自动驾驶模型预测控制第25页

Java 9 模块化系统（Project Jigsaw）深度解析

模块系统是对Java类加载器机制和访问控制模型的系统性扩展，它不仅影响开发者编写代码的方式，还改变了平台的打包、部署和运行方式。简而言之，Projec

探索java·2025-07-19 10:32

船型开关:四脚船型开关内部结构概述:从原理到产品应用指南~

一、基础机械结构组件四脚功能差异总结‌类型‌‌结构特点‌‌引脚作用‌‌双极开关‌两组独立触点控制火线/零线1-2脚：火线通路；3-4脚：零线通路‌‌带指示灯开关‌增加氖泡灯与限流电阻1-3脚：主开关；2

陈壹~东莞高迪电子·2025-07-19 10:01

Java NLP炼金术：从词袋到深度学习，构建AI时代的语言魔方

一、JavaNLP的“三剑客”：框架与工具链1.1ApacheOpenNLP：传统NLP的“瑞士军刀”目标：用词袋模型实现文本分类与实体识别代码实战：文档分类器的“炼成术”//OpenNLP文档分类器（

墨夶·2025-07-19 10:30

封装---统一处理接口与打印错误信息

一.简介我在重构代码时突然想到一个想法并实现出来:封装一个统一处理接口与打印错误信息,控制显示错误信息在控制台,接口请求时loading效果展示等等这个只是个人想法,而且比较简略,不太清楚实际工作是否这样写

寻觅~流光·2025-07-19 09:29

Spring MVC中@PathVariable的用法详解

@PathVariable是SpringMVC框架中的一个注解，主要用于从请求URI的模板变量中提取值，并将其绑定到控制器方法的参数上。它是构建RESTfulWeb服务和动态URL的关键工具。

·2025-07-19 09:59

禁止拖动视频进度条来保障视频安全？

本文深入解析HTML5播放器禁止拖拽进度条的技术方案，通过精准控制播放行为保障学习效果与内容安全。以企业培训、在线教育为例，探讨如何借助技术手段平衡用户体验与内容防护，为开发者提

菜包eo·2025-07-19 09:29

供应ETA3006 多串电池主动均衡IC

与传统被动平衡技术不同，该产品采用带电感的控制方案，通过在两个电池单元间切换电流直至达到平衡。由于其开关特性，相比传统线性平衡技术能显著降低热量和功率损耗。

展嵘-杨 15909469118·2025-07-19 09:59

mac mlx大模型框架的安装和使用

mlx是apple平台的大模型推理框架，对macm1系列处理器支持较好。这里记录mlx安装和运行示例。

liliangcsdn·2025-07-19 09:28

你，被控制了吗？

谈恋爱中，有一个词好像挺火，叫PUA，感觉这个词不太好形容，不是说花言巧语的让你自愿沉迷，而是一种更高层次的精神控制。最近，公司年中的绩效出来了，不出意外的得了个中间，真符合中国的中庸之道。

悠悠做神仙·2025-07-19 09:39

系统学习Python——并发模型和异步编程：进程、线程和GIL

分类目录：《系统学习Python》总目录在文章《并发模型和异步编程：基础知识》我们简单介绍了Python中的进程、线程和协程。本文就着重介绍Python中的进程、线程和GIL的关系。

·2025-07-12 19:41

k8s:安装 Helm 私有仓库ChartMuseum、helm-push插件并上传、安装Zookeeper

ChartMuseum是Kubernetes生态中用于存储、管理和发布HelmCharts的开源系统，主要用于扩展Helm包管理器的功能核心功能‌集中存储‌：提供中央化仓库存储Charts，支持版本管理和权限控制

云游·2025-07-12 19:39

嵌入式系统LCD显示模块编程实践

内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是

·2025-07-12 18:07

深入剖析OpenJDK 18 GA源码：Java平台最新发展

文章还涵盖了PatternMatching、SealedClasses、Records、JEP395、JEP406和JEP407等特性，以及HotSpot虚拟机、编译器、垃圾收集器、内存模型

想法臃肿·2025-07-12 18:37

PyTorch & TensorFlow速成复习：从基础语法到模型部署实战（附FPGA移植衔接）

PyTorch&TensorFlow速成复习：从基础语法到模型部署实战（附FPGA移植衔接）引言：为什么算法移植工程师必须掌握框架基础？

阿牛的药铺·2025-07-12 18:06

ARM嵌入式可编程控制器技术开发

PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙

拉勾科研工作室·2025-07-12 18:36

分布式学习笔记_04_复制模型

常见复制模型使用复制的目的在分布式系统中，数据通常需要被分布在多台机器上，主要为了达到：拓展性：数据量因读写负载巨大，一台机器无法承载，数据分散在多台机器上仍然可以有效地进行负载均衡，达到灵活的横向拓展高容错

