自学STM32 第16页

Carla自学整理——其它基本API

设置ClientandWorld#localhost为当前主机，2000为端口client=carla.Client('localhost',2000)#最长连接时间，若2s后仍未连接上则自动退出client.set_timeout(2.0)#加载想要的地图——‘Town01’在路径Unreal/CarlaUE4/Content/Carla/Maps中client.load_world('Town

小新奕·2024-02-13 11:17

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU（轴加速度与角加速度）Python构建代码Camera构建#在蓝图库

小新奕·2024-02-13 11:46

指数随机变量泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程

本人为初学者，且全部为自学，如果笔记中有错误，欢迎指正。提示：概率论和指数分布作为本节的基础，我把一些重要公式写在开头，但是可以直接从泊松过程开始阅读，在泊松过程中用到相关知

姐姐妹妹向前冲·2024-02-13 11:43

嵌入式大厂面试题（1）—— CVTE

（考察自学能力）。2、问：学海思项目，是因为兴趣，还是为了毕设？回答：是因为兴趣，因为自己毕设是51单片机。问：如果一个Linux和51单片机进行通讯，让我怎么设

程序猿玖月柒·2024-02-13 10:04

stm32串口回调函数 2021-09-02

STM32中断数据回调函数接收处理1.定义一个空的指针函数指针函数的参数是uint8_t类型chtypedefvoid(*usart_recv_callback)(uint8_tch);2.声明这个类型

宜居远控·2024-02-13 10:01

【零基础画画第三个月28天总结】笔随心动，心由笔绘

第93天简笔画不知不觉中2月份匆忙结束了，自学画画已经有三个月了。2月，过年，不受假期的影响，我依旧坚持着每日一画，发现自己比以前更有耐心了，能做到认真对待。整整三个月，厚厚的一叠作品。

骑着蜗牛闯天下·2024-02-13 09:14

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成)STM32G431题目分析和代码main.h/*USERCODEBEGINHeader*//****************************************

计算机小混子·2024-02-13 09:09

只要你愿意，就能改变——《你当像鸟飞往你的山》读书心得

17岁之前没接受过学校教育的塔拉，通过自学考上了大学，又因为成绩优异得到剑桥大学、哈佛大学深造的机会。

Philosophiae·2024-02-13 09:56

如何系统地自学Python?

如何系统地自学Python?Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁清晰的语法和强大的功能而闻名。无论你是编程新手还是希望拓展技能的开发者，Python都是一个不错的选择。

gray_spot·2024-02-13 09:20

高效学习方法之费曼学习法

费曼学习法是由加拿大物理学家费曼所发明的一种高效的学习方法，费曼本身是一个天才，13岁自学微积分，24岁加入曼哈顿计划（核武器计划），同年，费曼拿到了普林斯顿物理学博士。

Sunshine职场宝妈·2024-02-13 08:51

STM32 软件SPI读写W25Q64

程序整体框架首先建立一个MySPI模块，在该模块当中包含通信引脚封装、初始化，SPI通信的起始、终止和交换一个字节。之后基于SPI层再建立一个W25Q64的模块，再该模块当中调用底层SPI的拼图，来拼接各种指令和功能的完整时序。最后在主函数内调用W25Q64驱动层的函数来实现功能。SPI模块MySPI_Init(void)在初始化函数当中要分清谁是输入脚谁是输出脚，对于主机来说，CS片选，SCK时

菜但·2024-02-13 08:40

STM32 STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程

STM32STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程原创作者对W25Q64保存汉字字库演示：W25Q64保存汉字字库测试字体显示效果：功能实现说明利用W25Q64保存汉字字库

perseverance52·2024-02-13 08:09

STM32 与 ARM 谁比较强大？

STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。

selenia8860·2024-02-13 06:37

STM32自学☞PWM驱动舵机（按键控制）

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

鯨觞·2024-02-13 06:07

STM32 寄存器操作 GPIO 与中断

一、如何使用stm32寄存器点灯？1.1寄存器映射表寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。

余生皆假期-·2024-02-13 06:36

STM32 + ESP8266，连接阿里云上报/订阅数据

（文章正在编辑中，一点点地截图操作过程，估计要拖拉两三天）一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时，默认是AT固件。连接阿里云，需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板，板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页：https://www.aliyun.com/注册、认证，并登录，具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后，进

