自动驾驶学习笔记

Flask学习笔记之g对象

保存全局变量的g属性：g：globalg对象是专门用来保存用户的数据的。g对象在一次请求中的所有的代码的地方，都是可以使用的。g作为flask程序全局的一个临时变量,充当者中间媒介的作用,我们可以通过它传递一些数据，g保存的是当前请求的全局变量，不同的请求会有不同的全局变量，通过不同的threadid区别

醉里_挑灯看剑·2025-03-27 08:07

黑马Go语言与区块链学习笔记

GO语言统一了协程混乱的生态协程并不是Go特有的专利，很多语言都有协程这个概念，比方说很多语言支持await/waitfor，lambda，yield，loop，next……这些关键字的配合使用也只提供了一种从程序当中“中断”的能力，对于协程作业来说还远远不够。但是协程的实现其实是比较依赖操作系统的，所以别的语言在语义层面上支持协程的力度会显得非常非常地保守，作者更愿意把这件事情交给“协程库”去实

码中求乐·2025-03-27 03:02

跨领域算法创新与技术应用研究

例如，量子计算与边缘计算算法的结合，可降低自动驾驶系统的时空复杂度；而联邦学习与数据增强技术的整合，则为多模态医疗影像的隐私保护与高效分析提供了新范式。值得

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

智能算法治理与多领域技术创新

当前技术发展呈现出两大核心脉络：一是以联邦学习、量子算法、可解释性模型为代表的基础算法体系迭代，二是跨领域场景（如金融风控、医疗影像、自动驾驶）中算法性能与治理能力的协同优化。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多领域算法安全优化与创新应用

本文从金融风控、医疗影像分析及自动驾驶等典型场景切入，系统梳理联邦学习、生成对抗网络（GAN）、量子算法等前沿技术的优化路径与应用边界。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

HTML5 Audio（音频）学习笔记

一、HTML5音频简介HTML5引入了元素，用于在网页中播放音频文件。这使得音频的嵌入变得更加简单和标准化。在HTML5之前，大多数音频是通过插件（如Flash）来播放的，但这种方式存在兼容性问题，因为并非所有浏览器都支持相同的插件。HTML5的元素为音频播放提供了一种标准方法。二、浏览器支持情况InternetExplorer9+、Firefox、Opera、Chrome和Safari都支持元素

齐尹秦·2025-03-26 19:37

HTML5 Geolocation（地理定位）学习笔记

一、HTML5Geolocation简介HTML5Geolocation（地理定位）API用于获取用户的地理位置信息。通过这个API，可以获取用户的纬度、经度、海拔等信息。由于地理定位可能涉及用户隐私，因此只有在用户同意的情况下，才能获取其位置信息。GeolocationAPI支持以下浏览器：InternetExplorer9+FirefoxChromeSafariOpera对于拥有GPS的设备（

齐尹秦·2025-03-26 19:07

TVD（Total Variation Diminishing）有限差分格式

下面是一篇关于TVD（TotalVariationDiminishing）有限差分格式的博客文章草稿，适合用于技术类博客或学习笔记。

Hardess-god·2025-03-26 15:03

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头实时增强处理能力

我们的智能汽车图像及视频处理方案，不仅让每一次出行都成为一场视觉享受，更是为自动驾驶的安全与效率筑起了一道坚实的防线。

美摄科技·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头防抖能力

我们自豪地推出全新的智能汽车图像及视频处理方案，特别强化摄像头防抖能力，为自动驾驶与乘车体验带来前所未有的提升。1、智能防抖，稳如磐石行驶中的车辆面临复杂多变的道路环境，颠簸、震动无处不在。

美摄科技·2025-03-26 08:38

Buildroot学习笔记

一、什么是BuildrootBuildroot是一个工具，它使用交叉编译，可以简化和自动化为嵌入式系统构建一个完整Linux系统的过程。Buildroot能够为您的目标对象生成交叉编译工具链、根文件系统、Linux内核镜像和bootloader引导加载程序。Buildroot可以独立应用于这些选项的任意组合（例如，您可以使用现有的交叉编译工具链，通过Buildroot来单独构建根文件系统）。Bui

憨猪在度假·2025-03-26 06:58

朝颜的计算机网络学习笔记【Chapter 3.数据链路层】

课程来源：「湖科大」计算机网络微课堂视频传送门Chapter3.数据链路层3.1数据链路层概述基本概念链路（Link）：就是从一个结点到相邻结点的一段物理线路，而中间没有任何其他的交换结点。数据链路（DataLink）：是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。数据链路层以帧为单位传输和处理数据。数据链路层的几个重要问题举例1：对于点对点信道的数据链路层而言封装成帧应用层协议数据

