自动驾驶相关技术第38页

Protobuf 介绍与实战51：在proto文件中，数据类型为int32,int64,uint32,uint64,sint32,sint64,bool,enum时，对变量值采用何种方式编码？

码二哥·2023-12-05 14:29

Protobuf 介绍与实战21：如何生成一维数组、二维数组(repeated数组类型介绍)

码二哥·2023-12-05 14:28

AutoSar DaVinci Configurator

DaVinciConfigurator是一款由VectorInformatikGmbH开发的配置工具，旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。

一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:52

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。

亚图跨际·2023-12-05 07:19

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5.也欢迎大家来我的读书号--过千帆，学习交流。1.基于优化的点到点/线的配准这里实现了基于g2o优化器的优化方法。图优化中涉及两个概念-顶点和边。我们的优化变量认为是顶点，误差项就是边。我们通过

宛如新生·2023-12-05 07:48

管理者的自省

专业、精英、优越感因此，对于处理该领域的相关技术性或专业性问题，失败机率自然会比较少。同时，这些人在自己专业领域当中已经有了多年的经验，并因此累积了相当多的技术与知识，所以都是该领域当中的精英。

周明达老师·2023-12-05 07:44

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定机器人手眼标定Ax=xB（eyetohand和eyeinhand）及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定(1)激光雷达反射板在线标定这里面的在线标定指相对路面的位姿估计1.广角前视相机(1)基于LK稀疏光流求

dueen1123·2023-12-05 06:53

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶计算机竞赛

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

Mr.D学长·2023-12-05 06:48

Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用

WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive

北山杉林·2023-12-05 03:46

Spring Boot 应用安全监控与管理的最佳实践

摘要：SpringBoot提供了强大的安全性功能，通过整合SpringSecurity、Actuator和其他相关技术，我们可以实现全面的安全监控和管理。

疯风0409·2023-12-05 02:47

看看GPT-4V是怎么开车的，必须围观，大模型真的大有作为 | 万字长文

自动驾驶技术的发展依赖于感知、决策和控制系统的高效集成。传统的数据驱动方法和基于规则的方法在处理复杂驾驶环境和理解其他道路用户的意图时受到限制。

365技术文档·2023-12-04 22:00

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning（基于优化的轨迹规划）是一种常用的方法，用于生成自动化系统（如自动驾驶车辆和机器人

远洋之帆·2023-12-04 20:47

HarmonyOS脚手架：快捷实现ArkTs中json转对象

前言在上篇《HarmonyOS开发：UI开展前的阶段总结》中提到了未来的规划，既能让大家学会鸿蒙开发，也能让大家在以后的开发中如虎添翼，最终决定，便以脚手架为产出物，结合实际的业务需求，进行相关技术的输出

程序员一鸣·2023-12-04 17:54

微服务如何拆分，能解决哪些问题？

作者|修冶来源|阿里巴巴中间件头图|下载于ICphoto微服务在最近几年大受欢迎，很多公司的研发人员都在考虑微服务架构，同时，随着Docker容器技术和自动化运维等相关技术发展，微服务变得更容易管理，这给了微服务架构良好的发展机会

csdn业界要闻·2023-12-04 16:31

【2】基于多设计模式下的同步&异步日志系统-设计模式

小鳄鱼爱吃薯片·2023-12-04 15:52

喝酒后，特斯拉自动驾驶回家，驾驶员坐在副驾上，算酒驾吗？

自从将酒驾列入刑法后，国家打理整治酒后开车，大大的提高了城市交通安全，现在我国的酒家标准是为：血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上属于醉酒驾驶，根据刑法一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪处罚。图片发自App醉酒驾驶机动车，是指因为饮酒过多而导致丧失了部分意识或是丧失全部意识的情况下驾驶机动车，但是如果在副驾驶上是不会判处酒驾的。图片发自App不过有些人也可能会触犯另一条法律，就是机动车

