自动驾驶车

商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化

自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶汽车从科幻走进了现实。

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:33

字节跳动后端或大数据基础知识面试题及参考答案（2万字长文）

目录Redis的数据类型Redis数据类型的底层数据结构三次握手、四次挥手Redis持久化机制购物车为什么用Redis存，是永久存储吗MySQL的InnoDB索引数据结构哪些SQL的关键字会让索引失效队列

大模型大数据攻城狮·2025-02-18 19:03

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

stm32电机驱动模块

电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件，它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:29

【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:06

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月16日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:42

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ReadDataByIdentifier0x22服务）作者：车端域控测试工程师发布日期：2025年2月13日关键词：UDS诊断协议、0x22服务

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十一节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestTransferExit0x37服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月13日关键词：UDS协议、0x37服务、

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS

分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在：手机、平板、老年机、车机等产品上

17633853662·2025-02-17 15:59

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第五节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（WriteDataByIdentifier0x2E服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025-02-13关键词：UDS协议、0x2E服务

车端域控测试工程师·2025-02-17 01:40

adb连接WiFi调试

adbWiFi（手机,平板,车机）进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet（手机WiFiIP）注意：必须在同一WiFi条件下（手机或者其它也可以连接电脑分享的热点

陌恋殇雪·2025-02-16 22:49

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

早报信息生成与推送系统

北京海关查获冷冻猪肚27.7千克-兑现承诺：周鸿祎抽奖送车活动首批送出20辆小鹏汽车月底再送20辆车-老人乘公交忘记下车站点，济南公交职工接力助其回家-东湖评论：进一步提振消

欣然～·2025-02-16 09:42

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

学习京东写测试用例

P1：重要功能（如购物车、优惠券）。P2：次要功能（如用户评价、页面样式）。可复用性：模块化设计，便于自动化脚本复用。二、测试用例模板示例用例ID模块测试类型优

爱蹦跶的精灵·2025-02-15 17:41

DeepSeek提示词，一个高效写法模版！

有了汽车，司机还得有基本的驾驶技术，这样人车才能一体，如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题，人的驾驶技术约等

算法channel·2025-02-15 16:57

Vue3实战：从零实现电商购物车功能（含完整代码）

文章目录一、功能需求分析二、技术方案选型三、项目结构设计四、核心代码实现1.创建PiniaStore（购物车状态管理）2.商品列表组件3.购物车面板组件五、关键实现细节1.数据持久化方案2.性能优化方案

chenNorth。·2025-02-15 12:04

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（LinkControl_0x87服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月14日关键词：UDS协议、0x87服务、链路控制、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:54

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十三节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ControlDTCSetting_0x85服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月14日关键词：UDS协议、0x85服务、DTC

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:54

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第七节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestDownload0x34服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025-02-13关键词：UDS协议、0x34服务、数据下载、

车端域控测试工程师·2025-02-15 11:24

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

零基础入门机器学习 -- 第四章分类问题与逻辑回归

预测一辆二手车的价格（30,000元）。分类（Classification）：用于预测离散类别，如垃圾邮件vs正常邮件。例如：判断一封邮件是否是垃圾邮件（“垃圾邮件”or“正常邮件”）。

山海青风·2025-02-14 23:14

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

软件测试面试题：如何回答京东购物车功能怎么进行测试？

如何回答京东购物车功能怎么进行测试？1.功能测试a）、未登录时：将商品加入购物车，页面跳转到登录页面，登录成功后购物车数量增加。

面试题库test·2025-02-14 19:43

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块

終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。

zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实

中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。

空间机器人·2025-02-14 16:54

通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞

通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控，还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。

乐队1·2025-02-14 13:32

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图

格图素书·2025-02-14 13:58

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。

望云山190·2025-02-14 05:33

广汽本田销量暴跌近三成，李进没有交出好答卷？

这家曾经稳坐年度销量榜单前十的车企，如今却面临着销量骤降近三成的严峻挑战，而且这场溃败似乎仍未触底。回顾过去一年，我国汽车市场呈现出整体增长的态

财经三剑客·2025-02-14 05:27

AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+LLM全流程解决方案与落地实战

对齐与垂直领域应用29套AI全栈大模型项目实战，人工智能视频课程-多模态大模型，微调技术训练营，大模型多场景实战，AI图像处理，AI量化投资，OPenCV视觉处理，机器学习，Pytorch深度学习，推荐系统，自动驾驶

AI知识分享官·2025-02-14 00:41

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

从0到1：ArkTS实现鸿蒙策略模式全解析

举个生活中的例子，我们日常出行，可以选择步行、骑自行车、坐公交车或者打

谢道韫689·2025-02-13 06:26

如何从零构建具身智能AI系统？

从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中，我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程，涵盖关键组件、工具以及逐步指导，助你开启这一旅程。

硅基创想家·2025-02-13 05:53

AI赋能前端开发：解决问题能力的跃迁

从自动驾驶到医疗诊断，AI的触角几乎延伸到了社会的每一个角落。而作为互联网时代最前沿的技术领域之一，前端开发也正在经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-13 02:15

天神之眼vs华为智驾

“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案，两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平，但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。

天机️灵韵·2025-02-13 02:00

开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合，以下是分步骤的实现方案，涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略

一、目标用户与核心需求目标用户：个人购车者（二手车买家）。二手车经销商、拍卖平台。汽车维修店、保险公司。租赁公司、金融机构（车辆估值需求）。核心需求：快速获取车辆历史报告（事故、维修、里程等）。

星糖曙光·2025-02-12 23:08

智能驾驶中的感知模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。

·2025-02-12 22:05

【进阶指南】货仓选址【贪心】

现在需要在数轴上建立一家货仓，每天清晨，从货仓到每家商店都要运送一车商品。为了提高效率，求把货仓建在何处，可以使得货仓到每家商店的距离之和最小。输入格式第一行输入整数N。第二行N个整数A1∼AN。

一个老实的人·2025-02-12 20:12

AI时代的前端工程师：机遇与挑战

从智能家居到自动驾驶，AI的触角已经伸向各行各业，而作为互联网应用的基石——前端开发领域，也正经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-12 18:30

SQL数据清理：去除字段值中的多余符号（Demo例子）

目录前言1.基础2.进阶前言Excel中有大量不合法的符号，导入到系统之后，数据库有很多脏数据，对此下述展开sql的清洗教程在数据库的文本字段中，可能会存在多余的逗号或符号，如,销售,,或二手车,销售,

码农研究僧·2025-02-12 15:09

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