自动驾驶更新笔记

某个业务采用【规则引擎】重构大幅降低耗时

将复杂的业务对象化，方便后续的维护与更新。项目已经经过生产数据验证。2、业务流程图，这是根据规则引擎编写的，方便后续定位3、这个方案的优点可以动态组合模
sunnyboy_4·2025-03-22 06:55

Vue3-笔记002-Ref与Reactive

002-Ref与Reactive-目录Refref案例ref与RefifRefshallowReftriggerRefcustomRefdom元素的refReactive与ref的共同点与ref的不同点数组的异步赋值问题readonlyshallowReactivetoReftoRefstoRawRef接受一个内部值并返回一个响应式且可变的ref对象。ref对象仅有一个.valueproperty
·焱··2025-03-22 06:55

微信小程序 uni-app解决旧页面缓存问题

若未清除原有缓存，显示的还是旧版，加入下述代码可解决这个问题在common.js文件中加入mpUpdate(){constupdateManager=wx.getUpdateManager()//小程序版本更新管理器
catino·2025-03-22 05:48

如何用PHP开发一个api数据接口

对于一个iOS开发者来说，我一直觉得会写接口是一件很酷的事情，因为它可以实时修改前台数据，而不像App一样需要更新版本和接受审核。
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载

一、效果预览实现功能包含：弹性下拉刷新：带有透明度渐变的圆形聚合动画波浪加载动画：三个小球按序弹跳的加载效果数据动态加载：模拟异步数据请求与列表更新流畅交互体验：支持列表惯性滑动与边缘回弹二、核心实现原理
·2025-03-22 05:37

新建react native项目都失败，创建出来的都是.xcodeproj，而不是.xcworkspace，如何解决？？

持续更新中，up！up！up！！
bug菌¹·2025-03-22 04:41

对MCP工作流的一些个人认知

其工作流程如下：一、获取并更新服务使用方法（一）收集整理使用方法MCP正常运行依赖于对各类服务使用方法的了解，这要靠已在系统注册且可识别的功能模块。
持续学习的老赵·2025-03-22 04:40

Kotlin v2.1.20 发布，标准库又有哪些变化？

就在三小时前，Kotlinv2.1.20发布了，更新的内容也已经在官网上更新：What’snewinKotlin2.1.20。
ForteScarlet·2025-03-22 04:35

Python笔记——DeprecationWarning

定义如下阶跃函数时出现警告，defstep_function(x):returnnp.array(x>0,dtype=np.int)DeprecationWarning:`np.int`isadeprecatedaliasforthebuiltin`int`.Tosilencethiswarning,use`int`byitself.Doingthiswillnotmodifyanybehavio
小橘猫cate·2025-03-22 03:00

一篇文带你了解Go 1.24最新版本有趣的变化

#作者：曹付江文章目录前言1.语言特性更新1.1泛型类型别名：你的代码终于不再「绕口」了！
磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:59

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma
weixin_39942572·2025-03-22 03:21

lingo使用笔记(仅入门)

以下是一些常见的Lingo语法和写法的笔记，帮助你快速上手。1.基本结构Lingo模型通常由以下几个部分组成：集合定义：定义模型中使用的集合。数据输入：定义模型中的参数和数据。变量定义：定义决策变量。
发篇博客骗自己·2025-03-22 02:16

从零开始：使用原生JS打造简易飞机大战游戏

通过编写JavaScript脚本，我们实现游戏对象的创建与状态管理，响应用户的键盘和点击事件，更新游戏内容，并通过定时器维护游戏循环
西域情歌·2025-03-22 02:45

Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
人生偌只如初见·2025-03-22 02:43

Java基础笔记（小白友好版）

Java基础笔记（小白友好版）1.Java简介Java是一种广泛使用的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林（JamesGosling）在1995年创建Java的口号是"一次编写，到处运行"（WriteOnce
代码什么的真不会呀·2025-03-22 01:10

从零至巅：逆向爬虫之道 0_0

愿以此笔记为舟，载吾渡学海，以勤为桨，以思为帆，逐浪前行，终至彼岸。虽前路漫漫，荆棘丛生，然吾心坚定，誓不负
蓝花楹下·2025-03-22 01:09

HarmonyOS5开发：Ark-TS 深度解析：从状态管理到性能优化，揭秘鸿蒙开发的底层逻辑

一、状态管理：Ark-TS的“神经中枢”在Ark-TS中，状态管理是驱动UI更新的核心机制。不同的状态装饰器（如@State、@Prop、@Link）各
·2025-03-22 01:00

ruoyi 小程序使用笔记

1.上传图片页面jsimportuploadfrom'@/utils/upload.js'methods:{upload(){constconfig={filePath:this.$refs.imageUploadRetire.files[0].path,url:'/api/common/file/upload'}upload(config).then(res=>{this.form.retire
万变不离其宗_8·2025-03-21 23:26

