自动驾驶学习笔记

3-8 WPS JS宏 单元格的复制、重定位学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-05 01:54

深度学习算法模型：从原理到未来

从手机中的语音助手到医学影像的智能诊断，从自动驾驶汽车到生成式AI创作的诗歌和画作，深度学习算法模型正逐渐渗透到社会的每个角落。
YDH_AlwaysRunning·2025-03-05 00:20

自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现

引言：FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中，自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。
python算法(魔法师版)·2025-03-04 19:12

《DataWorks：为人工智能算法筑牢高质量数据根基》

从智能推荐系统到医疗影像诊断，从自动驾驶到自然语言处理，AI正以前所未有的速度渗透到我们生活和工作的方方面面。而在这一系列AI应用的背后，高质量的训练数据是其能够发挥强大效能的关键所在。
·2025-03-04 19:16

PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用

在自动驾驶技术飞速发展的当下，PCB作为关键的基础部件，深度融入自动驾驶设备的各个系统，为车辆的安全、智能运行提供了有力支撑一、传感器系统作为核心枢纽（一）视觉感知摄像头适配：自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头
华高电路·2025-03-04 18:08

大语言模型生成式AI学习笔记——1. 1.1 大语言模型及生成式AI项目生命周期简介——课程简介

GenerativeAIwithLargeLanguageModelsbyDeepLearning.AI&AmazonWebServicesAboutthisCourseInGenerativeAIwithLargeLanguageModels(LLMs),you’lllearnthefundamentalsofhowgenerativeAIworks,andhowtodeployitinreal
预见未来to50·2025-03-04 18:07

大模型学习笔记-基于《Deep Dive into LLMs like ChatGPT》

模型是什么从逻辑层面理解，模型类似于函数。给定模型一个输入，它会产生一个输出。例如，垃圾邮件识别器就是一种模型。当输入一封电子邮件时，它会输出该邮件是否为垃圾邮件的判断结果。天气预测同样是一个模型，输入历史天气数据，它会输出对明天天气情况的预测。这些都是模型的实例。当然，模型的输出存在一定的准确率，其结果可能与预期高度相符，也可能偏离较大。构建数据集对于大语言模型（LLM）的训练而言，首先需要构建
XiyouLinux_Kangyijie·2025-03-04 18:33

Go 学习笔记（54）— Go 第三方库之 uber-go/zap/lumberjack（记录日志到文件、支持自动分割日志、支持日志级别、打印调用文件、函数和行号）

1.简要说明zap是uber开源的Go高性能日志库，支持不同的日志级别，能够打印基本信息等，但不支持日志的分割，这里我们可以使用lumberjack也是zap官方推荐用于日志分割，结合这两个库我们就可以实现以下功能的日志机制：能够将事件记录到文件中，而不是应用程序控制台；日志切割能够根据文件大小、时间或间隔等来切割日志文件；支持不同的日志级别，例如DEBUG，INFO，WARN，ERROR等；能够
wohu007·2025-03-04 18:31

【FFMPEG】各种音视频编解码学习详解 h264 ，mpeg4 ，aac 等所有音视频格式

[-]编解码学习笔记二codec类型编解码学习笔记三Mpeg系列Mpeg1和Mpeg2编解码学习笔记四Mpeg系列Mpeg4编解码学习笔记五Mpeg系列AAC音频编解码学习笔记六H26x系列编解码学习笔记七微软
weixin_30906425·2025-03-04 17:29

Go语言学习笔记（六）——标准库

文章目录一、fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown文件进程相关Sign
正在绘制中·2025-03-04 16:18

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包
Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https
白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件

程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替
weixin_33859844·2025-03-04 14:00

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像
猛码Memmat·2025-03-04 13:23

AI大模型-提示工程学习笔记22-元提示(meta-prompting)

目录1.元提示的核心思想(1)传统提示的局限性(2)Meta-Prompting的解决方案2.Meta-Prompting的工作流程(1)元提示输入(2)提示生成(3)提示评估(可选)(4)提示选择(可选)(5)任务执行3.Meta-Prompting的关键组件(1)大语言模型(LLM)(2)元提示(Meta-Prompt)(3)提示生成器(PromptGenerator)(4)提示评估器(Pro
9命怪猫·2025-03-04 13:22

