自动驾驶规划控制第8页

团队领导者指南：如何选择和应用项目管理方法论

项目管理方法论是用于规划、执行和控制项目的系统化框架和流程。不同的方法论适用于不同类型的项目和团队需求。

·2025-02-13 16:36

windows7 IIS远程执行代码漏洞ms15-034，导致系统蓝屏

一.windows7系统打开iis服务方法1.控制面板-程序-程序和功能-打开关闭功能-internet服务-万维网全选-WEB管理工具全选,要保证镜像光盘是打开状态、防火墙是关闭的。

dhl383561030·2025-02-13 15:13

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

【Docker】从瀑布开发到敏捷开发

引言软件开发方法论是指导团队如何规划、执行和管理软件项目的框架。随着软件行业的不断发展，开发方法论也在不断演进。从传统的瀑布开发到现代的敏捷开发，软件开发方法论经历了深刻的变革。

阿猿收手吧！·2025-02-13 14:04

【3.Git与Github的历史和区别】

当时，Linux内核开源项目使用BitKeeper作为版本控制系统，但2005年BitKeeper的商业公司终止了与Linux社区的合作，收回了免费使用权。

汇川归海·2025-02-13 13:57

理解K8S CSI-S3中的节点插件与控制器插件：架构设计与核心职责

理解K8SCSI-S3中的节点插件与控制器插件：架构设计与核心职责在云原生生态中，Kubernetes已成为容器编排的事实标准，而存储管理则是其核心挑战之一。

孤傲·2025-02-13 13:56

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

2021-03-01-深入浅出解析jsp

JavaServerPagesjsp=html+js+Java+Tag用法servlet只负责响应请求产生数据，并把数据通过转发技术带给jsp，数据的显示交给jsp来做在长期的软件实践中，人们逐渐把servlet作为web应用中的控制器组件来使用

热爱Java的程序猿·2025-02-13 12:18

Sentinel 是什么

Sentinel以流量为切入点，从流量控制、熔断降级系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel的历

xinyi_java·2025-02-13 12:18

计算机网络之广域网（PPP协议）

链路控制协议LCP（LinkControlProto

DKPT·2025-02-13 12:47

一、系统分析师考试介绍

Rainbow酱·2025-02-13 12:43

Kubernetes 如何确保应用高可用性？

Kubernetes通过多种机制和策略确保应用的高可用性，主要包括以下几个方面：1.多副本部署定义：Kubernetes允许用户通过Deployment等控制器定义多个Pod副本，确保应用的多个实例同时运行

fenglei2020·2025-02-13 12:43

SpringBoot适配Sentinel

Sentinel以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

清扬叶·2025-02-13 12:12

一个健身房照明灯的控制电路

请用最少器件设计一个健身房照明灯的控制电路,该健身房有东门､南门､西门,在各个门旁装有一个开关,每个开关都能独立控制灯的亮灭,控制电路具有以下功能:(1)某一门开关接通,灯即亮,开关断,灯灭;(2)当某一门开关接通

ZhuBin365·2025-02-13 11:11

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

springboot接入sentinel案例

版本控制springboot:3.3.2spring-cloud-starter-alibaba-sentinel:2023.0.3.2sentinel-dashboard:1.8.8项目源代码pom4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.2com.dubbosentinel_demo20.0.1

ITzhongzi·2025-02-13 11:39

Apache SeaTunnel 社区2025年全年计划公布，共同构建下一代数据集成生态

ApacheSeaTunnel社区全年活动规划一览：https://gzg9x067ms.feishu.cn/base/Hnp1bIKqLaAaTQsqzKscMJ0OnFd...申请流程：

·2025-02-13 11:58

【Qt】模型/视图（Model/View）框架详解（一）

1、简述1.1框架Qt的模型/视图（Model/View）框架源自模型-视图-控制器(MVC)；模型提供从数据集合（比如，数据库）中获取数据；视图提供显示数据的界面；控制器提供用户通过界面修改数据的接口

郭老二·2025-02-13 11:37

Git常用指令

Git常用指令1.仓库初始化与克隆2.提交与修改3.分支管理4.远程操作5.撤销与回退6.日志与历史7.其他实用命令注意事项Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高效地处理从小型到大型项目的版本管理

