自动驾驶模型预测控制第23页

Linux 文件权限详解

目录前言查看文件权限修改文件权限符号方式数字方式前言Linux文件权限是系统中非常重要的概念之一，用于控制对文件和目录的访问。

久绊A·2025-01-20 01:39

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机（0-90°）2.中角度舵机（0-180°）3.大角度舵机（0-360°）舵机按控制方式分

Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

OpenStack的G版Keystone对象模型

Users：表示API的一个特定使用者，属于一个指定的domain。可以赋予user权限(role)，每一个user-domain或user-project都可以有一组权限。Groups：表示一组拥有某权限的用户，属于一个指定的domain。可以赋予group特定的role，此时group内的user都自动具备该role表示的权限。Credentials：与user关联的认证凭据。一个user可能

ztejiagn·2025-01-20 01:37

前端建议玩node？？？

用户状态控制：包括激活或禁用用户账户，确保安全性和合规性。角色管理角色创建与分配：根据业务需求创建不同的角色，并

web网站装修工·2025-01-20 00:05

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

【第一篇】SpringSecurity的入门

SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它是用于保护基于Spring的应用程序的事实上的标准。 SpringSecurity是一个框架，致力于为

筱白爱学习·2025-01-20 00:03

GAN在图像增强中的应用实战指南

码字仙子·2025-01-20 00:03

gan 总结数据增强_两幅图像！这样能训练好 GAN 做图像转换吗？

之前在知乎回答过一个问题，关于用GAN做数据增强的个人鄙见：https://www.zhihu.com/question/372133109/answer/1081321788GAN作为一种生成模型，很多人以为它主要用途是进行数据增广

weixin_39972741·2025-01-20 00:03

flutter 装饰类【BoxDecoration】

装饰类BoxDecorationBoxDecoration是Flutter中用于控制Container等组件外观的装饰类，它提供了丰富的属性来设置背景、边框、圆角、阴影等样式。

飞川001·2025-01-20 00:02

【端到端模型】

什么是端到端模型？端到端模型就像是一个超级智能的黑盒子。想象你要完成一个任务，比如把一张写着字的图片变成电脑里能编辑的文字（这是光学字符识别的任务）。

W Y·2025-01-20 00:32

springboot启动时报错错误: 找不到或无法加载主类 com.xxx.xxx.Application

com.xxx.xxx.Application从svn上拉下来一个自动生成代码的小项目，遇到一个贼大的坑，运行提示找不到或无法加载主类com.xxx.xxx.Application，找了很多方法才解决，解决方法就是打开idea的控制台

qiana666·2025-01-20 00:30

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。

·2025-01-19 23:38

433M无线收发模块详解

无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。

·2025-01-19 23:37

DNA图谱分析：自动分析DNA图谱中的变异YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10

目录引言项目背景与目标YOLO模型简介DNA图谱数据集准备YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10模型训练与优化DNA图谱变异检测的实现UI界面设计与实现评估与优化未来展望结论完整代码实现1.引言随着基因组学的进步

2025年数学建模美赛·2025-01-19 23:58

揭秘AIP智能体平台：构建未来AI基础设施的新引擎

大东（AIP内容运营专员）·2025-01-19 23:54

深度学习模型推理速度/吞吐量计算(附代码）

参考博文：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4MDYzNzg4Mw==&mid=2247546551&idx=2&sn=f198b6365e11f0a18832ff1203302632&chksm=ebb70e63dcc0877569d1838b2391744be628bf6cbb6e203a49f855e0769ecbbbf5a9929fe2db&scene

Scabbards_·2025-01-19 23:52

ChatGPT详解

ChatGPT是一款由OpenAI研发和维护的先进的自然语言处理模型（NLP），全名为ChatGenerativePre-trainedTransformer，于2022年11月30日发布。