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中
邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

python的统计库_python--学习笔记13 统计库

可以先绘制散点图查看数据分布情况，然后再使用检验包进行Statsmodels用于探索数据、估计模型、并运行统计检验的Python包。importstatsmodels.apiassmy=df['sepallengthh'][:50]x=df['sepalwidth'][:50]X=sm.add_constant(x)#在现有矩阵添加截距列results=sm.OLS(y,x).fit()#fit方
weixin_39959335·2025-03-04 06:03

smolagents学习笔记系列（十）Examples - Web Browser Automation with Agents

这篇文章锁定官网教程中Examples章节中的WebBrowserAutomationwithAgents文章，主要介绍了如何设计一个由Agent驱动结合视觉模态的Web内容浏览功能，包含了以下几个功能：Navigatetowebpages：前往指定网页；Clickonelements：点击网页对象；Searchwithinpages：在页面中搜索；Handlepopupsandmodals：处理
nenchoumi3119·2025-03-04 04:50

【C++】双指针算法

后期我会继续把蓝桥杯算法学习笔记开源至博客上。技巧1.双指针算法，但实际上是利用数组下标来充当指针，并不是直接使用指针。
星霜旅人·2025-03-04 01:25

Python学习笔记——（二）循环结构，列表部分（切片，增删改查）

1.循环的else子句【重点】作用：当循环正常结束（未被break中断）时执行典型场景：检测循环是否完整执行（如搜索元素未找到时触发）#示例：查找列表中是否存在偶数nums=[1,3,5,7]fornuminnums:ifnum%2==0:print("找到偶数")breakelse:print("未找到偶数")#会执行2.循环嵌套规则：外层循环执行一次，内层循环执行全部示例：打印九九乘法表for
c田野·2025-03-04 01:21

DiNN学习笔记1-理论部分

DiNN学习笔记1-理论部分背景知识机器学习即服务MLaaS中的全同态加密神经网络Fhe-DiNN中的默认设定Fhe-DiNN方案神经元中的计算离散神经网络DiNN评估步骤自举的引入激活函数的同态评估对
瓜皮37·2025-03-04 00:45

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。
EVERSPIN·2025-03-03 23:41

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天
tt555555555555·2025-03-03 23:10

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。
执于代码·2025-03-03 23:09

Unity学习笔记之——ugui的性能优化

在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡一、Canvas优化要点1.优化原因：（1）Unity为了性能优化，会合并Canvas下的所有元素；（2）如果把所有面板放到一个Canvas下，会造成重绘Redraw（反复绘制）；下面列出了Unity中导致Canvas变脏的地方：·设置顶点脏——SetVerticesDirty，如RectTransform、Image中各种参数修改等；·设
Summer_3416·2025-03-03 20:11

.env文件是什么？如何使用？哪些需要注意的？一文全部搞定

.env文件学习笔记什么是.env文件.env文件是一个配置文件，用于存储环境变量。
万山y·2025-03-03 17:54

计算机视觉 ｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。
紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

eNSP中AR2220、AR201、AR1220、AR2240、AR3260、Router、NE40E、NE5000E、NE9000、CX路由器学习笔记

eNSP中常见华为路由器型号的接口特性详解及横向对比，重点关注接口类型、扩展能力和适用场景：缩写解释：LPU：LineProcessingUnit（线路处理单元）SPU：ServiceProcessingUnit（业务处理单元）PoE：PoweroverEthernet（以太网供电）GE：GigabitEthernet（千兆以太网）FE：FastEthernet（快速以太网）SFP：SmallFo
learning-striving·2025-03-03 16:42

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。
执于代码·2025-03-03 15:34

单调队列学习笔记：滑动窗口最大值，绝对差不超过限制的最长连续子数组

上期笔记：单调栈学习笔记（一）：每日温度，接雨水-CSDN博客题目1：滑动窗口最大值239.滑动窗口最大值-力扣（LeetCode）“单调队列+滑动窗口”常同时出现，因为滑动窗口遵循“先来先走”，单调
Gravity!·2025-03-03 12:41

Linux环境下进行本地Blast比对——操作流程

今天分享一篇学习笔记，主要包含blast序列比对和数据提取方法。首先，需要准备RNA数据和蛋白质数据，本次利用蛋白质数据建立索引库，然后将RNA比对到蛋白质序列。
生信分析笔记·2025-03-03 11:34

