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自定义对象类型
ROS笔记三:话题
ROS节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle创建订阅者并指定回调函数编写消息回调函数保持节点运行:
自定义
消息类型数据创建消息文件在
三马分享家
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2024-02-14 08:57
ROS
笔记
人工智能
机器人
ROS
安卓APP--启动图.9.png制作流程
包时有一个配置选项是启动图启动页面配置通用启动页面通用启动页面就是uniapp在给你打包的时候会自动给你生成对应的启动图例如:通用启动界面上部显示应用图标(圆形裁剪,外围显示进度),图标下面为应用名称
自定义
启动页面但是通用启动页面
爱健身的小刘同学
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2024-02-14 08:21
uni-app
APP
android
uni-app
java微服务面试篇
目录目录SpringCloudSpringCloud的5大组件服务注册EurekaNacosEureka和Nacos的对比负载均衡负载均衡流程Ribbon负载均衡策略
自定义
负载均衡策略熔断、降级服务雪崩服务降级服务熔断服务监控为什么需要监控服务监控的组件
编程小猹
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2024-02-14 08:21
面试
java
微服务
面试
3种策略巧妙化解PHP Trait成员属性冲突
如果是
自定义
trait可以复制旧trait文件到新trait,改新文件的成员属性名,引用新trait。直接更改原trait成员属性名,可能会影响项目。如果就不动原trait,仅通过类怎么解决?
小松聊PHP进阶
·
2024-02-14 08:19
PHP
php
后端
Spring Boot3
自定义
异常及全局异常捕获
目录前置条件目的主要步骤定义
自定义
异常类创建全局异常处理器手动抛出
自定义
异常前置条件已经初始化好一个springboot项目且版本为3X,项目可正常启动。
蒾酒
·
2024-02-14 07:44
spring
boot实战
java后端
spring
boot
java
spring
后端
Java中注解记录(自用)
注解目录元注解@Target标明注解用在哪里@Retention标记注解的生命周期@interface用来
自定义
注解入门案例@Override标明这是重写方法JUnit中的一些注解@Test标注测试的方法省去了繁琐的
H```
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2024-02-14 07:12
spring
java
第三篇【传奇开心果微博系列】Python微项目技术点案例示例:爱的表达
Python微项目技术点案例示例系列微博目录一、微项目目标二、雏形示例代码三、扩展思路四、添加加载图片和小视频功能示例代码五、添加音效和背景音乐六、添加用户交互示例代码七、添加定时提醒功能示例代码八、
自定义
界面示例代码九
传奇开心果编程
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2024-02-14 07:00
python
pygame
MATLAB 1:基础知识
MATLAB中还有两种用于高级交叉编程的数据类型,分别是用户
自定义
的面向对象的用户类类型和Java类类型。1.1.1数值类型基础的数值类型只要有整数、单精度浮点型和双精度浮点型。
Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235
·
2024-02-14 07:29
MATLAB
MATLAB
0基础学数据分析 MySQL多种安装方式
#MySQL数据库多种安装方式数据库官网下载地址https://downloads.mysql.com/archives/community/##一linux系统###1.1源码安装数据库(
自定义
安装目录
资深数据分析师jason
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2024-02-14 07:13
Metal初探
在Metal框架中,也为我们提供了可以
自定义
编程的入口,可以对一些机器学习进行并发处理,像一些AI处理等。也就
Jeffery_zc
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2024-02-14 06:25
在vue中使用百度地图API:区域显示3D棱柱、地点标注、信息提示
1、在vue中引入百度地图的script在public/index中引入ak的获取1、先进入百度地图api的网页,点击控制台2、创建自己的应用,就可以获得AK2、生成想要的地图样式1、点击这里的超链接
自定义
地图样式编辑器或者按照如下步骤
KIKIo_
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2024-02-14 06:55
前端
vue.js
百度
3d
自定义
拦截器(OpenFeign)
拦截器代码packagecom.learning.springcloud.order.feign;importfeign.RequestInterceptor;importfeign.RequestTemplate;importjava.util.UUID;publicclassCustomFeignInterceptorimplementsRequestInterceptor{@Override
菜是一种态度
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2024-02-14 06:54
java
spring
cloud
OpenFeign
【C语言分支和循环3/3--实践】关机程序与猜数字游戏
目录序言关机程序程序执行流程C语言实现关机程序关机程序要求(
自定义
)goto语句实现while语句实现猜数字游戏游戏要求参考代码游戏实现效果总结序言前面两篇博客,我们已经梳理了C语言分支和循环的基础知识
栗子编程
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2024-02-14 06:45
C语言
游戏
c语言
visual
studio
游戏程序
Elasticsearch:适用于 iOS 和 Android 本机应用程序的 Elastic APM
作者:来自ElasticAkhileshPokhariyal,CesarMunoz,BryceBuchanan适用于本机应用程序的ElasticAPM提供传出HTTP请求和视图加载的自动检测,捕获
自定义
事件
Elastic 中国社区官方博客
·
2024-02-14 06:11
Elastic
Observability
elasticsearch
大数据
搜索引擎
全文检索
android
ios
Vue-json-viewer copyable
自定义
1.官方文档:https://www.npmjs.com/package/vue-json-viewer2.配置参数3.如何
自定义
copyable?