Loving_enjoy·2025-01-19 23:22

机器学习特征重要性之feature_importances_属性与permutation_importance方法

一、feature_importances_属性在机器学习中，分类和回归算法的feature_importances_属性用于衡量每个特征对模型预测的重要性。

一叶_障目·2025-01-19 23:21

Electron 开发者的 Tauri 2.0 实战指南：安全实践

相比Electron，Tauri2.0提供了更严格的安全模型和更完善的权限系统。本文将帮助你理解和实践Tauri的安全特性。

技术出海录·2025-01-19 23:21

break和continue的作用和区别是什么

一、break和continue的作用 break和continue都是用来控制循环结构的，主要作用是停止循环。

神罗天征666·2025-01-19 23:20

机器学习的介绍

如何评估机器学习模型的性能，除了交叉验证、MSE和RMSE外，还有哪些其他重要的指标？在金融风险管理中，机器学习如何帮助预测市场趋势和信用风险？

2201_75874206·2025-01-19 23:49

Kaggle欺诈检测：使用生成对抗网络（GAN）解决正负样本极度不平衡问题

然而，欺诈交易数据往往呈现出正负样本极度不平衡的特点，这给机器学习模型的训练带来了挑战。

Loving_enjoy·2025-01-19 22:46

新手对于中国工业互联网2.0架构的认知

目录2.0体系架构组成部分各部分细分：为了推动工业互联网的发展，各个国家的工业互联网联盟纷纷推出了自己的工业互联网参考架构模型，用以指导相关标准体系建设及产业推进。

2301_80509398·2025-01-19 22:15

YOLOv10改进，YOLOv10检测头融合RepConv卷积，添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发

摘要作者提出了一种简单而强大的卷积神经网络架构，其推理阶段采用与VGG类似的网络体结构，仅由一堆3x3卷积和ReLU组成，而训练阶段的模型具有多分支拓扑。

挂科边缘·2025-01-19 22:42

一文读懂：无监督学习与有监督学习的区别与应用

理解这两者的区别和应用场景，不仅有助于我们选择合适的算法和模型，还能帮助我们更好地解决实际问题。那么，什么是无监督学习和有监督学习呢？本文将带你详细了解这两种学习方式的定义、区别以及典型应用。

码上飞扬·2025-01-19 22:11

HDLC&PPP原理与配置

HDLC：高级数据链路控制协议PPP：点对点协议串行链路的数据传输方式：普遍用于广域网1.异步传输：以字节为单位传输数据，效率低，采用额外的起始位和停止位标记每个字节的开始与结束，每个字节有额外开销2.

星空予蓝·2025-01-19 22:41

迅为RK3568开发板篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED-新增 topeet子系统-编写 bundle.json文件

bundle.json文件内容如下所示：下面是对各个字段的解释：1.name:"@ohos/demos"-这是组件或项目的名称，这里表示它属于OHOS（OpenHarmonyOS）生态系统下的一个名为"demos"的组件。2.description:"topeetdemos"-它描述了组件的简短说明3.version:"4.1"-组件的版本号。4.license:"Apache-2.0"-组件使用

mucheni·2025-01-19 22:09

用TensorFlow.NET搭建一个全连接神经网络

在本文中，我们将学习如何在C＃中构建神经网络模型计算图。与线性分类器相比，神经网络的关键优势在于它可以分离不可线性分离的数据。我们将实现此模型来对MNIST数据集的手写数字图像进行分类。

chiyong7717·2025-01-19 21:37

车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-19 21:36

电子电气架构 --- 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-01-19 21:06

FPGA时钟域处理

FPGA时钟域处理文章目录FPGA时钟域处理前言一、时钟域的管理1时钟资源二、跨时钟域设计1.1单bit信号跨时钟域1.1.1慢到快1.1.2快到慢1.1.3慢到快1.2多bit（这里指简单的多个控制信号

cycf·2025-01-19 21:05

C#遇见TensorFlow.NET：开启机器学习的全新时代

墨夶·2025-01-19 21:34

单片机静态数码管显示

共阳极数码管所有阳极连在一起，通过控制阴极电平来点亮对应段；共阴极则相反，所有阴极相连，控制阳极电平点亮段。静态显示时，每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口

Uitwaaien54·2025-01-19 21:33

YOLOv11改进，YOLOv11检测头融合RepConv卷积，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务

摘要作者提出了一种简单而强大的卷积神经网络架构，其推理阶段采用与VGG类似的网络体结构，仅由一堆3x3卷积和ReLU组成，而训练阶段的模型具有多分支拓扑。

挂科边缘·2025-01-19 21:01

AI 在播客领域的应用

播客以语言交谈为主，是大语言模型AI可以大展拳脚的地方，比如播客简介，播客节目笔记（shownotes）的自动化生成，播客节目单自动化推荐等等。

姚家湾·2025-01-19 21:00

软件工程和项目管理领域 - CMMI 极简理解

CMMI概述CMMI全称为CapabilityMaturityModelIntegration，即能力成熟度模型集成CMMI是由美国卡内基梅隆大学软件工程研究所（SEI）开发的一套综合性管理模型CMMI

