自动驾驶更新笔记第7页

在 C 和 C++ 编程里，要引用一个文件中的函数，包含头文件和使用extern，通常包含头文件是更好的做法

自动更新声明：要是函数的声明有变动，只需修改头文件，所有包含该

weixin_44799641·2025-03-23 17:43

【图像去噪】论文精读：CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2025-03-23 16:41

SpringBoot集成Flink-CDC，实现对数据库数据的监听

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入、更新以及删除等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。二、Flink-CDC是什么？

rkmhr_sef·2025-03-23 16:07

RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务

目录前言一、Telnet服务背景与适用场景二、telnet服务开启Busybox配置三、固件编译及烧录RK3588烧录验证客户端连接测试3.1Linux/MacOS连接3.2Windows连接总结前言本文主要介绍在RK3588SDK文件包中添加telnet服务，由于sdkbuildroot默认添加的是ssh服务，如用户需要主动开启telnet，则需要另外在busybox中开启telnetd服务，下

flypig哗啦啦·2025-03-23 16:05

Github上神仙级大模型项目：大语言模型(LLM)入门学习路线图，三个月让你从大模型基础到精通！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AI大模型-大飞·2025-03-23 16:35

QHDBO基于量子计算和多策略融合的蜣螂优化算法

2.DBO基本的蜣螂算法通过模拟蜣螂在自然界中的四种行为（滚动、产卵、觅食和偷窃）来执行种群位置更新。2.1滚动蜣螂在自然界中，蜣螂必须通过太阳导航，使其球滚动的路线尽可能直线。

算法小狂人·2025-03-23 15:29

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

作为一名老技术，最近特别喜欢研究鸿蒙相机功能，而且目前已经更新到API15了，那么咱们更要好好研究一下。

·2025-03-23 15:15

MMO基础服务器架构（四）：线程安全的对象池

晴空～蓝兮·2025-03-23 14:53

MMO基础双端架构（五）：如何O(1)的处理心跳消息

晴空～蓝兮·2025-03-23 14:53

MMO基础游戏服务器架构（三）：多线程消息队列

晴空～蓝兮·2025-03-23 14:52

Sa-Token v1.20.0 发布，新增临时Token认证

框架针对踢人下线、自动续签、前后台分离、分布式会话……等常见业务进行N多适配，通过sa-token，你可以以一种极简的方式实现系统的权限认证部分Sa-Tokenv1.20.0版本更新包括以下内容：新增：

·2025-03-23 14:43

MacOS常用命令（不断更新）

MacOS常用命令1.查询命令查询目录中的内容：ls查询所在目录位置：pwd2.切换所在目录：cd3.文件处理命令创建文件:touch创建目录:mkdir删除空目录:rmdir删除文件或目录:rm复制命令:cp剪切或改名命令:mv3.搜索命令进程搜索4.压缩和解压tar.gz格式5.杀死进程1.查询命令查询目录中的内容：lsls[选项][文件或目录]选项:-a显示所有文件,包括隐藏文件-l显示详细

没有感情的cv攻城狮·2025-03-23 14:51

《Operating System Concepts》阅读笔记：p460-p4470

《OperatingSystemConcepts》学习第36天，p460-p4470总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：3)1.lifespan(1)lifespan:life+span("theperiodoftimethatsthexistsorhappens")c.也写作life-span,thelengthoftimeforwhichathingexists(寿命)。(2

·2025-03-23 14:41

macOS Sequoia 15.0

经过重大更新的Safari浏览器带来了干扰控制，可让你在浏览网页的同时轻松完成各种任务。macOSSequoia还为“信息”带来了文字效果和表情符号点回，为“计算器”

小洋学长·2025-03-23 14:20

fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义

fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵（FisherInformationMatrix,FIM）用于衡量模型参数估计的不确定性，其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用

ZhangJiQun&MXP·2025-03-23 14:20

如何在 Mac 上安装 macOS Sequoia 开发测试版

虽然操作系统更新要到今年秋季才会公开发布，但现在测试版让用户可以立即安装并运行预发布版本。（甚至不需要是Apple开发者）本文就教

Topstip·2025-03-23 14:47

小菜鸟的Python笔记001：将Word文档中数据汇总到Excel表格

将Word文档中数据汇总到Excel表格前言一、应用场景二、程序思路及准备工作思路如下：准备工作：三、程序代码1、主程序2、获取Word文档列表3、提取文档内数据4、导入到Excel表格四、遇到的问题1、错误AttributeError:word.Application.Quit2、word文档中复选框的识别总结前言我并非一个专业的程序员，只是一个普通的编程爱好者、一只小菜鸟。得益于网络上各路大神

蜉蝣2805·2025-03-23 14:17

关于pytorch3d的安装

更新1：2025_2_04今天发现，原来的pytorch3d不见了，在我的aaa1环境中。

诚威_lol_中大努力中·2025-03-23 13:16

SpringBoot分布式架构下字典表设计与实战应用

一、分布式环境下的字典表挑战数据一致性要求：多服务节点间的字典数据同步高并发访问压力：基础数据的频繁读取需求动态更新需求：业务运行时字典数据的热更新能力多级缓存策略：本地缓存与分布式缓存的协同工作二、技术方案设计架构图