NzuCRAS·2025-07-12 18:35

（Python基础篇）循环结构

3.控制执行流程：根据条件决定是否继续或终止循环。二、为什么需要循环结构？假设你需要打印1到100的所有偶数：没有循环：需手动编写100行print()语句。

EternityArt·2025-07-12 18:34

如何解决 NPM proxy，当我们在终端nodejs应用程序时出现代理相关报错

networkInmostcasesyouarebehindaproxyorhavebadnetworksettings.在使用npminstall下载包的时候总是报以下错误:在控制台或VisualStudioCode

·2025-07-12 18:03

霍夫变换（Hough Transform）算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例

一、霍夫变换基本思想输入：边缘图像（如经过Canny边缘检测）输出：一组满足几何模型的形状（如直线、圆）关键思想：图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空

点云SLAM·2025-07-12 18:32

Shader面试题100道之（81-100）

热扭曲效果可以通过GrabPass抓取当前屏幕图像，然后在片段着色器中使用噪声或动态UV偏移模拟空气扰动，再结合一个透明通道控制扭曲强度来实现。

还是大剑师兰特·2025-07-12 17:30

计算机网络技术

目录一.网络概述1.网络的概念2.网络发展是3.网络的四要素4.网络功能5.网络类型6.网络协议与标准7.网络中常见的概念8.网络拓补结构二.网络模型1.分层思想2.OSI七层模型3.TCP/IP五层模型

CZZDg·2025-07-12 17:29

ThinkSound V2版 - 一键给无声视频配音，为AI视频生成匹配音效支持50系显卡一键整合包下载

ThinkSound是阿里通义实验室开源的首个音频生成模型，它能够让AI像专业“音效师”一样，根据视频内容生成高度逼真、与视觉内容完美契合的音频。

昨日之日2006·2025-07-12 17:28

OpenWebUI(12)源码学习-后端constants.py常量定义文件

**ERROR_MESSAGES枚举类**✅默认错误模板✅认证与用户相关错误✅资源冲突与重复错误✅验证失败类错误✅权限限制类错误✅文件上传与格式错误✅模型与API错误✅请求频率与安全限制✅数据库与配置错误

青苔猿猿·2025-07-12 17:28

Kimi Chat 1.5 与 2.0 架构升级对比

这种优化显著提升了模型的计算效率，同时降低了硬件资源的浪费。在实际应用中，这意味着开发者可以在相同的硬件配置下处理更复杂的任务，或者在有限的资源下实现更高的性能。

charles666666·2025-07-12 17:54

数字孪生技术为UI前端注入新活力：实现产品设计的沉浸式体验

一、引言：从“平面交互”到“沉浸体验”的UI革命当用户在电商APP中翻看3D家具模型却无法感知其与自家客厅的匹配度，当设计师在2D屏幕上绘制汽车内饰却难以预判实际乘坐体验——传统UI设计的“平面化、静态化

ui设计前端开发老司机·2025-07-12 17:24

Java三年经验程序员技术栈全景指南：从前端到架构，对标阿里美团全栈要求

一、Java核心：从语法糖到JVM底层三年经验与初级的核心差异在于系统级理解，大厂面试常考以下能力：JVM与性能调优内存模型（堆外内存、元空间）、GC算法（G1/ZGC适用场

可曾去过倒悬山·2025-07-12 17:24

陌讯多尺度模型实测优化

但传统视觉算法在实际应用中却屡屡碰壁：强光下反光衣易与背景混淆、远距离小目标漏检率高达30%、复杂场景下模型泛化能力不足[实测数据来源：某智慧工地项目2024年Q1日志]。

·2025-07-12 17:53

【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十六章（Advanced RAG[1]）基于历史对话重新生成Query？

【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十六章（AdvancedRAG[1]）基于历史对话重新生成Query？

985小水博一枚呀·2025-07-12 16:20

【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十六章（Advanced RAG[1]）其他Query优化相关策略？

【AI大模型学习路线】第三阶段之RAG与LangChain——第十六章（AdvancedRAG[1]）其他Query优化相关策略？

985小水博一枚呀·2025-07-12 16:20

盲超分的核心概念

一、盲超分的本质与数学建模1.退化过程的数学表达低分辨率图像（LR）可看作高分辨率图像（HR）经过退化模型后的结果：：观测到的低分辨率图像：待恢复的高分辨率图像：模糊核（BlurKernel）⊗：卷积操作

小冷爱读书·2025-07-12 16:48

JAVA 高频八股文 Day03

TCP关注数据如何可靠送达，通过三次握手建立连接、流量控制等机制保证传输；HTTP关注传输内容的意义，提供请求/响应语义（GET/POST等）和无状态通信。补充：说一下什么是三次握手四次挥手

Conqueror675·2025-07-12 15:48

【DBC】DBC中CAN信号多路复用

2具体定义2.1定义一个短信号来当做“控制开关”。

徐饼干·2025-07-12 15:47

传奇修改map地图教程_传奇技能第三祭：NPC的增加、隐藏和脚本修改

技能献祭，Get新技能：传奇技能——NPC功能与实现跟航家学技能，用干货带你飞，现学现用，底部有配套学习资源本篇内容简介：通过对游戏内NPC的控制，可以让NPC出现在地图中的任意位置，还可以控制外观显示