【 STM32开发】·2024-02-13 06:05

python学多久可以学c语言,python学多久可以写脚本

Sourcecodedownload:本文相关源码无限时长~~~~技术不断在更新，你的自学不也需要一直进行吗？但如果是问：自学多长时间可以入门？或者可以找找到工作？那我可以告诉你答案。

a17348·2024-02-13 06:26

中华名人圣贤经典名句十八句欣赏——范伟

这人怎么不按套路出牌5.猪撞树上了`你撞猪上了吧``追尾了是不是、6.等~等会儿~~我~我要劫个色7.谢谢啊8.别整三岁的,有能耐你整四岁的9.我觉的大姐说的还是有道理的10.拐一年卖一年缘分啊吃一堑长一智谢谢啊横批是自学成才

SL炮叔和大卫情圣·2024-02-13 04:17

2022-08-12

有时老师想留给学生自学时间，可学生却不用来自学，所以老师索性包办，每一个时间点的学习任务都给学生明确，这样学生就完全成为了教师的教学工具，何来自主与乐趣

说十五·2024-02-13 03:33

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。频率：我们得到1000000/22180=45和我们实际的

鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

Linux第52步_移植ST公司的linux内核第4步_关闭内核模块验证和log信息时间戳_编译_并通过tftp下载测试

1、采用程序配置关闭“内核模块验证”默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfig”路径为“arch/arm/configs”;使用VSCode打开默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfg

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:08

Linux第49步_移植ST公司的linux内核第1步_获取linux源码

已知ST公司的linux源码路径：/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:07

Linux第51步_移植ST公司的linux内核第3步_添加修改设备树

1、设备树文件的路径1)、创建linux中的设备树头文件在“my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中，以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:07

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】54

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

少年郎123456·2024-02-12 23:16

记录3| 研究生如果再用本科的心态去上课，可能真的亏大了

前两周的课老师要求自学，统一没有到教室，

打瞌睡的小兔子·2024-02-12 23:28

葫芦书第一章——特征工程

葫芦书比较好的一点是它的写作是通过问答方式进行的，就像一场模拟面试一样，而这些问题可能是我自学相关知识的时候没有细想过的，通过这些问题我也可以发现自己的知识盲区，再查阅相关资料。闲言少叙，开始啦。

单调不减·2024-02-12 22:08

成功从来没有什么道理

小说里经常会有这样的情节，主角掉下悬崖或者身陷囫囵，但是在绝境中却意外的遇到高人或者是高人留下的秘籍，然后主角或跟着高人学艺，或拿着秘籍自学，这样闭关苦练，在若干年后终于艺成出山，然后便是大杀四方，名动天下

柳木然·2024-02-12 22:03

教学设计

教学目标：1、理解比的意义，通过自学、交流，掌握比的读写方法，知道比的各部分名称，会求比值。2、理解比与分数除法之间的关系，知道比表示两个数相除，可以用来表示两个量之间的倍数关系。

做个会思考的老师·2024-02-12 22:37

学习瑜伽，是自学还是去瑜伽馆好？

个人认为瑜伽初学者还是在瑜伽馆比较好至于原因可以参考以下几点：可以更加安全的练习很多人特别是初学者，在开始练习瑜伽的时候大多都是自我感觉姿势到位了但是瑜伽真不是姿势的堆积，而是每一个体式都有自己特殊的注意点和效果而如果仅仅只关注于体式的话，那么练习瑜伽的时候难免会受到伤害比如：代偿、超伸、拉伤等等所以在刚刚开始练习瑜伽的时候更应该去选择有老师指导、纠正的瑜伽（图片来源于网络）效果更加明显虽然现在网

朱亚方·2024-02-12 22:32

【坚持日更329】我还拥有什么能力

这就要你掌握个人成长的必背技能，就是自学的技能。自学就像是球场上的主动进攻一样，你

佟小扣·2024-02-12 21:58

4. 再见，竟然是他

因此，我不得不放弃一些可以自学的公共课程，比如邓小平理论，中国革命史之类

icingheartbaby·2024-02-12 21:08

自学java难吗？一个JAVA学习者应该具备的素质

无论是在校的学生也好，还是转行的也好，如今学JAVA开发的人越来越多，造成了如今新手越来越多，有人说前端饱和了，JAVA饱和了，JAVA才刚开始以一种好的势头发展就饱和了。我也是无语，一般说饱和的人，基本是学的不咋地，找不到工作的，怨天尤人说饱和了，类似于吃不到葡萄说葡萄酸。纵观中国目前整体行业来说，互联网IT行业成为了拔尖的行业，机械行业有点夕阳西下的意思，电子行业被国企所垄断，没有关系很难混起