朝颜75Hz·2025-03-26 06:25

git 标签学习笔记

AI算法网奇·2025-03-26 05:19

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人、自动驾驶等物理

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

python循环语句-爬虫学习笔记

循环语句：可以让我们的代码重复的去执行1、while循环：while条件：代码过程：判断条件是否为真，如果真，执行代码，然后再次判断条件，。。。直到条件为假循环结束如：实现1-2+3-4+5-6....-100=?i=1s=0whilei<100:s=s-1i=i+2print(s)认识两个语句break:让当前这个循环立即停止continue：停止当前本次循环，继续执行下一次循环2、for循环字

Yang张洋·2025-03-26 01:50

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取能够多人协作:Git支持多人同时对同一个代码库进行协作开发

2401_84170337·2025-03-26 00:09

使用UE4制作RPG类游戏（学习笔记6）（技术笔记5）＜刺客信条＞

项目介绍SLG：策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG：格斗游戏SPG：体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG（RAC）：竞速游戏STG：射击类游戏FPS：第一人称视角射击游戏TPS：第三人称视角射击游戏RPG：角色扮演游戏由玩家扮演游戏中的一个或数个角色，有完整的故事情节的游戏。玩家可能会与冒险类游戏混淆，其实区分很简单，RPG游戏更强调的是剧情发展和个人体验，一般来说，RPG可分为日式和美式

FS9000·2025-03-25 22:26

python学习笔记：range()函数用法

>>>range(1,5)#代表从1到5(不包含5)[1,2,3,4]>>>range(1,5,2)#代表从1到5，间隔2(不包含5)[1,3]>>>range(5)#代表从0到5(不包含5)[0,1,2,3,4]再看看list的操作:array=[1,2,5,3,6,8,4]#其实这里的顺序标识是[1,2,5,3,6,8,4](0，1，2，3，4，5，6)(-7,-6,-5,-4,-3,-2,-

sunhaoning·2025-03-25 21:49

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。通过配置MCO时钟输出功能，可以将系统时钟、

@Luminescence·2025-03-25 18:53

Tailwind CSS 学习笔记(二)

一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS，可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件，该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。二、TailwindCSS中的基本单位CSS中常见单位1、绝对单位绝对单位的值固定，不依赖其他元素或设备特性，通常用于打印或固定尺寸场景：像素(px):表示屏幕上的物理像素点，是绝对单位中最常用的。但实际物理尺寸受屏幕分辨率（dpi

SSHSHLSH·2025-03-25 14:22

Tailwind CSS 学习笔记(一)

一、简介TailwindCSS是一个工具优先的CSS框架，只需书写HTML代码，无需书写CSS，即可快速构建美观的网站。二、优点1、简洁、规整，避免了随意取类名TailwindCSS的工具类(Utilityclasses)能够为你提供一套约束系统，避免让你的样式表中出现随意的取值。它让颜色、间距、排版、阴影以及一切取值保持一致，并最终形成一个精心构建的设计系统2、灵活性强、你所想地就能实现由于Ta

SSHSHLSH·2025-03-25 14:52

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

python爬虫学习笔记-requests基础

爬虫初始为什么要学习爬虫之前在授课过程中，好多同学都问过我这样的一个问题：为什么要学习爬虫，学习爬虫能够为我们以后的发展带来那些好处？其实学习爬虫的原因和为我们以后发展带来的好处都是显而易见的，无论是从实际的应用还是从就业上。我们都知道，当前我们所处的时代是大数据的时代，在大数据时代，要进行数据分析，首先要有数据源，而学习爬虫，可以让我们获取更多的数据源，并且这些数据源可以按我们的目的进行采集。优

资料小助手·2025-03-25 09:49

python学习笔记--实现简单的爬虫(一)

任务：爬取豆瓣最受欢迎的250个电影的资料链接：豆瓣电影Top250用浏览器打开后，使用F12或鼠标右键--检查，查看网页的源代码，分析网页结构，如下图所示：分析后得知：1.电影名位于class为hd的div中，里边嵌套中一层a标签和span标签，最终目的地为；2.电影评分位于class_="rating_num"的span中；3.电影资料位于class_="bd"的div中；参见下图：下面通过编

moxiaoran5753·2025-03-25 09:48

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

ensp学习笔记

目录eNSP介绍VRP的介绍eNSP具有的显著特点任务实施——添加网络设备并修改标签名任务实施——配置设备主菜单包含的内容工具栏网络设备区工作区设备接口区任务实施——设置设备名称任务实施——设置系统时钟任务实施——设置标题信息任务实施——查看网络设备的基本信息任务实施——配置设备接口信息使用undo命令行undo命令用户恢复默认设置undo命令用来禁用某个功能undo命令用户删除某项配置命令行在线