贪心算法（10）（java）跳跃游戏

换句话说，如果你在nums[i]处,你可以跳转到任意nums[i+j]处:1.0=n-1)//判断是否以经跳到最后一个位置{returnret;}for(inti=left;i<=right;i++)//更新下一层最右端点
奋进的小暄·2025-03-21 23:52

CentOS7 平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本实践

CentOS7平滑升级MariaDB5.5到10.x新版本实践更新历史2018年11月14日-初稿阅读原文-https://wsgzao.github.io/post...扩展阅读MariaDB
weixin_34318272·2025-03-21 23:19

在操作系统写回策略中，如果未命中cache，为何要先将数据读进cache再修改？

下文摘抄自小林coding（2.4CPU缓存一致性|小林coding）如果当发生写操作时，数据已经在CPUCache里的话，则把数据更新到CPUCache里，同时标记CPUCache里的这个CacheBlock
我叫磁力泵~·2025-03-21 21:37

不论什么操作都显示，CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s).

使用condaupdateconda更新conda会出错的话，就试试condaupgrade-nbase-cdefaults--override-channelsconda。思路：清
银㱠·2025-03-21 21:06

6.Redis 缓存使用问题及解决方案

1.1数据操作方案在进行数据增删改操作时，常见的方案有：先更新缓存，再更新数据库：优点：缓存命中率提高，用户可以快速获取到
拾柒mm·2025-03-21 21:02

如何在 React 项目中优化列表渲染性能，避免不必要的重绘？

1.使用key属性key属性能帮助React识别哪些元素发生了变化，这样在更新列表时，React就只更新那些真正改变的元素，而不是重新渲染整个列表。
前端大白话·2025-03-21 20:59

3090显卡Ktransformer本地部署deepseek R1:70B

这里写自定义目录标题效果完成视频：配置参考依赖安装安装cuda配置环境下载deepseekR170B下载ktransoformer开始安装运行Web启动常见问题runtimeerrordon'tmatch更新
SIATdog·2025-03-21 20:59

CVPR2025 | 对抗样本&智能安全方向论文汇总 | 持续更新中~

，则说明还未公布，在公布后笔者会及时添加.若笔者未及时添加，欢迎读者告知.文章根据题目关键词搜索，可能会有遗漏.若笔者出现遗漏，欢迎告知.部分文章还未公布正文，只有名称.MindtheGap：通过查询更新分析检测正在进行中的黑盒对抗攻击
四口鲸鱼爱吃盐·2025-03-21 19:18

响应式数据 和 Pinia 状态

以下是它们的定义、特点以及关系：1.响应式数据定义响应式数据是Vue.js的核心特性之一，指的是当数据发生变化时，视图会自动更新。
肉肉不吃 肉·2025-03-21 19:46

Flutter开发：运行报错Error detected in pubspec.yaml：…的解决方法

前言在Flutter开发中，经常会遇到一些稀奇古怪的的报错，比如版本更新之后会报错、文件没有导入会报错、第三方插件版本不一致的报错等等，而且最近几年Flutter不断完善和更新的速度越来越快，这就需要Flutter
三掌柜666·2025-03-21 19:45

3分钟带你了解Vue3的nextTick()

前言Vue实现响应式并不是数据发生变化之后DOM立即变化，而是按一定的策略进行DOM的更新。
嫣嫣细语·2025-03-21 18:04

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。
赛卡·2025-03-21 18:34

【Q&A】Qt中直接渲染和离屏渲染效率哪个高？

实时性高：适合需要快速更新的场景（如动画、实时数据可视化）。简
浅慕Antonio·2025-03-21 18:03

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM，不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3，以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图，接下来就看一下吧！GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
zenpluck·2025-03-21 17:29

CCF CSP 历年真题 C语言版 满分代码集合 (至2021.9 持续更新中

CCFCSP历年真题C语言版满分代码集合（全部原创）2021-9-1数组推导2021-9-2非零段划分2021-4-1灰度直方图2021-4-2领域均值2020-12-1期末预测之安全指数2020-12-2期末预测之最佳阈值2020-9-1称检测点查询2020-9-2风险人群筛查2020-6-1线性分类器2020-6-2稀疏向量2019-12-1报数2019-12-2回收站选址2019-9-1小明
JY_0329·2025-03-21 17:55

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris
观视界·2025-03-21 16:23

家用笔记本换装centos7当服务器全流程

目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠（7*24小时可用）4、定时开关机（省电、保护电脑）5、
吕域·2025-03-21 16:53

CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器

本人菜鸟一枚，最近喜欢上了ark，也找到了2个基友，但是在别的服玩的不是很开心（非人民币玩家，你们懂），刚好有台闲置的拯救者14笔记本，i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro，1T机械
Aorsion·2025-03-21 16:51

docker-compose笔记

使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件，例如docker-compose-linux-x86_64。
Re_Virtual·2025-03-21 16:17

2. 猜数字游戏

目录创建一个新项目处理一次猜测生成一个秘密数字使用crate来增加更多功能Cargo.lock文件确保构建是可重现的更新crate到一个新版本生成一个随机数比较猜测的数字和神秘数字使用循环来允许多次猜测猜测正确后退出处理无效输入最终代码程序会随机生成一个
老实人y·2025-03-21 16:46

基于AOP注解+Redisson实现Cache-Aside缓存模式实战

(2)缓存更新注解一、场景需求在高并发系统中，缓存是提升性能的关键组件。而Cache-Aside模式作为最常用的缓存策略之一，要求开发者手动管理缓存与数据库的交互。
@淡 定·2025-03-21 15:14

iOS接入微信支付（小白都能看懂的微信支付）

因为近期项目中需要接入微信支付功能，自己也爬了很多的坑，所以做了一下这边文章供大家学习参考，远离爬坑，文章主要讲到以下五部分：一、填写商户平台所需资料二、具体Demo代码@Github下载地址本文为本人学习记录笔记
马拉萨的春天·2025-03-21 15:43

常见的 Values 变化可能会导致 Pod 被重新启动

Kubernetes中使用HelmChart部署应用时，以下一些常见的Values变化可能会导致Pod被重新启动：容器镜像版本：当image.tag或image.repository的值发生变化时，Helm会认为需要更新容器镜像
网络飞鸥·2025-03-21 15:09

MySQL性能优化实战笔记 - 通俗易懂版

1.存储引擎选择-到底选哪个？InnoDBvsMyISAM通俗对比想象你开了一家银行：InnoDB就像是有保险柜的银行支持事务：比如转账，要么都成功，要么都失败行级锁：小明在存钱时，小红还能同时取钱缺点：需要更多内存和CPUMyISAM就像是简易储物柜不支持事务：操作简单直接表级锁：一个人在用时，其他人要等待优点：读取速度快，占用资源少2.实战案例：常见性能问题及解决方案案例1：查询特别慢--糟糕
泥潭硬拔·2025-03-21 14:03

rust学习笔记16-206.反转链表(递归)

rust函数递归在14中已经提到，接下来我们把206.反转链表，用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分：基准条件（BaseCase）：递归终止的条件，避免无限递归。递归步骤（RecursiveStep）：将问题分解为更小的子问题，并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu
水蜜桃one·2025-03-21 13:59

ollama 基本使用教程

目录1.安装OllamamacOS或LinuxWindows(WSL2)2.基础命令启动与停止更新Ollama3.模型管理下载预训练模型运行模型查看已安装模型删除模型从Modelfile创建自定义模型4
海上彼尚·2025-03-21 12:17

嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 3 | 时钟系统

1.RCC（复位和时钟控制）RCC（ResetandClockControl）是STM32的时钟系统控制模块，负责管理整个芯片的时钟信号。在使用任何外设之前，必须先使能其时钟。2.时钟系统框图解析时钟源（5种）HSI（高速内部时钟）由内部RC振荡器产生，默认8MHz精度较低，适用于对时钟精度要求不高的应用可作为系统时钟源HSE（高速外部时钟）由外部晶振（石英/陶瓷谐振器或外部时钟）产生，频率范围4
J鸟·2025-03-21 12:14

Pydantic配置继承抽象基类模式

动态配置管理允许运行时通过工厂函数创建带特定设置的模型，支持热更新验证规则。企业级架构中采用基类配置继
·2025-03-21 12:08

25年申报工商年报前先看这篇笔记，帮你避坑，少走弯路！

笔记不长，5分钟时间让你事半功倍，你就是老板眼中最靓的仔！！1、今年国家企业信用信息公示系统做了个更新，未完成年报填写或有多家公司需要申报的，一定要点击退出登录，不要直接关闭网页。
搬砖小杨聊资质·2025-03-21 11:38

day11 学习笔记

文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习，我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作，包括类方法，静态方法，构造方法，魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为，一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类，约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法，但一般不用实例进行调用类方法不能访
豆豆·2025-03-21 11:35

《Operating System Concepts》阅读笔记：p449-p459

《OperatingSystemConcepts》学习第35天，p449-p459总结，总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
·2025-03-21 11:33

这些搜索技巧你不会？

Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】，我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。
·2025-03-21 11:32
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