自动驾驶规划控制第12页

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

2025年远程办公必备：挑选高性能控制软件的7个关键指标

随着远程办公传模式的普及，企业对高效、安全的远程控制软件需求持续攀升。数据显示，2025年全球远程办公市场规模预计突破3000亿美元，而选择一款适配的远程控制工具，已成为提升团队协作效率的核心环节。

2501_90729959·2025-03-21 11:07

新人崛起，好用的远程控制软件它来啦！

在如今数字化转型不断提速的大环境下，远程控制软件那可是企业办公、个人协作还有娱乐等方面都离不开的必备工具啦。

2501_90729959·2025-03-21 11:06

深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期）

ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法，第一种采用gpio控制数据的传输方向：高电平表示主发从收，低电平表示主收从发。

@曙光，·2025-03-21 11:36

手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联

在如今数字化办公和生活的场景里，远程控制工具已经成了连接各种设备的关键桥梁。不管是跨系统协作、远程技术支持，还是让移动端和电脑端高效联动，用户对这些工具的要求早就从“能用就行”变成了“得用得顺手”。

2501_90729959·2025-03-21 11:35

嵌入式硬件篇---WIFI模块

核心工作原理1.物理层（PHY）工作频段2.4GHz5GHz调制技术直接序列扩频正交频分复用高效数据编码2.协议栈架构MAC层Beacon帧4次握手3.核心工作模式二、典型应用场景1.智能家居系统远程控制环境监测视频监测

Ronin-Lotus·2025-03-21 11:35

低空经济-低空智联网技术体系白皮书

目录低空定义低空政策低空市场规模低空应用场景通信需求监管需求低空智联网技术体系低空定义低空经济是指在3000米以下，以低空空域为依托，以各种有人和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态低空政策在国家层面，2021年2月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要

yili_sha11·2025-03-21 11:04

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的内涵低空航路指的是在城市低空空域中为无人机和eVTOL等航空器规划的飞行路径。这些航路需要满足安全、高效、有序的飞行需求，同时还需考虑与城市建筑、人口密集区等的协调。构建低空

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

Webpack 中动态导入（Dynamic Import）的几种典型用法

这段代码展示了Webpack中动态导入（DynamicImport）的几种典型用法，并通过Webpack魔法注释（MagicComments）对打包行为进行精细控制。

混血哲谈·2025-03-21 10:00

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一

七月小卖铺·2025-03-21 10:59

CAPL变量输出的格式说明符

在CAPL（CANAccessProgrammingLanguage）中，变量输出的格式说明符用于控制变量在输出时的显示格式。

正当少年·2025-03-21 10:29

ACI EP Learning Whitepaper 1. ACI EP组件

这种设计优化体现在两方面：1）减少控制面ARP流量处理带来的资源消耗；2）基于终端实际流量即可实时感知主机IP/MAC地址的拓扑迁移，无需依赖GARP通告即可实现终端移动

m0_54931486·2025-03-21 10:56

CAN协议简介：从基础到高级应用

3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构4.2扩展帧结构五、高级特性5.1CANFD协议增强5.2报文过滤机制六、同步与定时6.1位时间组成6.2同步规则七、开发实践要点结语引言在现代工业控制和汽车电子领域

New_Teen·2025-03-21 10:23

图像识别技术与应用课后总结（20）

医学组织提取：在医学影像（如CT、MRI图像）中分离出不同组织，辅助疾病诊断、手术规划等。遥感图像分析：分析卫星或航空遥感图像时，区分土地、植被、建筑等不

一元钱面包·2025-03-21 10:21

【C++】动态规划从入门到精通

一、动态规划基础概念详解什么是动态规划动态规划（DynamicProgramming，DP）是一种通过将复杂问题分解为重叠子问题，并存储子问题解以避免重复计算的优化算法。

諰.·2025-03-21 09:50

滑块式分拣优势

更换损坏的滑块不需要拆下板，分拣机控制人员可以使用标准软件包快速、方便地安装。1.性能参数滑块式分拣适用于纸箱、周转箱及其他不规则形状的物品，

骞途·2025-03-21 09:48

云原生大佬重生，记忆逐步复苏（九：systemd进程）

3：systemd的单元类型4：具体的单元配置文件解析1：什么是systemd守护进程systemd是现代Linux系统中的一个系统和服务管理器，用于初始化系统、管理系统服务、维护系统状态、控制系统资源

子恒2005·2025-03-21 09:47

代码管理工具——SVN

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用：记录若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况。

weixin_33728708·2025-03-21 09:46

SVN学习

1、SVN是什么SVN（Subversion）是一个开源的版本控制系统，用于跟踪文件和目录的更改。它允许团队协作开发项目，管理代码的版本历史，并支持多人同时对代码进行修改和提交。

无妄无望·2025-03-21 08:11

深入理解正则表达式：语法全解析

本文将全面探讨正则表达式的语法细节，包括字符匹配、元字符、字符类、量词、分组与反向引用、选择与否定、位置锚点、预定义字符集、模式修饰符、回溯控制以及正向先行断言和正向后行断言。

谢兴豪·2025-03-21 08:09

springmvc中如何自定义入参注解并自动注入值

在Spring中，`HandlerMethodArgumentResolver`是一个非常强大的接口，用于自定义控制器方法参数的解析逻辑。

红豆和绿豆·2025-03-21 08:38

探索 ESP32：物联网时代的全能微控制器

引言：从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天，嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片，正是这一需求下的产物。自2016年发布以来，ESP32凭借其卓越的综合性能，迅速成为物联网开发者的首选平台。本文将从硬件架构、核心功能、开发生态到实际应用，全面解析这款"物联网心脏"的奥秘。一、ESP32的硬件架构解析1.1双