Redis学习笔记 ——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景

Redis学习笔记——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景几乎所有的编程语言都提供了哈希（hash）类型，他们的叫法可能是哈希、字典、关联数组等。
码农小高·2025-03-03 09:49

python读取redis大数据_大数据系列——Redis学习笔记

1.Redis的简介Redis是一个开源(BSD许可)，内存存储的数据结构服务器,可用作数据库，高速缓存和消息队列代理它支持字符串、哈希表、列表、集合、有序集合，位图，hyperloglogs等数据类型内置复制、Lua脚本、LRU收回、事务以及不同级别磁盘持久化功能，同时通过RedisSentinel提供高可用，通过RedisCluster提供自动分区。简言之，Redis是一种面向“键/值”对数据
weixin_39661345·2025-03-03 09:19

英伟达DeepStream学习笔记30——kafka和AMQP的区别

作为消息队列来说，企业中选择mq的还是多数，因为像Rabbit，Rocket等mq中间件都属于很成熟的产品，性能一般但可靠性较强，而kafka原本设计的初衷是日志统计分析，现在基于大数据的背景下也可以做运营数据的分析统计，而redis的主要场景是内存数据库，作为消息队列来说可靠性太差，而且速度太依赖网络IO，在服务器本机上的速度较快，且容易出现数据堆积的问题，在比较轻量的场合下能够适用。Rabbi
翟羽嚄·2025-03-03 08:15

Redis学习笔记之——学习计划

Redis——RemoteDictionaryServer，开源、基于内存、速度快、key-value...Redis做为一个高性能的键值存储系统，广泛应用于缓存、会话存储、分布式锁以及其他需要快速访问的数据场景中。熟悉掌握redis，似乎已成为广大码农们必备的一项技能。下面是我的一个redis的学习计划，开启我的redis学习之旅~一、基础数据类型深入学习Redis的五种基本数据类型：字符串（S
Jack_abu·2025-03-03 08:41

LangChain学习笔记

LangChain是一个用来开发大型语言模型（LLM）应用的框架，为了简化构建基于LLM的应用，它能够为开发LLM应用带来如下能力：根据给定的Prompt方便构建上下文，并连接到LLM，得到更加符合查询的回答结果在构建整个基于LLM的应用提供各种工具，如各种模块（Modules）、LCEL、LangGraph等提供工具支持，使用户自己的LLM应用从原型版本到上线到生产环境过程中，一站式的调试、测试
xiaomu_347·2025-03-03 02:22

3-4 WPS JS宏 工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-6 WPS JS宏 工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-5 WPS JS宏 工作表的移动与复制学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 00:06

java23种设计模式-备忘录模式

备忘录模式（MementoPattern）学习笔记编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek
千里码！·2025-03-02 23:56

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。
大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。
AI天才研究院·2025-03-02 21:11

Pulsar官方文档学习笔记——架构概览

架构概览在最高配置下，pulsar服务应该由一个或多个pulsar集群组成。一个pulsar集群可以包括如下组件一个或多个broker。broker会将生产者的消息分派给消费者。与pulsar配置存储通信来协调各种任务。将消息存储在BookKeeper实例中（也可以叫bookie）。并且依赖zk集群执行一些特定的任务一个BookKeeper集群，由多个bookies组成。可以持久化消息（企业级分布
咚伢·2025-03-02 20:32

vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法

前言在vue2学习笔记2-老规矩，从HelloWorld开始，了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过，容器中的代码叫做Vue模板，它们遵循HTML规范，只是混入了特殊的Vue语法。
我是飞鸟呀·2025-03-02 19:57

周志华机器学习西瓜书 第五章 神经网络-学习笔记(超详细)

在机器学习中，神经网络一般指的是"神经网络学习"，是机器学习与神经网络两个学科的交叉部分。所谓神经网络，目前用的最广泛的一个定义是"神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做出交互反应"。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法，同时也可以更好地帮助
Sodas（填坑中....）·2025-03-02 18:50

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
Yellow ?·2025-03-02 17:18

C++深入学习笔记（19）—— 迭代器

  iterator头文件中，除了为每个容器所定义的迭代器外，标准库中还额外定义了其它的迭代器类型，如下。插入迭代器（insetiterator）：该类迭代器被绑定到一个容器上，可用来向容器中插入元素。流迭代器（streamiterator）：该类迭代器被绑定到输入或者输出流上，可以用来遍历有关联的IO流。反向迭代器（reverseiterator）：这些迭代器向后移动而不是向前移动。除了forw
慎铭·2025-03-02 16:10

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了
汉东省长达康·2025-03-02 15:24
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