自动驾驶中间件第11页

Node.js----跨域

Node.js----跨域1接口的跨域问题2使用cors中间件解决跨域问题2.1CORS2.2CORS的注意事项2.3CORS响应头部-Access-Control-Allow-Origin2.4CORS

萤火虫的小尾巴·2024-02-07 18:09

Node.js-----使用express写接口

使用express写接口文章目录使用express写接口创建基本的服务器创建API路由模块编写GET接口编写POST接口CROS跨域资源共享1.接口的跨域问题2.使用cros中间件拒绝跨域问题3.什么是

idiot_MAN·2024-02-07 18:38

Node.js的接口跨域的问题与解决方案，使用 CORS中间件解决跨域问题

cors简介CORS是由一系列HTTP响应头组成，由这些HTTP响应头决定浏览器是否阻止前端JS代码跨域获取资源。浏览器的同源安全策略会阻止网页跨域获取资源，但如果接口服务器配置了CORS相关的HTTP响应头，就可以接触浏览器端的跨域访问限制。**注意：**CORS主要在服务器端进行配置，浏览器无需做额外的配置，即可请求开启了CORS的接口。CORS在浏览器中有兼容性，ie10+、chrome4+

noahsark747·2024-02-07 18:08

Node.js(五)-跨域（了解）

解决接口跨域问题的方案主要有两种：①CORS（主流的解决方案，推荐使用）②JSONP（有缺陷的解决方案：只支持GET请求）2.使用cors中间件解决跨域问题cors是Express的一个第三方中间件。

Stitch_xiao·2024-02-07 18:37

Vue+Koa项目完整上线流程中遇到的问题

1,Koa的get,post请求怎么获取参数get类请求:直接使用ctx.query来获取前端传递来的参数post类请求:需要使用到koa-bodyparser中间件,然后通过ctx.request.body

Leo_DLi·2024-02-07 17:31

在资料甚少的情况下如何做安全加固？

安全加固少不了各种安全扫描工具和病毒扫描工具，扫描范围包括web扫描、系统服务器扫描、数据库扫描、端口扫描、病毒扫描、代码安全扫描、中间件扫描等。下面介绍一些国际比较认

sophiasofia·2024-02-07 16:42

JMeter之Java请求（附案例）

为什么要用Java请求这得看自己的需求，如一些压测场景，需要对mq等中间件进行压测、或非正常HTTP请求等，就可以使用Java编写代码之后，再放进JMeter的Java请求中进行请求压测。

测试超有范·2024-02-07 14:10

RabiitMQ延迟队列（死信交换机）

DeadLetterExchange（死信交换机）在MQ中，当消息成为死信（Deadmessage死掉的信息）后，消息中间件可以将其从当前队列发送到另一个队列中，这个队列就是死信队列。

云村小威·2024-02-07 13:48

持续集成（CI）

文章目录一、概述1.持续集成规划2.Git分支管理3.容器镜像管理4.持续集成流水线二、持续集成中间件1.Jenkins1.1.Jenkins凭证管理1.1.1.凭据管理介绍1.1.2.GitLabSSH

IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-07 13:03

持续部署（CD）

文章目录一、概述1.CD介绍2.持续部署（CD）2.1.持续部署规划2.2.部署方案3.持续交付（CD）3.1.持续交付规划3.2.部署方案4.持续部署流水线二、持续部署中间件1.Jenkins1.1.

IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-07 13:33

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉论文精读

今天要读论文的是BEVFormer，有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石，有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

整合RabbitMQ实现消息异步发送

消息队列中间件消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削峰等问题。

刚满十八工地搬砖·2024-02-07 12:13

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还

智能交通技术·2024-02-07 12:46

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试

AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1

AI小怪兽·2024-02-07 11:44

sheng的学习笔记-redis框架原理

哨兵模式目录基础知识官网：中文官网：redis中文官方网站英文官网：https://redis.io/简介：Redis是一个开源（BSD许可）的，内存中的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件

coldstarry·2024-02-07 11:41

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

牛逼哄哄的消息队列到底有什么用？

在面试大型互联网公司的时候，经常被问到消息队列的三个问题：1、在何种场景下使用了消息中间件？2、为什么要在系统里引入消息中间件？3、如何实现幂等？想解决这些问题？那咱们继续看下看。