cike90
·
2024-02-14 05:09
Vue
json-viewer
vue.js
前端
Vue-
自定义
属性和插槽(五)
目录
自定义
指令基本语法(全局&局部注册)指令的值练习:v-loading指令封装总结:插槽(slot)默认插槽插槽-后备内容(默认值)具名插槽具名插槽基本语法:具名插槽简化语法:作用域插槽综合案例:商品列表
自定义
指令基本语法
smilehjl
·
2024-02-14 05:38
Vue
vue.js
前端
javascript
adb无线连接
文中所述的5555为
自定义
的端口号,可自行配置,注意需要在各个地方保持统一。如果已经可以用usb连接adb,那么可以通过以下命令切换到无线连接方式。
24k纯帅哥
·
2024-02-14 05:13
Phoenix
自定义
函数UDF异常解决方案
在Phoenix客户端使用
自定义
函数UDF时候是正常的,但是在本地测试的时候报Function类找不到的异常。
kikiki2
·
2024-02-14 04:42
复习leetcode第二百三十一题:2的幂(C语言)
本题不是必须使用递归的方法来求解的,同时,2的幂也可以用pow函数来代替;但笔者在此讲解会是在不用pow函数情况下,使用递归的方式本题使用递归时,首先考虑的是如何实现2的幂数,笔者在这边又再题目给的函数基础上,又
自定义
了一个长整型函数
一个不知名程序员www
·
2024-02-14 04:09
leetcode
DRF 分页器的使用
DEFAULT_PAGINATION_CLASS':'rest_framework.pagination.PageNumberPagination','PAGE_SIZE':100#每页数目}也可通过继承内置的分页器类
自定义
.咖啡加剁椒.
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2024-02-14 04:31
软件测试
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
Linux环境变量与文件查找
环境变量1.环境变量1.当前Shell进程私有用户
自定义
变量,如上面我们创建的tmp变量,只在当前Shell中有效。2.Shell本身内建的变量。3.从
自定义
变量导出的环境变量。
原点_da4e
·
2024-02-14 03:49
C++学习笔记之STL容器简单介绍,容器适配器,stack容器,queue容器
4.总结图二、容器适配器1.定义2.特点三、stack容器1.stack基本概念2.stack常用接口四、queue容器1.queue基本概念2.queue常用接口一、容器1.定义在数据存储上,有一种
对象类型
可别让我逮住你乐
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2024-02-14 03:18
C++
c++
数据结构
C++STL总结笔记(一)—— 容器和容器适配器
文章目录前言一、概念1.1顺序容器1.2容器适配器1.3关联容器二、程序示例1.vector和Set
自定义
数据类型的访问2.vector容器嵌套3.list容器排序4.pair对组的使用总结前言STL是
人狮子
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2024-02-14 03:17
C++
c++
容器
数据结构
SpringBoot RabbitMQ 入门学习(详细)
Controller单元测试类运行路由(交换机)创建一个交换机(Exchange)交换机与队列的绑定TopicExchange修改`Sender`类的`send`方法测试HeadersExchange
自定义
规则
张学徒
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2024-02-14 03:47
SpringBoot
rabbitmq
spring
boot
学习
模型管理器
当没有模型类定义管理器时,Django类型生成一个名为object的管理器,
自定义
管理器后,d
垃圾桶边的狗
·
2024-02-14 02:17
VueCLI核心知识2:插件、
自定义
事件
1插件功能:增强Vue1.定义插件2.使用插件2
自定义
事件一种组件间的通信方式:适用于子组件===>父组件方式1:使用@或者v-on:-->importStudentfrom'.