香草加冰鸭·2025-02-13 11:07

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

2.7 ContextLoader详解

ContextLoader详解与示例ContextLoader是SpringTest中用于加载ApplicationContext的核心接口，通过自定义ContextLoader，开发者可以完全控制Spring

不听话的小耳朵·2025-02-13 11:04

Java 微服务网关详解

其核心目标是简化客户端的调用逻辑，同时为后端服务提供集中式的管理和控制。1.1网关的核心功能请求路由：将客户端请求转发到相应的微服务实例。负载均衡：将流量分布到多个服务实例，避免单点压力过大。

一休哥助手·2025-02-13 10:59

warm Agent框架入门指南：构建与编排多智能体系统的利器

其核心目标是让智能体之间的协调和执行变得更轻量级、更容易控制和测试。Swarm框架的主要特性包括轻量化、易于使用和高度可定制性，非常适合处理大量独立的功能和指令。

aiweker·2025-02-13 10:29

Linux进程控制-进程创建/终止/等待&封装fork/wait&函数popen/system

一、进程创建,终止，等待（使用代码实现）1、进程创建（1）fork函数创建进程fork调用格式如下：#includepid_tpid=fork();返回值：子进程返回0，父进程返回子进程的pid，创建失败返回-1编写代码创建进程如下：#include#include#includeintmain(){pid_tpid;printf("before:pidis%d\n",getpid());if((

阿敢·2025-02-13 10:27

2.3 事务控制注解

事务控制注解详解SpringTest通过事务管理确保测试数据的隔离性，避免测试间的数据污染。以下是与事务控制相关的核心注解及其使用场景，结合代码示例说明其工作机制。1.

不听话的小耳朵·2025-02-13 09:55

cv2小练习

虽然帧率本身不能直接控制倍速播放，但倍

#岩王爷·2025-02-13 09:24

Win11华硕笔记本打不开edge浏览器怎么办？

编辑2、然后在搜索框中输入“用户账户控制”。编辑3、点击进入之后，将下方的滑块划动至上半部分。编辑4、然后点击“确定”，并重启计算机，打开ed

xhp618·2025-02-13 09:54

Springboot 三层架构（Controller（控制层）、Dao（数据访问层）、Service（业务逻辑层））

文章目录开发Stringboot一个功能的流程Springboot三层架构一、Controller（控制层）Controller（控制层）的作用1、如何创建Controller（控制层）2、在Controller

残花月伴·2025-02-13 09:54

服务化应用架构演进

2.中间为调度控制层（control）：前端Web请求的分发，调度后台的业务逻辑执行。3.第三层为应用模型层（Model）：应用程序的主体部分，代表业务数据和业务执行逻辑。

火炉lu·2025-02-13 09:22

Win10如何批量修改文件后缀名？Win10批量修改文件后缀名的方法

2、点击左下角的“开始键-控制面板-文件夹选项”，然后点击“查看”，找到“隐藏已知文件夹类型的扩展名”取消勾选，点击应用，就可以直接显示文件

shengyin714959·2025-02-13 09:22

Zookeeper（48）如何在Zookeeper中设置节点的ACL？

在ApacheZookeeper中设置节点的访问控制列表（ACL）可以通过命令行客户端或使用Zookeeper的JavaAPI来实现。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-02-13 09:22

AI时代的职业规划：程序员的核心能力提升

一、引言近年来，随着AIGC（如ChatGPT、MidJourney、Claude等）大语言模型的迅速发展，AI辅助编程工具在程序员的日常工作中日益普及，这些工具极大地改变了编程实践，从自动补全、代码生成到智能调试，AI正在深刻影响着编程行业的各个方面，通过提高工作效率和简化复杂任务，AI工具为开发者提供了前所未有的便利。然而，这种变化也引发了一些担忧：AI是否会取代部分编程工作？程序员在依赖这些