潘多编程·2025-03-23 13:44

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

初始设置下载虚拟机软件：选择适合的虚拟机软件（如VirtualBox或VMware）。下载操作系统ISO映像文件：选择并下载你想安装的Linux发行版（例如Ubuntu、CentOS等）的ISO文件。ISO映像文件：是包含了完整光盘内容的文件，包含引导记录、文件系统、数据文件和目录结构。导入ISO文件到虚拟机，并进行相关配置，如分配内存、硬盘空间等。了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

uniapp 和 webview 之间的通信

1.背景应用使用了uniapp开发跨端应用，在uniapp中内嵌webview页面实现页面热更新效果，不需要用户单独重新安装软件即可实现页面的版本更新。

DT——·2025-03-23 13:11

青少年编程与数学 02-011 MySQL数据库应用 10课题、记录的操作

青少年编程与数学02-011MySQL数据库应用10课题、记录的操作一、表的记录表的记录的组成示例插入记录查看记录记录的操作1.插入记录（INSERT）2.更新记录（UPDATE）3.删除记录（DELETE

明月看潮生·2025-03-23 13:11

linux下基本命令和扩展命令（安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令）欢迎补充噢

：返回上一级目录cd~：切换到用户主目录cd-：切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt：创

h^hh·2025-03-23 12:06

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖！OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花“CTO集体失眠！这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

Go 1.24 新特性一览

文章目录语言特性更新泛型类型别名(GenericTypeAliase

·2025-03-23 10:08

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun

kaolagirl·2025-03-23 10:24

rabbitmq笔记

投递过程网络故障消费者收到消息后宕机消费者接收到消息后处理不当导致异常...rabbitmq需要做的事：机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息id业务状态判断但是数据的更新往往不是幂等的

·2025-03-23 10:37

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

【正文】上一章节中，我们学习了MySQL软件的安装，既然软件都装好了，现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧，即使是零基础，也要一步一个脚印。恩，首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案

笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案在使用Windows7操作系统的笔记本电脑时，用户可能会遇到无线网络名称显示乱码的问题。

mmoo_python·2025-03-23 09:47

mysql笔记

mysql日志分析错误日志日志默认开启，查询showvariableslike“%error_log%”，日志存在于/var/log/mysqld.log二进制日志日志默认开启，记录所有的DDL(Create等)和DML(insert等)，但不包括数据查询（SELECT、SHOW)语句作用：灾难时的数据恢复mysql的主从复制查询showvariableslike“%log_bin%”，日志存在于

m0_67015473·2025-03-23 09:17

学习笔记——GPU

本文为学习笔记，故只对知识点依据自己的理解作概要总结，方便以后复习激活记忆。注：本文中GPU的讲解以A100型号为例，V100跟A100的架构差别不大也可适用，但是其他架构可能会有所出入。

鹤岗小串·2025-03-23 09:17

【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍

声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)

不吃~香菜·2025-03-23 09:46

【QT入门】qmake和cmake的简单区别

声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)

不吃~香菜·2025-03-23 09:16

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本

景联文科技·2025-03-23 09:45

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码

其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为，以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。

追蜻蜓追累了·2025-03-23 08:42

读书笔记五 ---大数据之路--数仓分层

数据分层在流式数据模型中,数据模型整体上分为五层。ODS层跟离线系统的定义一样,ODS层属于操作数据层,是直接从业务系统采集过来的最原始数据（进行了数据清洗）,包含了所有业务的变更过程,数据粒度也是最细的。在这一层,实时和离线在源头上是统一的,这样的好处是用同一份数据加工出来的指标,口径基本是统一的,可以更方便进行实时和离线问数据比对。例如:原始的订单变更记录数据、服务器引擎的访同日志。（原始数据

qq_38215991·2025-03-23 08:11

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。

清水白石008·2025-03-23 08:35

OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南

该版本引入了性能增强、API优化以及对深度学习框架和硬件加速技术的更新支持。扩展模块提供了额外的实验性算法和功能，有助于研究和开发新算法。指南详细介绍了如何安装和配置这些库，并提

土城三富·2025-03-23 08:35

如何把master迁出的bug修改分支，合并、删除本地、删除远端

要将fix/xxxxxx_20250319分支合并到master并删除本地及远程分支，请按以下步骤操作：1.切换到master分支并更新gitcheckoutmaster#切换到master分支gitpulloriginmaster

软考真题app·2025-03-23 08:04

YOLOV11|YOLO12改进系列指南

基于Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11

魔鬼面具·2025-03-23 08:03

WHAM 人体3d重建部署笔记

目录依赖项：mmpose的依赖项：demo脚本WHAM:ReconstructingWorld-groundedHumanswithAccurate3DMotion2024依赖项：pipinstallmmposemmpose的依赖项：mmcv>=2.0.0,=3.0.0,=0.4.0,<1.0.0demo脚本Youcantrywithoneexamplarvideo:pythondemo.py--

AI算法网奇·2025-03-23 07:01

Ubuntu新服务器安装流程整理

Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表，升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数

Sion木子·2025-03-23 07:26

Ubuntu arm64 安装docker

sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2.更新软件包列表和已安装软件的版本sudoaptupdatesudoaptupgrade3

sglin123·2025-03-23 07:24

查询、插入、更新、删除数据的SQL语句(SQLite)

以下以SQLite数据库为例，展示在C++中使用SQLite库来执行查询、插入、更新和删除数据的操作示例代码。首先确保你已经安装了SQLite库，并且在C++项目中包含了相关的头文件。

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-23 07:52

对 Ajax 技术的理解

文章目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五

向贤·2025-03-23 06:50

Nginx + CertBot 配置HTTPS泛域名证书(Rocky Linux 9.4)

#安装nginx此步省略，以nginx安装在'/usr/local/nginx-1.23.3'目录为例#1.安装certbot#更新包列表sudodnfupdate#安装EPEL仓库：EPEL仓库提供了许多有用的软件包

·2025-03-23 06:34

数据同步基本原理及工作机制

一、数据同步的基本原理数据同步的基本原理是将源数据和目标数据进行比较，并将差异部分进行复制或更新，以达到数据一致性的目的。

合作愉快：）·2025-03-23 05:40

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