是小蟹呀^
·
2024-02-14 02:10
Vue
vue.js
javascript
vue中多个input焦点切换问题
这里用到的Vue.directive
自定义
指令,下面简单的说下
自定义
指令。1、
自定义
指令中三个参数el://指令所绑定的元素binding://一个
一个被程序员耽误的厨师
·
2024-02-14 02:47
介绍下抖音点红心可以刷吗?抖音点赞一般怎么收费
4、选择推广目的,点击“修改”修改投放时长,点击“
自定义
”修改覆盖的用户量,点击“去支付”,支付成功,作品得到推广,粉丝数量增长
神州坦诚网络公司
·
2024-02-14 02:47
python Django
自定义
错误处理机制
继承后,在View.py里面使用raise捕获异常,需要使用[try:exception
自定义
的异常类:]才
葡萄_ac1c
·
2024-02-14 02:38
【SpringBoot】Validator组件+
自定义
约束注解实现手机号码校验和密码格式限制
RabbitMQ》《Spring》《SpringMVC》学无止境,不骄不躁,知行合一文章目录前言一、@Constraint介绍用法二、具体实现总结前言SpringBoot项目实现Validator组件+
自定义
约束注解
浩泽学编程
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2024-02-14 01:56
实战笔记
spring
boot
后端
java
Validator
软件工程
自定义约束注解
mybatis
Nuxt开发的网站如何部署到线上服务器
在工程的根目录增加ecosystem.config.js文件1.pm2的配置文件,pm2启动的时候会自动读取该配置module.exports={apps:[{name:'your-name',//名称可以
自定义
周星星的学习笔记
·
2024-02-14 01:06
Element-UI 多个el-upload组件
自定义
上传,不用上传url,并且携带
自定义
传参(文件序号)
1.需求:有多个(不确定具体数量)的upload组件,每个都需要单独上传获取文件(JSFile类型),不需要action上传到指定url,
自定义
上传动作和http操作。
Cutecumber
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2024-02-14 01:52
web开发
vue.js
elementui
开发
自定义
标记应用程序
开发
自定义
标记应用程序问题陈述LarryWilliams是ABCInc.公司的CEO,他希望公司能够拥有一个交互式网站以向访问网站的用户表示问候并显示当前时间。他还希望最终用户能够指定主页的背景颜色。
RZer
·
2024-02-14 01:19
servlet
【python数据分析基础】—dataframe中index的相关操作(添加、修改index的列名、修改index索引值等)
一、添加、修改index的列名新建一个dataframe表,我们可以
自定义
index的值,如下:importpandasaspdimportnumpyasnpframe=pd.DataFrame(np.random.randn
sodaloveer
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2024-02-14 00:23
python数据分析基础知识
python
数据分析
pandas
C++多文件编译时报错解决方案(.h.cpp.cpp)
问题一:声明与定义分离时报错情况一:定义函数处的函数名不让过该情况是因为没有声明类域,.cpp中的函数找不到对应的函数名解决方案:1、在前面声明类域以及命名空间(这里的mystring是
自定义
的命名空间
SFoRL
·
2024-02-13 23:49
C++
c++
开发语言
java——ip黑名单设计方案(大全+实战)
即封禁一些类似ddos的非法ip环境:springboot+jdk11本文源码地址:https://gitee.com/xue-shangren/blog-src/tree/master/java-blac...
自定义
拦截器思路
·
2024-02-13 23:58
java
自定义
protal组件,使用dom-align来定位下拉框
业务场景:如下图,要求input能输入,能远程搜索,出现下拉框,下拉框中的内容高度
自定义
:既可以选中到input,又能点击具体结果跳转页面。
云鹤道人张业斌
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2024-02-13 22:34
{}初始化和初始化列表
C++98标准中允许使用花括号对数组和
自定义
类型的变量进行初始化,C++11扩展了大括号的用途,允许使用花括号对所有的内置类型和
自定义
类型进行初始化,使用时,可以加=号,也可以不加。
三水吉吉
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2024-02-13 21:42
c++
开发语言
农业上的生理性病害和病理性病害的区别是什么,各
自定义
是什么?
