自动驾驶更新笔记第3页

深入解析go依赖注入库go.uber.org/fx

后面更新采用肝一篇go官方源码，肝一篇框架源码形式，伤肝->护肝，如果你喜欢就点个赞吧。官方源码比较伤肝(*￣︶￣)。

杨桃不爱程序·2025-03-26 03:28

pygame zero问题汇总

但是用的人太少，好像已经停止更新了。不管怎么说，用pgz来做学生的游戏开发入门课程是非常合适的。这里把遇到的一些问题或者需要记录下来的知识点保存起来，方便以后查询。

rotfox_hu·2025-03-26 02:58

解决打开pycharm后一直更新索引并且关闭pycharm后不能再次打开的问题

问题描述：在一次平常的不能再平常的打开pycharm后，发现右下角一直在更新索引，以致于因为后台在执行这个更新索引的任务不能运行项目，于是我尝试关闭pycharm再次打开，结果发现点击图标没有反应，右击以管理员身份打开也没反应

绪风459·2025-03-26 02:57

macOS Sequoia 15.3 beta3（24D5055b）发布，附黑、白苹果镜像下载地址

关于macOSSequoia15.3beta3（24D5055b），以下是对其的详细介绍：一、版本发布信息发布时间：苹果公司2025年1月17日日推出了macOSSequoia15.3beta3更新，此次更新距离上一次发布相隔仅

黑果魏叔·2025-03-26 02:56

MAC系统更新到15.4后突然连不上WiFi

遇到一个更新到15.4后无法连接WiFi，一直处于连接中，获取不到IP，会自动分配169的私有IP，WiFi出现感叹号。1、首先排查了下非WiFi本身问题，不论是WiFi还是自己的热点都是一样的效果。

Eric_2026·2025-03-26 02:55

python代码实现骑马打仗游戏

move方法控制骑马的前进，更新位置。Soldier类:负责士兵的战斗功能。attack方法生成攻击伤害，take_damage方法处理受到的伤害。battle函数:处理战斗逻辑。

是叶子耶·2025-03-26 02:25

使用 Webpack + TypeScript 来创建项目【持续更新】

第一步、安装nodejs；第二步、创建项目文件夹，在该项目下执行npminit命令；第三步、执行npmi-Dwebpackwebpack-clitypescriptts-loader命令，导入项目所需依赖；第四步、在根目录下创建webpack.config.js文件，引入webpack相关配置，在package.json文件中加入脚本"build":"webpack"；//引入依赖constpat

Alert.GoSt·2025-03-26 02:52

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

python循环语句-爬虫学习笔记

循环语句：可以让我们的代码重复的去执行1、while循环：while条件：代码过程：判断条件是否为真，如果真，执行代码，然后再次判断条件，。。。直到条件为假循环结束如：实现1-2+3-4+5-6....-100=?i=1s=0whilei<100:s=s-1i=i+2print(s)认识两个语句break:让当前这个循环立即停止continue：停止当前本次循环，继续执行下一次循环2、for循环字

Yang张洋·2025-03-26 01:50

html5炫酷3D数字时钟项目开发实践

炫酷3D数字时钟项目开发实践这里写目录标题炫酷3D数字时钟项目开发实践项目概述技术栈核心技术实现1.3D翻转效果实现2.数字显示与翻转动画3.霓虹灯发光效果4.时间更新逻辑技术难点与解决方案1.3D翻转动画的流畅性

木木黄木木·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

协议背景2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断、整车下线配置，还是ECU的软件更新

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

LeetCode #239 | 滑动窗口最大值解析：高效解法 & 面试必备技巧！

LeetCode算法到目前我们已经更新到238期，我们会保持更新时间和进度（周一、周三、周五早上9:00发布），每期的内容不多，我们希望大家可以在上班路上阅读，长久积累会有很大提升。

网罗开发·2025-03-26 00:44

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取能够多人协作:Git支持多人同时对同一个代码库进行协作开发

2401_84170337·2025-03-26 00:09

docker环境下arm平台安装qt笔记

1、下载qt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz2、拷贝到docker下arm平台上dockercpqt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz容器id：/home/qt5.93、解压tar-Jxv-fqt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz4、安装编译工具gcc，g++，ma

边边复边边·2025-03-25 23:36

【C++】 —— 笔试刷题day_7

算法分析这道题很简单，就直接来看解题思路：定义i，遍历给定的字符串str遇到数字字符，定义j记录当前位置，i再从当前位置开始向后遍历直到遍历结束或者遇到的字符不是数字字符；如果当前遍历到的是最长的就更新结果