我命由我12345·2025-01-19 20:29

工业场景将成为AI大模型的重要战场！零基础入门AI大模型，看这篇就够了！

前言2024年，各大公司推出强大理解能力的多模态大模型，将引领人工智能（AI）技术创新和应用，工业场景将成为多模态大模型的最佳实践场地。

大模型扬叔·2025-01-19 20:29

【Python进阶】Python中的操作系统接口：使用os模块进行系统调用

它是软件开发中不可或缺的一部分，让程序员能够借助标准化的方式与操作系统进行对话，执行诸如文件管理、进程控制、系统资源分配等各种关键任务。

m 哆哆.ღ·2025-01-19 20:58

C++的构造函数、默认构造函数和=default

3.参考资料1.基本概念构造函数(contructor)是特殊的成员函数，其作用是控制对象的初始化,初始化类的数据成员。

青草地溪水旁·2025-01-19 20:28

RWKV-7 与 SamOut 的优势和劣势

动态状态演化RWKV-7的动态状态演化机制允许模型更灵活地更新内部状态，从而更好地捕捉长期依赖关系，并且在处理长序列时表

东方佑·2025-01-19 20:57

iOS开发——NSURLSession初步学习（下载、待完善）

文章目录一、前文二、NSURLSession与NSURLConnection区别2.1使用现状2.2普通任务、上传和下载2.3下载任务方式2.4请求方法的控制2.5断点续传的方式2.6配置信息三、NSURLSession

吉吉有梦想·2025-01-19 20:53

通俗易懂之广义加性模型GAM时序预测(pyGAM)

广义加性模型（GAM）在时间序列预测中是一种强大的工具，能够捕捉数据中的非线性趋势和复杂模式。

智识小站·2025-01-19 20:23

【懒加载数据 Objective-C语言】

String，movie_zghhr，3）title：String，创业励志电影，4）options：Array，21items前三个都是String类型，最后是不是Array类型，所以我们要先建一个模型

清风清晨·2025-01-19 19:21

机器视觉算法与边缘计算：打造移动终端上的智能“慧眼”

传统云计算模式在处理这些海量实时数据时，面临延迟高、带宽压力大等问题，无法满足如自动驾驶、远程医疗等对实时性要求极高的应用场景的需求。

matlab_python22·2025-01-19 19:21

工业大模型市场图谱：53个工业大模型全面梳理

工业场景要求严谨、容错率低，核心业务场景对模型准确率的要求达到95%以上、对幻觉的容忍率为0，因此通用基础大模型的工业知识往往不足以满足工业场景的应用需求。

大模型常客·2025-01-19 19:21

网络编程（3）reactor事件驱动的机制

前言在传统的阻塞io模型中，服务器通常使用一个循环来不断监听端口是否有新的套接字连接。当有新的连接请求到来时，服务器会接受连接，并创建一个线程来处理该连接的后续读写操作。

jinbaotong·2025-01-19 19:49

【赵渝强老师】MongoDB文档级别的并发控制

MongoDB在执行写操作时，WiredTiger存储引擎会在文档级别进行并发控制。

·2025-01-19 19:28

透过生活小故事，轻松理解大模型开发的五种核心方法

大家好，我是大圣，今天聊一下大模型开发的几种方法。大模型开发常用方法前言人工智能的世界听起来复杂神秘，但其实它与我们的日常生活有着许多相似之处。

·2025-01-19 19:54

基于LSTM的空气污染情况预测与可视化平台设计与实现

一、选题来源及意义（一）选题来源改革开放以来，中国经济取得了举世瞩目的伟大成就。随着城市化进程的加快和工业发展的加速，空气污染问题已经成为影响我国城市居民生活质量的重要因素。但与此同时，以高能耗和高排放为代价的发展模式也给中国的环境治理带来了严峻挑战[1]。空气污染不仅对环境造成破坏，还对人类健康产生严重影响[2]。给人们的生产生活带来极大的困扰。现阶段，我国城市高度重视环境污染治理工作，并采取相

QQ346127357·2025-01-19 19:18

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MVCC多版本并发控制（乐观锁）：消息生产者在生产消息的时候带上数据的版本号

Amagi.·2025-01-19 19:48

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