AI与编程之窗·2025-02-13 08:18

C++设计模式——Singleton单例模式

单例模式通常用于需要控制对象资源的开发场景，一个类只创建一个对象的设计，既可以避免创建过多副本所造成的资源浪费现象，又可以避免引发数据一致性等问题。

程序员与背包客_CoderZ·2025-02-13 08:45

Win7如何有效的屏蔽广告弹窗？

Win7屏蔽广告弹窗的解决办法1、点击电脑左下方的‘开始’按钮，点击‘控制面板’打开。2、找到‘Internet选项’打开。3、点击‘隐私’。

2401_88800025·2025-02-13 08:14

网络安全维护

制定网络安全策略：根据目标制定详细的网络安全策略，包括访问控制、密码策略、数据备份与恢复等。建立网络安全制度：制定网络安全相关的规章制度，确保所有员工了解并遵

黑石云·2025-02-13 08:43

接口自动化测试之request模块讲解，以及初步接口自动化测试框架封装（统一请求）

1.敏捷开发，接口一般数量很大，团队实现接测试，版本控制。2.功能太死板，有些接口完全无法实现（复杂的加密接口，签名接口等)3.接口项目当中有多种不同协议的接口。

蜗牛_Chenpangzi·2025-02-13 08:12

电源仿真软件：PSIM_（12）.电机驱动系统仿真

电机驱动系统仿真1.电机驱动系统的基本结构电机驱动系统是由多个组件组成的复杂系统，主要包括电源、功率变换器、控制器、电机以及负载等部分。

kkchenjj·2025-02-13 08:11

第 17 章一 G1回收器(重点)、垃圾回收器总结(重要)、GC日志分析、垃圾回收器的新发展ZGC(重要)

的默认垃圾回收器7.1、为什么还需要G17.2、G1的含义(region分区)7.3、G1回收器的优点(同时收集老年代和年轻代)7.4、G1回收器的分区7.5、G1的空间整合7.6、可预测的停顿时间模型`(手动控制垃圾回收的时间

white camel·2025-02-13 07:35

网络数据库安全和数据安全概述

1、数据安全的三要素完整性，机密性，可用性2、安全技术和措施数据完整性技术、数据备份和恢复技术、数据加密技术、访问控制技术、用户管理和身份验证技术3、数据库安全数据库安全是指数据库的任何部分都不允许受到侵害

网络安全（华哥）·2025-02-13 07:32

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，

_DMing·2025-02-13 06:28

C++异常处理

异常提供一种方法来从一个程序到另一个程序的一个部分转移控制。C++异常处理建立在三个关键字：try,catch,和throw。throw:程序抛出一个异常在当问题出现时。

饼干帅成渣·2025-02-13 06:57

Linux Shell 编程：从基础到实战

本文将详细介绍Shell编程的基础知识、常用命令、变量、流程控制以及实际应用案例，帮助你快速掌握这一技能。

归零 dddd·2025-02-13 05:24

如何从零构建具身智能AI系统？

从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中，我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程，涵盖关键组件、工具以及逐步指导，助你开启这一旅程。

硅基创想家·2025-02-13 05:53

2024 年度技术总结：从实践到成长

文章目录2024年度技术总结：从实践到成长开篇回顾重点技术领域总结1.后端开发与数据库优化2.云原生与容器技术3.自动化运维与脚本开发4.前端与框架探索技术心得与反思展望与规划2024年度技术总结：从实践到成长开篇回顾回顾

XMYX-0·2025-02-13 05:52

TradingView功能

以下是根据功能需求的一个大致框架，帮助你规划这样一个平台：1.金融数据展示实时行情数据：提供股票、期货、外汇、加密货币等市场的实时行情数据，包括K线图、分时图、市场深度图等。

临水逸·2025-02-13 05:50

力扣动态规划-28【算法学习day.122】

前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！习题1.执行操作可获得的最大总奖励I题目链接:3180.执行操作可获得的最大总奖励I-力扣（LeetCode）题面:附上灵神代码:importjava.math.BigInteger;classSolution{publicintmaxTot

南宫生·2025-02-13 04:16

力扣动态规划-24【算法学习day.118】

前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！习题1.和为目标值的最长子序列的长度题目链接:2915.和为目标值的最长子序列的长度-力扣（LeetCode）题面:附上大佬代码:classSolution{publicintlengthOfLongestSubsequence(Listnu

南宫生·2025-02-13 04:46

程序员职业发展路径

架构师：设计和规划复杂系统的架构，确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。技术顾问：为企业提供技术咨询和解决方案，帮助他们解决复杂的技术问题。困难和风险技术更新快：技术领域更新迅速，需要持续学习和

你一身傲骨怎能输·2025-02-13 04:41

Java与智能家居安全：保障智能家居系统的安全性

确保只有经过授权的用户可以访问和控制智能家

Coder_Kevin_Vans·2025-02-13 04:11

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