迟来的grown·2025-03-25 23:03

如何设计系统扩展性以应对业务增长

这种架构能够使单个服务的更新或扩展不影响其他服务，从而减少故障的传播和影响范围，提升系统整体的稳定性和弹性。一、分布式架构

·2025-03-25 23:39

微信小程序学习

持久化存储）各种任意两个页面信息传递方式的对比：二、data属性值之间如何互相使用错误写法：正确解法：一、在onLoad或onShow中动态赋值二、使用observers监听sharedValue变化（动态更新

潘越越·2025-03-25 23:00

使用UE4制作RPG类游戏（学习笔记6）（技术笔记5）＜刺客信条＞

项目介绍SLG：策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG：格斗游戏SPG：体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG（RAC）：竞速游戏STG：射击类游戏FPS：第一人称视角射击游戏TPS：第三人称视角射击游戏RPG：角色扮演游戏由玩家扮演游戏中的一个或数个角色，有完整的故事情节的游戏。玩家可能会与冒险类游戏混淆，其实区分很简单，RPG游戏更强调的是剧情发展和个人体验，一般来说，RPG可分为日式和美式

FS9000·2025-03-25 22:26

【C++】深入理解类与对象：面向对象编程的核心

个人主页：Yui_Linux专栏：LinuxC语言笔记专栏：C语言笔记数据结构专栏：数据结构C++专栏：C++文章目录1.面向过程和面向对象的初步认识2.类的引入3.类的定义4.类的访问限定符及封装4.1

Yui_·2025-03-25 22:54

python学习笔记：range()函数用法

>>>range(1,5)#代表从1到5(不包含5)[1,2,3,4]>>>range(1,5,2)#代表从1到5，间隔2(不包含5)[1,3]>>>range(5)#代表从0到5(不包含5)[0,1,2,3,4]再看看list的操作:array=[1,2,5,3,6,8,4]#其实这里的顺序标识是[1,2,5,3,6,8,4](0，1，2，3，4，5，6)(-7,-6,-5,-4,-3,-2,-

sunhaoning·2025-03-25 21:49

Leetcode 刷题笔记图论part05

卡码网107寻找存在的路径初识并查集并查集功能：寻找根节点，函数:find(intu)，也就是判断这个节点的祖先节点是哪个将两个节点接入到同一个集合，函数:join(intu,intv)，将两个节点连在同一个根节点上判断两个节点是否在同一个集合，函数:isSame(intu,intv)，就是判断两个节点是不是同一个根节点classUnionFind:def__init__(self,size):s

平乐君·2025-03-25 21:17

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

科学计算（2）：矩阵特征值计算

系列笔记为上科学计算课上随意记下的笔记，可能有一些凌乱，勉强凑合着看。以记录和梳理为主，证明较少。关于特征值的求解主要有两种方法，一类是基于矩阵相乘的迭代幂法，另一类是基于正交相似变换的方法。

♚放晴♛~·2025-03-25 20:38

VUE3学习第四章认识组件、V3生命周期、认识less 和 scoped、父子组件传参、全局-局部-递归组件、动态组件、插槽slot、异步组件&代码分包&suspense

onMounted()在组件的第一次渲染后调用，该元素现在可用，允许直接DOM访问onBeforeUpdate()数据更新时调用，发生在虚拟DOM打

Hyman-ya·2025-03-25 20:05

[笔记]Linux平台设备与驱动匹配创作机制详解

0：前言在最近项目中涉及到了linux的驱动层与应用层之间的交互，在项目过程中发现对这两个层级之间应该怎么相互交互还不胜了解，因此本片笔记对这个驱动层与应用层之间的相互交互进行记录学习；在Linux内核开发中

BROKENBOAT·2025-03-25 19:04

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。通过配置MCO时钟输出功能，可以将系统时钟、

@Luminescence·2025-03-25 18:53

Win10 精简优化版系统分享及安装指南

以下是系统的详细介绍和安装指南：先看效果一、系统介绍系统版本：Windows10Pro22H2(19045.3570)更新内容：系统进行了适当精简和优化，同

脑洞消息铺·2025-03-25 18:50

【Java基础笔记】第十二章 ArrayList类

目录前言第十二章ArrayList类12.1集合概述12.1.1数组的特点12.1.2集合的特点12.2ArrayList快速入门12.2.1ArrayList集合12.2.2ArrayList集合的对象获取12.2.3ArrayList集合添加元素的方法12.3ArrayList对于泛型的支持12.3.1泛型概述12.3.2举例12.4ArrayList常用API【ArrayList集合案例1】

Silence丶·2025-03-25 18:50

HCIA动态路由

1.动态路由与静态路由的区别静态路由的缺点：1.配置量大2.不能基于拓扑的变化进行实时更新动态路由的优点：1.通常不受网络规模的限制。2.可以根据网络的变化自行完成收敛。3.复杂网络环境下配置量小。

