级别，在做很多操作的时候都会很吃力，所以当数据增长到1000万以上就需要分库分表来缓解单库（表）的压力。二、什么是分库分表简单来说，就是指通过某种特定的条

Java圈子·2024-02-13 11:31

网络安全检查表

《网络攻击检查表》1.应用安全漏洞2.弱口令，默认口令3.服务器互联网暴露4.操作系统，中间件安全漏洞5.研发服务器，邮件服务器等安全检查

一只鹿鹿鹿·2024-02-13 09:40

【干货篇】区块链索引大全 | 行业分布图（2）

中间件和开发科技扩展技术解决方案/协议阿里巴巴、腾讯、百度、万达、小米、中国平安、亦来云、智链ChainNova、比原链、truebit、raiden、lighting-network、zeppelin

小咪_·2024-02-13 09:16

08-OpenFeign-结合Sentinel，实现熔断降级

OpenFeign默认支持Hystrix，本文主要以alibaba相关中间件为参考。服务调用方以下配置结合了springcloud、spri

宣晨光·2024-02-13 08:59

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-02-13 08:50

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

技术盘点：云原生中间件的技术演进与未来趋势展望

作者：胡伟琪(白慕)阿里巴巴董事会主席兼首席执行官张勇在云栖大会分享过去这几年，随着云原生技术生态的高速发展，中间件技术也在顺应这个大趋势向前演进，如果要说中间件的演进大方向，我认为就是云原生化，但是对于中间件来说

阿里云云原生·2024-02-13 07:19

Nacos、Eureka、Zookeeper、Consul对比

开发中，经常需要对微服务进行管理，所以需要引入一些服务治理的中间件，用于注册、发现服务，常见的服务治理中间件为服务治理中间件【1】Nacos【2】Eureka【3】Zookeeper【4】Consul（

神也在Copy·2024-02-13 05:54

服务治理中间件-Eureka

目录简介搭建Eureka服务注册服务到Eureka简介Eureka是Spring团队开发的服务治理中间件，可以轻松在项目中，实现服务的注册与发现，相比于阿里巴巴的Nacos、Apache基金会的Zookeeper

神也在Copy·2024-02-13 05:53

领航智能汽车信息安全新征程 | 云驰未来乔迁新址

2月20日，在北京朝阳百子湾东朝时代创意园，云驰未来迎来乔迁之喜，智能汽车和自动驾驶领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场，共同见证云驰未来迈上新的发展征程。

高工智能汽车·2024-02-13 02:38

Redux(0x02)-redux进阶

Redux进阶1Redux-thunk中间件GIthub地址：Redux-thunk对Redux-thunk中间件的理解此中间件是指在action和store中间注意是Redux的中间件,而不是React

ChuckieWIll·2024-02-13 00:00

架构师面试

正在做的项目，微服务，对业务的分析，业务怎么使用中间件，springcloud，boot关系怎么看，注册中心eureka,zookeepereureka是基于ap的。zookeeper是基于cp的。

lpfasd123·2024-02-12 23:52

2019-07-28

我坐上了喷气式汽车，将自动驾驶模式的目的地设置为在瑞安，我看着窗外的风景，心早已飞到了家乡。“先生，已经到达目的地了，自动驾驶模式关闭。”我由睡梦中醒来，望了望窗外。咦？

DA小天使·2024-02-12 23:06

消息中间件介绍

就是一个容器，你把消息丢进去，不需要立即处理。然后有个程序去从你的容器里面把消息一条条读出来处理。消息队列有入队（生产者）和出队（消费者）使用原因：解耦消息系统在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口。这允许你独立的扩展或修改两边的处理过程，只要确保它们遵守同样的接口约束。冗余有些情况下，处理数据的过程会失败。除非数据被持久化，否则将造成丢失。消息队列把数据

xmh-sxh-1314·2024-02-12 23:47

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避

无意2121·2024-02-12 22:54

LeetCode、62.不同路径的数目(一)【简单，动态规划或递归】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件

长路 ㅤ ·2024-02-12 21:14

【复现】泛微云桥 e-Bridge SQL注入漏洞_45

漏洞影响三.漏洞复现1.漏洞一：四.修复建议：五.搜索语法：六.免责声明一.概述泛微云桥（e-Bridge）是上海泛微公司在”互联网+”的背景下研发的一款用于桥接互联网开放资源与企业信息化系统的系统集成中间件

穿着白衣·2024-02-12 21:40

基于 .NET 6 的轻量级 Webapi 框架 FastEndpoints

另外对于.NET的中间件、认证、授权、日志，依赖注入这些也都是支持的，甚至有些还进行了加强，所以你很快就可以上手它。小试牛刀接下来，我将用FastEndpoints创建一个webapi应用，展示它是

dotNET跨平台·2024-02-12 15:16

Jmeter测试dubbo方法类

一个项目可以梳理出一条复杂的链路，每个应用之间通过各种中间件进行链接，比如rocketmq，dubbo等。当我们测试的时候，如果需求想要一份只从dubbo开始的压测报告，那我们要怎么进行。

我心悠然·2024-02-12 13:09

52

今天继续封装android，然后看了一会thinkphp5把依赖注入，中间件，路由又看了一遍，又进一步理解了，想辞职……又要拖一天

whIteKi·2024-02-12 07:11

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽

智车科技官方账号·2024-02-12 06:03

java中间件之rabbitmq

一、RabbitMQ简介1.1RabbitMQ是什么RabbitMQ是一个开源的AMQP实现，服务器端用Erlang语言编写，支持多种客户端，如：Python、Ruby、.NET、Java、JMS、C、PHP、ActionScript、XMPP、STOMP等，支持AJAX。用于在分布式系统中存储转发消息，在易用性、扩展性、高可用性等方面表现不俗。1.2RabbitMQ特点（1）可靠性（Reliab

这一刻_776b·2024-02-12 05:42

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot

HVACoder·2024-02-12 04:59

2018-04-25性能报告

性能测试报告书写环境描述信息：硬件软件配置信息（中间件配置版本）性能测试目标：平均每个事务的处理时间、每秒需要处理的事务个数CPU利用率不能超过70%网络流量不超过网卡阈值上限内存只要不卡死就行测试场景

轻飏921·2024-02-12 01:41

在高并发的情况下如何保证消息的可靠性？消息丢失如何解决？

工作中经常用到消息中间件来解决系统间的解耦问题或者高并发消峰问题，但是消息的可靠性如何保证一直是个很大的问题，万一消息丢了怎么办？什么情况下消息就不见了呢？

Java旺·2024-02-11 22:58

领导：谁再用 Redis 实现过期订单关闭，立马滚蛋！

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

公众号-芋道源码·2024-02-11 22:24

Docker 部署Mycat2

Docker部署Mycat2分布式数据库中间件Mycat2简介Mycat2是Mycat社区开发的一款分布式关系型数据库(中间件)。

Lonely Faith·2024-02-11 22:13

我开源的 waynboot-mall 项目之框架选型详解

·2024-02-11 18:29

软件测试开发/全日制丨中间件-redis击穿、穿透区别，如何设计用例及测试

本文转自测试人社区，作者AD原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/23163Redis的基本概念在没有添加Redis的时候，后端的查询流程是：用户访问页面。请求后端服务。经过逻辑处理后，去数据库查询信息。在添加Redis的之后，后端的查询流程是：用户访问页面。请求后端服务。经过逻辑处理后，先去缓存（Redis）中进行查询，如果查到，则直接返回。如果没有查到信息，则直接

·2024-02-11 17:48

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