Python编程社区·2024-02-12 20:31

pycharm控制STM32F103ZET6拍照并上位机接收显示（OV7670、照相机、STM32、TFTLCD）

基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10

海风-·2024-02-12 20:20

根据其他大神，自己总结自学

1：安装node.js2：安装淘宝镜像：npminstall-gcnpm-regestry=https://registry.npm.taobao.org3：安装脚手架vue-cli:cnpminstall-gvue-cli;4：创建项目：vueinitwebpackmy_vue_test;5:5.1:cdmy_vue_test;5.2:cnpminstall;6:cnpmrundev7:loca

liuxus·2024-02-12 20:35

蓝桥杯单片机省一经验分享2:真题篇.题型分类与详细代码

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

nnerddboy·2024-02-12 19:33

一个人一个观念可以改变一生及下一代一生

他年轻的时候20多岁，就做包装设计，就平面儿设计，我是他的客户儿，我俩关系特别好，因为他喜欢玩儿，我也喜欢玩儿，老一起打球儿什么的，他思想比较前卫，就比较崇洋媚外，完了他，大学艺业，但是他英语自学的还可以

AR清道夫阿瑞·2024-02-12 18:44

基于python+pyqt5+pymysql写的一个简单的学生信息管理系统

我大学时代学过2年的C++，所以编程上有点底子，所以近期自学Python，Python近几年来能够迅速崛起，与它的语法简单、代码格式简洁有密不可分的关系，如果你有其他语言的基础，学起python来会非常容易上手

不说废话的楼主·2024-02-12 18:16

一手好字的第六十天

网络图片，侵权必删不知不觉，练字两个月了，基本脱盲了，具备了自学的能力！为了未来多得一位老师，从今天开始，进入基本笔画的整理里，以备迷糊时用，哈哈！1：长横的写法：书写的三个步骤。

自信的姐姐·2024-02-12 18:50

疯狂的世界，何人不是疯子，岂止七个

阿尔特是二十世纪阿根廷最伟大的左翼现实主义作家和戏剧家，他出生于欧洲移民家庭，从小在布宜诺斯艾利斯的贫民窟中生活，熟悉下层民众的种种苦难和不幸，后来依靠自学成才，在创作上阿尔特深受俄国的陀思妥耶夫斯基和契诃夫等人的影响

L爱悦读·2024-02-12 17:17

自己动手，丰衣足食

蒸包子这活儿是我来北方后自学而成，北方人都说南方人聪明，心灵手巧。真的吗？其实这是生活所逼。在南方我连米饭都煮不会，更别说北方人的饭菜了。嫁人了，没人管，看到北方人怎么做就偷偷学会了。只要能够填

潇洒参悟般若·2024-02-12 17:40

《快速念咒——MySQL自学入门指南》：第1章第9节：正则表达式——一窝兔子（下）

A.pngB.pngC.pngD.pngE.pngF.pngG.pngH.pngI.pngJ.pngK.pngL.pngM.pngN.pngO.pngP.pngQ.png我们本节介绍了一些关于正则表达式的基础操作。事实上，正则表达式广泛应用于许多计算机语言中，而它在不同语言环境下的基础核心语法都差不多。这种自成一套的语法规范就像《头文字D》中的藤原拓海，因为他只想开自己的AE86~自此，我们第一章

少年陈永仁·2024-02-12 17:35

学习英语语法最重要的是什么？

学透语法，你已经具备了真正意义上完全的英语自学能力，你可以以自己为师。学透语法，你就登堂入室了，但是，你还只算学会了英语，之后，单词掌握的好坏才是决定你英语能够

英语思维·2024-02-12 15:00

Python自学之路：从入门到精通

对于初学者来说，如何系统地自学Python可能会是一个挑战。本文将为你提供一个详细的自学Python的路线图，帮助你从入门到精通。

白猫a~·2024-02-12 15:37

实操课01：自学python之路《自学是门手艺》

已经通读了一遍《自学是门手艺》,现在准备正式开始学习编程，在书的前几章，笑来老师就说了，这本书主要是教我们自学Python，其实还要学几样其他的程序，比如，Git，Github,GithunbDesktop

胖师爷·2024-02-12 14:48

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的ResolveClocklssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的

海晏河清@·2024-02-12 13:35

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

海晏河清@·2024-02-12 13:05

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