菜只因C·2025-03-21 08:37

【动态规划】P6005 [USACO20JAN] Time is Mooney G|普及+

本文涉及知识点C++动态规划P6005[USACO20JAN]TimeisMooneyG题目描述Bessie正在安排前往牛尼亚的一次出差，那里有NNN（2≤N≤10002\leqN\leq10002≤N

软件架构师何志丹·2025-03-21 07:05

灋✘逞_兇·2025-03-21 07:26

matlab中s-function模块局部变量的应用

需要在输出信号上加一个受地面站控制的3211激励信号。

0如约而至0·2025-03-21 06:26

玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章

它融合了先进的传感器网络、实时数据分析系统以及自动化控制平台，为材料矫平提供了智能化的解决方案。这种创新的技术组合，使

玛哈特-小易·2025-03-21 06:55

【MATLAB】simulink中的S-function

它能够实现对模型中特定部分的精细控制和定制化，以满足

龙泽金·2025-03-21 06:25

【Android 】零基础到飞升 | Git之使用GitHub搭建远程仓库

1.5.2Git之使用GitHub搭建远程仓库本节引言：在上一节中，我们学习了如何使用Git，构建我们的本地仓库，轻松的实现了版本控制以及代码还原，修改日志查看等；读者肯定不满足与本地是吧，假如是多个人一起来开发一个程序呢

A little strawberry·2025-03-21 06:24

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型

电池管理系统（BMS）：基于净功率实现电池的充放电控制，动态更新SOC（电池状态）。⚡负载建

MC数据局·2025-03-21 06:48

源代码防泄密和安全上外网的关联

一、系统构成与部署（一）管理端管理端是SPN沙盒系统的控制中心，负责对整个沙盒系统进行管理控制。它具备以下功能：系统配置与策略管理：管理员可以通过管理端对SPN沙盒系统进

cnsinda_sdc·2025-03-21 06:48

补偿算法之相位补偿算法

补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法：在一些控制系统中，系统的相位裕度可能不足，导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。

傻童:CPU·2025-03-21 05:43

32.代码随想录算法训练营第三十二天|509. 斐波那契数,70. 爬楼梯，746. 使用最小花费爬楼梯

32.代码随想录算法训练营第三十二天|509.斐波那契数,70.爬楼梯，746.使用最小花费爬楼梯DP数组的定义以及下标的含义递推公式动态规划的初始化是很重要的遍历顺序打印数组509.斐波那契数-力扣（

白鹭鸣鸣！·2025-03-21 04:10

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。

DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

为了拯救minerU镜像制作过程给大家带来的痛苦，我决定放一个备份到阿里云上

第一步，搜索阿里云，并进入官网第二步，把光标放在产品上，就会出现所有的产品目录第三步容器中，选择容器镜像服务第四步，点击“免费试用，就会让你登录”第五步，点击管理控制台第六步，示例列表中，选择个人版第七步

几道之旅·2025-03-21 04:39

后“智驾平权”时代，谁为安全冗余和体验升级“买单”

去年4月，华为数字能源率先对外发布了DriveONE纯电智动方案，并与车企在EMB线控制动领域率先展开深度合作。这套方案通过驱动和制动系统的融合控制，来大幅缩短刹车距离和高速

高工智能汽车·2025-03-21 04:35

在LangChain中传递运行时值给工具

在大多数情况下，这些参数不应该由LLM（大语言模型）控制，因为这样可能存在安全风险。因此，我们需要一种机制，让LLM只控制那些它需要控制的参数，而其他参数则由应用逻辑来固定。

bavDHAUO·2025-03-21 03:31

企业架构与IT方法论：现代企业的基石

它们为企业提供了一个系统化的框架，用于规划、设计和管理复杂的IT系统。本文将探讨企业架构和IT方法论的核心概念及其在现代企业中的应用。什么是企业架构？

北漂老男孩·2025-03-21 03:28

5分钟科普：AI网关是什么？应用场景是什么？有没有开源的选择？

对于开发团队而言，AI网关简化了模型的选择和使用过程，让他们可以专注于产品的快速迭代而无需担心成本控制或复杂的申请流程。针对安全和治理方面的团队而言，AI网关通过实施访问控制、加密传输

阿里-于怀·2025-03-21 02:50

JAVA论文相关技术介绍（JAVA技术）

安全性：提供了强大的安全机制，包括访问控制、字节码验证等，确保程序的安全性和稳定性。丰富的类库：拥有大量预先编写好的类和接口，涵盖了

Curry Peng·2025-03-21 02:20

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。2、p（x，y）就是在图像坐标系下的坐标点，坐标点的为图像的左上角点，这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3

金书世界·2025-03-21 02:48

iOS下的WiFi开发

iOS下Wi-Fi开发需要添加依赖库SystemConfiguration.framework，在需要使用Wi-Fi信息的控制器下引入头文件#import1，Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID

Landen2011·2025-03-21 01:47

C语言：while

1.while在C语言中，while是一种循环控制语句，用于重复执行一段代码，直到指定的条件不再满足为止。

Flag- L·2025-03-21 01:44

算力技术演进与多场景融合路径

典型应用场景中，工业互联网通过自适应计算实现毫秒级实时控制，医疗影像领域借助分布式计算完成TB级数据处理，而智能安防系统依托边缘计算降低端到端时延至5

智能计算研究中心·2025-03-21 01:13

DeepSeek多语言670亿参数高效创作解析

从技术特性出发，文章将对比OpenAI等主流模型的性能差异，探讨参数效率与计算资源优化如何支撑低成本、高精度的内容生成场景，例如学术论文写作、智能选题规划及SEO关键词拓展。