Girrzy·2025-03-25 16:10

【Docker】搭建达梦数据库（基于 X86 架构）

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！

行者Sun1989·2025-03-25 16:39

Http协议常见面试题

定义了三种：GET:向服务器获取资源，比如常见的查询请求POST:向服务器提交数据而发送的请求Head:和get类似，返回的响应中没有具体的内容，用于获取报头http1.1定义了六种：PUT：一般是用于更新请求

2301_76231794·2025-03-25 14:56

Tailwind CSS 学习笔记(二)

一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS，可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件，该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。二、TailwindCSS中的基本单位CSS中常见单位1、绝对单位绝对单位的值固定，不依赖其他元素或设备特性，通常用于打印或固定尺寸场景：像素(px):表示屏幕上的物理像素点，是绝对单位中最常用的。但实际物理尺寸受屏幕分辨率（dpi

SSHSHLSH·2025-03-25 14:22

Tailwind CSS 学习笔记(一)

一、简介TailwindCSS是一个工具优先的CSS框架，只需书写HTML代码，无需书写CSS，即可快速构建美观的网站。二、优点1、简洁、规整，避免了随意取类名TailwindCSS的工具类(Utilityclasses)能够为你提供一套约束系统，避免让你的样式表中出现随意的取值。它让颜色、间距、排版、阴影以及一切取值保持一致，并最终形成一个精心构建的设计系统2、灵活性强、你所想地就能实现由于Ta

SSHSHLSH·2025-03-25 14:52

点滴~·2025-03-25 13:20

go-carbon v2.6.0 重大版本更新，轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的Golang时间处理库，提供了对时间穿越、时间差值、时间极值、时间判断、星座、星座、农历、儒略日/简化儒略日、波斯历/伊朗历的支持。carbon目前已捐赠给dromara开源组织，已被awesome-go收录，并获得gitee2024年最有价值项目（GVP）和gitcode2024年度G-Star项目，如果您觉得不错，请给个star吧github.c

·2025-03-25 13:52

面试常见问题_外企制造业项目管理面试常见问题及对策答复

各位知乎友，基于最近收到的很多的咨询，下面是基于过往面试的问题做了更新（斜体部分），基本上cover了所有的外企面试套路，在行业内从小小项目工程师混到负责亚洲的项目管理工作，下面是一些常见问题及答案，供各位参考

胡萝卜伞·2025-03-25 13:45

C++输入和输出：控制台I/O（键盘和屏幕）及文件I/O详细笔记

从控制台I/O（键盘和屏幕）到文件IO记录明白C++输入和输出）输入和输出概述1、CPP输入输出的管理：2、流类库3、流对象的建立和使用及输入输出的实现4、Ostream对象cout及其部分类方法4.1左移（“>”)操作符的重载4.2Ostream包含的常用方法（供cout流对象调用）：5、istream对象cin及其部分类方法6、与while()循环相关的判定句7.命令行处理技术输入和输出概述多

QQ烟雨徐行·2025-03-25 13:44

DW2.0下一代数据仓库架构_第19章 DW2.0和非结构化数据(读书笔记)

cuiba1921·2025-03-25 12:12

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

2025年应对远程设备威胁的顶级网络安全工具

FreeBuf-·2025-03-25 12:10

苹果曝WebKit零日漏洞，用于极其复杂的攻击

苹果已紧急发布安全更新，修复了一个编号为CVE-2025-24201的零日漏洞，该漏洞在“极其复杂”的网络攻击中被利用。

FreeBuf-·2025-03-25 12:40

Android15音频进阶之指定音区设备(一百一十二)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列

Android系统攻城狮·2025-03-25 11:01

4.Vue 更新机制深度解析与性能优化

一、典型场景性能问题分析1.1倒计时组件性能隐患让我们从一个简单的倒计时组件入手，分析潜在的性能问题。以下是代码示例：{{other}}{{timer}}import{ref}from'vue'letother='hello'//非响应式变量consttimer=ref(200)//响应式变量setInterval(()=>{timer.value--//每秒修改timer值},1000)//3秒

_gxy·2025-03-25 10:00

unity引擎架构设计分析

以下是Unity中可能涉及的一些线程和进程：主线程：Unity的大部分工作都在主线程上执行，包括游戏逻辑、输入处理、动画更新、物理模拟的调度、渲染调用的准备等。渲染线程：在某些平台上，Un

你一身傲骨怎能输·2025-03-25 10:59

ubuntu系统禁止/开启内核自动更新

目录前言一、禁止内核自动更新1.1、查看正在使用的内核版本1.2、查看正在使用的内核包1.3、禁止内核更新1.4、开启内核更新总结前言内核自动更新会导致驱动和内核版本不对应，导致驱动无法使用，所以需要禁止自动更新内核

于齐龙·2025-03-25 10:28

Ubuntu 离线安装 gcc、g++、make 等依赖包

二、下载依赖包#更新依赖源apt-getupdate#把缓存文件夹里的deb包清理掉apt-getclean#下载build