我就是一粒沙·2025-03-25 07:04

Springboot之RequestContextHolder 学习笔记

1.核心作用RequestContextHolder是Spring框架中用于管理当前线程请求上下文的工具类。它的主要功能包括：存储请求上下文：通过ThreadLocal存储与当前线程绑定的RequestAttributes对象（如ServletRequestAttributes）。全局访问点：提供静态方法，允许任意层代码（如Service或DAO层）无需显式传递HttpServletRequest

走向自由·2025-03-25 05:16

领域驱动设计模式、原理与实践_领域驱动设计学习之路—DDD的原则与实践

本文是我学习ScottMillett&NickTune编著的《领域驱动设计模式、原理与实践》一书的学习笔记，一共会分为4个部分如下，此文为第1部分：领域驱动设计的原则与实践战略模式：在有界上下文之间通信战术模式

餘弦Inverse·2025-03-25 02:29

智能体的自适应学习：应对动态环境变化的策略与方法

例如，自动驾驶汽车

熵减画眉·2025-03-25 01:48

数据结构之串学习笔记（一）

一.c语言中的串在很多高级语言中，都含有串这一数据类型，而c语言中并没有所谓’串‘’这一数据类型，在c语言中，串为一种特殊的线性表，其数据元素仅由字符构成。要有效实现字符串的处理，就要根据实际情况使用合适的存储结构。书上有这么一句话：数组可以看成线性表在“表中数据元素本身也是一个数据结构”这一含义下的拓展，如何理解这句话？线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列，有唯一的表头和表尾元素，除

Amoxicillin991·2025-03-24 22:59

Python Django入门(建立项目)

在本章中，你将学习如何使用Django（http://djangoproject.com/）来开发一个名为“学习笔记”（LearningLog）的项目，这是一个在线日志系统，让你能够记录所学习的有关特定主题的知识

钢铁男儿·2025-03-24 22:58

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

Kubernetes(K8S)学习笔记（1）：Kubernetes对象

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。目录1、Kubernetes对象的理解2、描述Kubernetes对象3、对象管理4、对象名称与ID5、标签与选择算符5.1、标签选择算符5.2、更新标签6、名字空间7、注解8、字段选择器（FieldSelector）9、Finalizers10、属

徐卷·2025-03-24 21:22

Kubernetes(K8S)学习笔记（3）：基本对象Pod

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。1、什么是Pod1.1、Pod的概念Pod是Kubernetes可以创建与管理的最小的可部署单元。它其中可以包含多个容器，可以视为一个容器的集合，Pod之中的容器高度耦合，这些容器被并置（colocated）且一同被调度，他们共享一个pod中的资源（

徐卷·2025-03-24 21:52

Kubernetes基础体系架构入门学习笔记(一)

关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」，每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习！0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化，再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr

全栈工程师修炼指南·2025-03-24 21:49

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记第3章部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群

Aphelios··2025-03-24 21:45

Kubernetes(K8S)学习笔记（2）：Kubernetes架构

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成，我们把这些工作机器称之为节点（Node）。工作节点托管着组成工作负载的Pod，控制平面负责管理工作节点以及Pod，以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图

徐卷·2025-03-24 20:13

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus（蟒蛇马戏团）。二、什么是Python（⭐⭐）Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器

Scora_liu·2025-03-24 20:39

服务器上部署springboot项目学习笔记

Warren98·2025-03-24 18:20

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

JavaWeb学习笔记

一.刨析JDBC1.概念：JDBC就是java语言操作关系型数据库的一套API2.常用API2.1DriverManager:作用1.注册驱动2.获取数据库连接;都是静态方法，直接类名.方法2.2Connection:作用1.获取sql执行对象2.事务管理《《关于管理事务回滚常用方法setAutoCommit（）commit(),rollback()2.3Statement:作用执行SQL语句《《

时间会给答案scidag·2025-03-24 12:09

QT学习笔记(常用控件)

QT学习笔记一、QTGUI类继承体系QObject（基类）└──QWidget（所有可视化控件基类）├──QAbstractButton（按钮类基类）│├──QPushButton│├──QRadioButton

四代目水门·2025-03-24 11:30

Qt学习之路学习笔记3

1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟

delphi863·2025-03-24 08:29

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