问题描述:农业上的生理性病害和病理性病害的区别是什么,各
自定义
是什么?问题解答:农业上的生理性病害和病理性病害有着明显的区别,主要体现在它们引起的原因和表现形式上。
神笔馬良
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2024-02-13 21:03
人工智能
Flutter开发①——Dart基础语法
集合)类型编辑Set类型键值对类型编辑foreach、map、where、any、every动态类型与Object符号字符符号运算符算术运算符关系运算符逻辑运算符赋值运算符条件表达式类型转换三目运算符
自定义
类操作符
m0_46427459
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2024-02-13 21:00
Flutter
开发
flutter
Spring Data Envers 数据审计实战2 -
自定义
监听程序扩展审计字段及字段值
上篇讲述了如何在Spring项目中集成SpringDataEnvers做数据审计和历史版本查看功能。之前演示的是业务表中已有的字段进行审计,那么如果我们想扩展审计字段呢?比如目前对员工表加入了@Audited审计,员工表有个字段为dept_id,为了页面展示更人性化,我想把dept_id关联的部门名称(当时的快照值)也存入审计版本中,这样的话,在查看员工信息修改历史的时候,就可以看到当时员工对应的
冲冲冲!!!
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2024-02-13 20:15
数据审计
深入Java
Spring
Boot
spring
java
后端
(三十五)大数据实战——Superset可视化平台搭建
它功能强大且十分易用,可对接各种数据源,包括很多现代的大数据分析引擎,拥有丰富的图表展示形式,并且支持
自定义
仪表盘。
厉害哥哥吖
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2024-02-13 20:43
大数据
大数据
Flutter-
自定义
通知
import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{@overrideWidgetbuild(BuildContextcontext){returnMaterialApp(home:Scaffold(appBar:AppBar(title:Text('监
MrSYLong
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2024-02-13 20:56
hadoop(十三)—
自定义
排序
这节课我们一起学习Hadoop的
自定义
排序,Hadoop是有一套默认的排序规则的,但是这往往不能满足我们多样化的需求,为了让排序更多样化,这就需要用到我们本节课所要学习的
自定义
排序功能。
文子轩
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2024-02-13 20:13
SpringBoot开发
自定义
starter
链接:https://pan.baidu.com/s/1m1_d5VsRLKZ3KbgD8xgvFA提取码:goup
小哇666
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2024-02-13 18:42
#
springboot
spring
boot
后端
springboot+shiro整合,
自定义
Shiro Filter过滤器
关于springboot和shiro的整合,可以参考博文https://blog.csdn.net/qq_41712271/article/details/105127925假如:/admin/order=roles["admin,root"],表示/admin/order这个接口需要用户同时具备admin与root角色才可访问,相当于hasAllRoles()这个判断方法而我们的需求:订单信息,
小哇666
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2024-02-13 18:11
shiro
#
springboot
通达信的ebk文件
我们在通达信软件中调出“
自定义
板块设置”这个菜单,点击“导出”,会提示你存储“自选股.EBK”,其实就是对
自定义
板块里的目录进行备份的一种方式,当我们打开这个文件,你会发现其实就是存储了股票代码,每一行
风口猪炒股指标
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2024-02-13 18:55
通达信高级使用
python生成二维码
MyQR是一个能够生成
自定义
二维码的第三方库,可以根据需要生成普通二维码、带图片的艺术二维码,也可以生成动态二维码效果图如下:首先安装MyQR库,直接用pipinstallmyqr(orMyQR)。
TcAlan
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2024-02-13 18:05
Rust结构体详解:定义、使用及方法
Rust是一门强调安全性和性能的系统级编程语言,它引入了结构体(struct)作为一种
自定义
的数据类型,允许程序员以更加灵活的方式组织和操作数据。
好奇的菜鸟
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2024-02-13 17:45
Rust
rust
算法
开发语言
C#实现多语言切换
须在资源文件中
自定义
该类字段使用代码读取:
程序媛罢了
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2024-02-13 17:12
C#
c#
开发语言
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