思过崖处思过人·2023-12-04 13:36

【Java Spring开源项目】新蜂(NeeBee)商城项目运行、分析、总结

newbee-mall**项目介绍：**newbee-mall项目是一套电商系统，包括newbee-mall商城系统及newbee-mall-admin商城后台管理系统，基于SpringBoot2.X及相关技术栈开发

苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:22

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）

苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

零基础上手，秒识别检测，IDEA研究院发布全新T-Rex模型

目标检测作为当前计算机视觉落地的热点技术之一，已被广泛应用于自动驾驶、智慧园区、工业检测和卫星遥感等场景。

CSDN云计算·2023-12-04 09:35

掌握大型语言模型（LLM）技术：推理优化

原文链接：MasteringLLMTechniques:InferenceOptimization|NVIDIATechnicalBlog大模型相关技术文章已整理到Github仓库，欢迎start!

IT挂壁青年·2023-12-04 06:33

《高效休息法》：你以为的休息，可能是假的

【关键内容摘要】消除大脑疲劳的7个休息法1、感觉脑袋昏昏沉沉时，正念呼吸法2、心事重重时动态冥想，摆脱让大脑疲劳的自动驾驶状态3、压力导致身体状态

若辰读书·2023-12-04 01:24

CVE-2023-25573：MeterSphere 任意文件下载漏洞复现[附POC]

漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议MeterSphere任意文件下载（CVE-2023-25573）漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2023-12-03 22:31

数据时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A

Aix17·2023-12-03 21:59

基于微信小程序的医院预约排行系统源码免费获取可做毕业设计参考

目录第一章概述11.1研究背景11.2开发意义11.3研究现状11.4研究内容2第二章开发技术介绍12.1系统开发平台12.2平台开发相关技术12.2.1微信小程序框架12.2.2mysql数据库介绍12.2.3MySQL

bsgood·2023-12-03 20:36

一文看懂卷积神经网络-CNN（基本原理+独特价值+实际应用）

CNN有2大特点：能够有效的将大数据量的图片降维成小数据量能够有效的保留图片特征，符合图片处理的原则目前CNN已经得到了广泛的应用，比如：人脸识别、自动驾驶、美图秀秀、安防等很多领域。

easyAI人工智能知识库·2023-12-03 20:52

华天OA任意文件上传漏洞复现

任意文件上传漏洞复现0x01前言0x02漏洞描述0x03影响版本0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议华天OA任意文件上传漏洞复现0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2023-12-03 15:08

【TS-PON】TS-PON技术及相较标准PON的特性

TS-PON技术是在标准商业PON技术之上的创新和发展，在支持原有标准PON协议基础之上，对各种工业控制接口及协议做了适配，提供多功能接口，可广泛应用于机器人、工业控制、自动驾驶等更广阔的数据传输及控制领域

vulcan_hucy·2023-12-03 12:37

【小目标SOTA】融合NWD_loss的YOLO的木材缺陷检测系统

物体检测技术可以帮助我们自动识别和定位图像中的目标物体，为各种应用场景提供支持，如智能监控、自动驾驶、工业质检等。木材缺陷检测是

xuehaikj·2023-12-03 12:06

Carla交通管理器

概念TrafficManager（TM）是在模拟中以自动驾驶模式控制车辆的模块。它的目标是用真实的城市交通条件填充模拟。用户可以自定义一些行为，例如，设置特定的学习环境。