Java机械师·2024-02-07 10:13

spring cloud stream

背景主要解决不同消息中间件切换问题。实现不同中间件的代码解耦。链接:支持的中间件后文使用kafka测试。

此剑之势丶愈斩愈烈·2024-02-07 08:56

Golang开发：跨域配置

跨域中间件/lib/middleware/crossorigin_mv.gopackagemiddlewareimport("github.com/gin-gonic/gin""net/http")/*

ArslanRobot·2024-02-07 08:12

【中间件学习】什么是中间件

什么是中间件前言业务系统中非业务逻辑的通用性核心功能出来，逐步形成中间件服务中间件：介于操作系统和应用软件之间，为应用软件提供服务功能的软件，有消息中间件，通信中间件，应用服务器。

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-07 08:12

【机器学习300问】23、什么是主动学习？

一、带标签的数据很难获得机器学习中，比如监督学习需要带有标签的训练样本才能得到模型，然而在以下几种场景中去获取带有标签的数据是很难的：自动驾驶场景：对自动驾驶汽车收集的高清地图数据或实时摄像头数据进行标注

小oo呆·2024-02-07 06:00

架构学习(五)：scrapy实现自定义代理中间件

scrapy实现自定义代理中间件前言关卡：实现自定义代理中间件代理中间件源码解析代理池自定义代理中间件结束前言ip检测是比较常规的反爬手段，一般站点会限制ip的访问频率，或者根据ip的访问规律和频率来识别异常访问

九月镇灵将·2024-02-07 06:46

【分布式技术专题】「Zookeeper中间件」Paxos协议的原理和实际运行中的应用流程分析

Paxo算法介绍Paxos算法是莱斯利·兰伯特(LeslieLamport)1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法。Paxos产生背景Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法，是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一，其解决的问题就是在分布式系统中如何就某个值（决议）达成一致。Paxos算法主要是针对Zookeeper这样的master-slave集群对某个决议达成

洛神灬殇·2024-02-07 06:45

EDAS再升级！全面支持Spring Cloud应用

摘要：近日，阿里中间件（Aliware）的企业级分布式应用服务EDAS宣布再次升级，全面支持SpringCloud应用。

猫耳呀·2024-02-07 05:48

【云原生进阶之PaaS中间件】第三章Kafka-4.2-生产者工作原理剖析

1kafka生产者工作模式1.1生产者消息发送流程1.1.1发送原理Producer首先调用send方法进行发送，首先会经过拦截器，可以对数据进行一些加工处理。随后会经过序列化，kafka并没有采用Java提供的序列化器，而是自己实现的序列化器，但是Java提供的序列化器，会在原有数据的基础上，增加很多的用于安全校验的数据，在大数据的场景下，每次传输的数据量很大，如果在此基础上还要加入大量用于安全

江中散人·2024-02-07 02:27

【云原生进阶之PaaS中间件】第三章Kafka-4.3.1-broker 工作流程

1kafkabroker1.1kafkabroker工作流程这一部分大体了解下kafkaBroker的工作流程，看一下zookeeper在kafkabroker工作中发挥的作用，那些重要数据在zookeeper中存储。1.1.1zookeeper存储kafka的信息zookeeper在kafka中扮演了重要的角色，kafka使用zookeeper进行元数据管理，保存broker注册信息，包括主题（

江中散人·2024-02-07 02:56

存算一体：架构创新，打破算力极限

需求背景在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位算力能耗，在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾驶等领域有望发挥其低功耗

YoungerChina·2024-02-07 02:24

Apache Log4j2 远程代码执行漏洞分析+检测+防护

分析：ApacheLog4j2是一款开源的Java日志框架，被广泛地应用在中间件、开发框架与Web应用中，用来记录日志信息。

306Safe·2024-02-07 01:28

Mysql的读写分离（SparingBoot 程序自我设计实现版）

SparingBoot程序自我设计实现版的读写分离需先进行主从复制请参考另一篇《Mysql的主从复制和读写分离（中间件Mycal版）》思路所谓的手写读写分离，需要用户自定义一个动态的数据源，该数据源可以根据当前上下文中调用方法是读或者是写方法决定返回主库的链接还是从库的链接