垃圾箱博物馆·2025-07-12 15:47

LangChain中的向量数据库接口－Weaviate

洪城叮当·2025-07-12 15:16

.NET中的强名称和签名机制

.NET中的强名称（StrongName）和签名机制是.NETFramework引入的一种安全性和版本控制机制。

·2025-07-12 15:46

Python 爬虫实战：视频平台播放量实时监控（含反爬对抗与数据趋势预测）

这就向我们发起了挑战：如何巧妙地突破这些限制，同时精准地捕捉并预测播放量的动态变化趋势

西攻城狮北·2025-07-12 15:45

LLM中最后一个词语的表征（隐藏状态）通常会融合前面所有词语的信息吗？

在大语言模型（LLM）中，最后一个词语的表征（隐藏状态）通常会融合前面所有词语的信息，这是由LLM的核心架构（以Transformer为基础）决定的，具体可以从以下角度理解：1.核心机制：自注意力（Self-Attention

ZhangJiQun&MXP·2025-07-12 15:44

深度学习模型表征提取全解析

模型内部进行表征提取的方法在自然语言处理（NLP）中，“表征（Representation）”指将文本（词、短语、句子、文档等）转化为计算机可理解的数值形式（如向量、矩阵），核心目标是捕捉语言的语义、语法

ZhangJiQun&MXP·2025-07-12 15:14

AI Agent开发学习系列 - langchain之Chains的使用(7)：用四种处理文档的预制链轻松实现文档对话

它们的核心作用是：将长文档切分为块，分步处理，再整合结果，极大提升大模型处理长文档的能力。stuff直接拼接所有文档内容到prompt，一次性交给大模型处理。适合文档较短、token不超限的场景。

alex100·2025-07-12 15:12

LLM的表征做减法的是什么，自然语言是一个矩阵，怎么进行减法的

LLM的表征做减法的是什么，自然语言是一个矩阵，怎么进行减法的有个假设：就是最后一个词语融合了前面词语的信息减法操作主要用于提取模型内部表征中的"诚实性"概念向量。

ZhangJiQun&MXP·2025-07-12 14:40

什么是RFM模型

RFM模型是客户价值分析中一种经典且实用的量化模型，它通过三个关键维度评估用户价值，帮助企业识别最有价值的客户群体。

走过冬季·2025-07-12 14:10

视频分析：让AI看懂动态画面

视频分析技术赋予机器"看懂"动态画面的能力，使其能够自动理解、解释甚至预测视频中的内容，这一突破正在彻底改变我们与视

随机森林404·2025-07-12 14:38

Spring WebFlux 响应式编程原理与实战指南

SpringWebFlux响应式编程原理与实战指南一、技术背景与应用场景随着微服务与高并发的迅速发展，传统的阻塞式编程模型在处理大量并发请求时容易导致线程资源耗尽、响应延迟增高。

·2025-07-12 14:38

JavaScript之DOM操作与事件处理详解

JavaScript之DOM操作与事件处理详解一、DOM基础：理解文档对象模型二、DOM元素的获取与访问2.1基础获取方法2.2集合的区别与注意事项三、DOM元素的创建与修改3.1创建与插入元素3.2修改元素属性与样式

AA-代码批发V哥·2025-07-12 14:07

zookeeper etcd区别

ZooKeeper与etcd的核心区别体现在设计理念、数据模型、一致性协议及适用场景等方面。‌

sun007700·2025-07-12 14:04

Vue框架之模板语法全面解析

Vue框架之模板语法全面解析一、模板语法的核心思想二、插值表达式：数据渲染的基础2.1基本用法：渲染文本2.2纯HTML渲染：`v-html`指令2.3一次性插值：`v-once`指令三、指令系统：控制

AA-代码批发V哥·2025-07-12 14:34

面试官：Spring 如何控制 Bean 的加载顺序？

在大多数情况下，我们不需要手动控制Bean的加载顺序，因为Spring的IoC容器足够智能。核心原则：依赖驱动加载SpringIoC容器会构建一个依赖关系图（DependencyGraph）。

·2025-07-12 13:32

【Qualcomm】高通SNPE框架简介、下载与使用

SNPE提供了一套完整的深度学习推理框架，能够支持多种深度学习模型，包括Pytor

Jackilina_Stone·2025-07-12 13:00

游戏开发日记

如何用数据表来储存，位置坐标（XYZ）：决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL：决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效：是否触发某些事件（例如点击、交互）逻辑索引（GridIndex）：用于程序检索和映射用途这在策略类

future1412·2025-07-12 13:30

TCP 滑动窗口、拥塞控制是什么，有什么区别

拥塞控制：防止过多数据注入网络中，拥塞控制是一个全局过程，控制网络流量。区别：滑动窗口解决掉包问题，拥塞控制解决网络拥塞问题。

yqcoder·2025-07-12 13:00

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