蓝天巨人·2023-12-03 11:44

智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照

该重卡无人驾驶开放道路测试牌照，经由苏州市智能网联汽车联席小组及产业专家评审决议颁出，企业可以在指定路段展开无人重卡的自动驾驶测试。

高工智能汽车·2023-12-03 11:16

【1day】致远 A8+ OA wpsAssistServlet任意文件读取漏洞学习

注：该文章来自作者日常学习笔记，请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与作者无关。目录一、漏洞描述二、影响版本三、资产测绘四、漏洞复现

xiaochuhe.·2023-12-03 10:44

深入探析切面编程：解密 AspectJ 与 Spring AOP 的 AOP 魔法

简介之前我们介绍了字节码增强的一些实现，如果想在业务代码中处理一些具有横切性质的系统级服务，如日志收集、事务管理、安全检查、缓存、对象池管理等时，开发人员需要深入研究字节码相关技术，编写业务代码时编写大量字节码重复相关逻辑

肥肥技术宅·2023-12-03 09:28

VanillaKD:Revisit the Power of Vanilla KnowledgeDistillation from Small Scale to Large Scale 中文版

然而，这些庞大的模型拥有大量参数，难以部署在计算资源有限的边缘设备上，例如手机和自动驾驶汽车。为了克

computer_vision_chen·2023-12-03 09:11

安财学生走近村村通工程：勘测工程质量，发现道路问题

基于专业背景，结合蚌埠、宿州等地区“村村通”工程的实际情况，在相关技术指标的数据支持下，客观评价村村通工程路段，发现问题，尽可能提出可行的建议是团队所追求的终极目标。团队集

73320aefb7ed·2023-12-03 08:34

美元指数能否筑底成功？

美联储过去两周进行沟通的基本主题是，资产购买可能在某种程度上是自动驾驶模式，但储备增长却不是。11月联邦公开市场委会会议纪要“明确指出”，如果准备金余额的增长开始造成错位，则有

方世平·2023-12-03 07:43

【论文解读】NuScenes-QA：自动驾驶场景的多模态视觉问答基准

橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/pdf/2305.14836.pdf开源代码：https://github.com/qiantianwen/NuScenes-QA摘要：我们在自动驾驶背景下引入了一种新颖的视觉问答

深度之眼·2023-12-03 06:16

聚观早报 |亚马逊AWS发布新AI芯片；拼多多Q3营收增长94%

【聚观365】11月30日消息亚马逊AWS发布新AI芯片拼多多Q3营收增长94%RedmiK70全新国风配色揭晓英伟达扩大自动驾驶中国团队华为nova12参数细节曝光亚马逊AWS发布新AI芯片在美国时间周二举办的

聚观365·2023-12-03 05:27

人工智能对我们的生活影响有多大？

随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机到智能家居，再到自动驾驶汽车，人工智能的应用越来越广泛。那么，人工智能对我们的生活影响究竟有多大

qianli654·2023-12-03 04:27

Co-DETR | ATSS+Faster RCNN+DETR，成就绝对王者！

‍作者|AI视界引擎编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在这篇论文中，作者观察到在

自动驾驶之心·2023-12-03 03:00

大型互联网系统架构演进之路

那么，我们是否需要对所有的这些相关技术，

架构师小秘圈·2023-12-02 21:31

akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

FeaturedetectionandmatchingGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_2D_Feature_TrackingEmail:[email protected]特征提取和匹配是许多计算机视觉应用中的一个重要任务，广泛运用在运动结构、图像检索、目标检测等领域。每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的H

weixin_39890102·2023-12-02 20:03

VLAN间路由详细讲解

Asshebabyฅ·2023-12-02 19:56

捷诚管理信息系统CWSFinanceCommon.asmx SQL注入漏洞复现 [附POC]

漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议捷诚管理信息系统CWSFinanceCommon.asmxSQL注入漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2023-12-02 19:26

科荣 AIO 管理系统文件读取漏洞复现 [附POC]

]0x01前言0x02漏洞描述0x03影响版本0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现科荣AIO管理系统文件读取漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试

gaynell·2023-12-02 19:56

金蝶Apusic应用服务器deployApp接口任意文件上传漏洞复现 [附POC]

0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06修复建议金蝶Apusic应用服务器deployApp接口任意文件上传漏洞复现[附POC]0x01前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试