笑而抿之乎·2024-02-07 00:04

干货：阅读跟踪Java源码的几个小技巧！

今天跟大家分享一下我平时阅读源码的几个小技巧，对于阅读Java中间件如Spring、Dubbo等框架源码的同学有一定帮助。

4553675200ad·2024-02-06 23:17

分享一个利用redis缓存挡住高频的数据库读写的架构设计

1.现状以前主要做内网局域网项目，并发量基本没有，使用的是最常规的架构，用户请求经过了nginx网关server接口数据库redis仅仅作为存储登录状态的中间件使用，架构简图如下2.提出问题现在做的业务是互联网业务

JokerSoulClub·2024-02-06 22:21

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

从各项赛事到车企的运营，我们似乎看到自动驾驶正逐渐走入现实。100年漫长的历史自动驾驶技术器其实并非新事物，二是已经走过了100年漫长

数据分析案例·2024-02-06 22:28

redis订阅发布模式、持久化、事务

redis订阅发布模式redis可以做消息中间件（MQ=messagequeue）,通常通过订阅发布模式来实现（消息订阅发布模式），还可以基本数据类型Lists实现（点到点模式，可以使用lpush,rpop

...狂风...·2024-02-06 21:12

thinkphp6入门（19）-- 中间件向控制器传参

可以通过给请求对象赋值的方式传参给控制器（或者其它地方），例如hello='ThinkPHP';return$next($request);}}然后在控制器的方法里面可以直接使用publicfunctionindex(){return$this->request->hello;//ThinkPHP}注意，在控制器中的方法和官方文档中的不同，使用官方的方法会报错by软件工程小施同学

软件工程小施同学·2024-02-06 19:08

关于自动驾驶概念的学习和一些理解

文章目录对于自动驾驶的认识自动驾驶技术的优势自动驾驶的技术要求自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的潜在影响总结对于自动驾驶的认识自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下进行行驶的技术。

鱼香rose__·2024-02-06 18:17

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

中间解析漏洞小知识科普

前言当一个web应用对上传文件的后缀名等限制严格，难以上传类似于PHP这类可动态执行脚本的时候，可以考虑考虑比对一下中间件的版本号和尝试一下是否存在解析漏洞这个问题。

zhhhy·2024-02-06 17:23

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。

是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

程序员小白需要看哪些书

Java基础篇书单专题二：代码优化篇书单专题三：计算机网络篇书单专题四：操作系统&&计算机底层书单专题五：数据结构与算法篇书单专题六：缓存篇书单专题七：数据库书单专题八：微服务&&分布式篇书单专题九：消息中间件书单专题十

程序猿的果壳·2024-02-06 16:21

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

Redux中间件redux-thunk使用详解

什么是redux-thunk？redux-thunk主要用于处理reducer无法处理的异步1.什么是异步？同步：就是指前一个任务完成之后在继续执行下一个任务，程序的执行顺序与任务的排列顺序是一致的、同步的。异步：每一个任务有一个或多个回调函数（callback），前一个任务结束后，不执行下一个任务，而是执行回调函数，后一个任务不等前一个任务结束就执行，所以程序的执行顺序与任务的排列顺序是不一致的

噢，我明白了·2024-02-06 15:54

1.2 koa静态网站之最终代码和效果演示

constKoaStatic=require('koa-static');constcp=require('child_process');constapp=newKoa();//使用koa-static中间件处理静态资源

空无一码·2024-02-06 15:03

DBA不仅仅是管理数据库--也要管理中间件

看到这个标题可能觉得我在乱说，其实很多中间件作为数据库的上下游，它们的稳定取决于数据库的稳定。这里我主要指的是SQL。

薛晓刚·2024-02-06 15:37

LeetCode、1137. 第 N 个泰波那契数【简单，动态规划】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长

长路 ㅤ ·2024-02-06 14:16

LeetCode、216. 组合总和 III【中等，组合型枚举】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路Leet

长路 ㅤ ·2024-02-06 14:46

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，

CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

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