自定义导航

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

【Node.js】模块的加载机制详解

文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS

Peter-Lu·2025-03-26 12:11

Linux Shell 基础操作笔记

一、目录导航与文件操作常用命令pwd：显示当前工作目录。cd[目录]：切换到指定目录。cd~：返回用户主目录。cd..：切换到上一级目录。cd-：切换到上一次所在的目录。

Tttian622·2025-03-26 11:40

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设

11435-62125·2025-03-26 11:09

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

SQL GROUP BY 自定义排序规则

如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组，可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。

Full Stack Developme·2025-03-26 10:01

自动化漏洞扫描系统（源码、docker、虚拟机）

https://github.com/huan-cdm/info_scan/docker部署（beta版本）：1.账号密码：nginx/web/mysql：admin/1234562.创建docker自定义网络

huan666*·2025-03-26 10:26

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

springboot整合shardingjdbc1.引入依赖这里是整合mybatis,都一样，shardingjdbc通过自定义的数据源来拦住你的sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的

xc979906570·2025-03-26 09:51

c++手撕协程库，实现生成器与自定义可等待对象

今天我们来从零实现一个非对称协程库，这个库是使用汇编实现上下文切换，实现了生成器与自定义可等待对象协程是用户态的线程，它需要由程序来进行调度，如上下文切换与调度设计都需要程序来设计，并且协程运行在单个线程中

飞鼠_·2025-03-26 07:06

Java基础手册二（类和对象对象创建和使用面向对象封装性构造方法与参数传递 this关键字 static关键字继承多态方法覆盖 final关键字访问控制权限修饰符）

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top

码农阿豪@新空间·2025-03-26 05:19

wpf ListView 列表绑定demo

在WPF中，你可以自定义一个列表，其中每行的项是通过接口定义的，并通过数据绑定展示。以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个自定义的WPF列表（ListView）并通过接口绑定数据。

KillFuckBugs·2025-03-26 05:47

【WPF】MVVM模式实现数据绑定以及Command事件绑定

1.引用类usingSystem.ComponentModel2.创建Command自定义类publicclassDelegateCommand:ICommand{publicboolCanExecute

加号3·2025-03-26 05:47

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型，用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改，将C3模块替换为C2f主干

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

MySQL 关于 zip安装

2、解压到自定义的安装目录3、（可跳过）配置环境变量4、新建并配置my.ini文件（要在刚刚解压后的目录下新建）在比较新的版本，下载的zip中是没有my.ini文件的，需要自己新建一个my.ini。

lyz3191919·2025-03-26 03:36

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

·2025-03-26 03:20

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战：田间复杂环境（光照变化、杂草干扰、幼苗形态相似性）检测与施肥的实时性与精准性要求研究目标：开发自主导航

superior tigre·2025-03-26 03:30

未来数据驱动的视觉革命

Axure大屏可视化模板正是在此背景下应运而生，它不仅具备高度自定义和交互式体验，还能无缝对接多领域应用场景，为企业和政府部门提供实时、动态的数据洞察。

金枝玉叶9·2025-03-26 03:28

基于Redis geo地理位置的导航APP实时避堵系统实现方案

导航APP实时避堵系统完整实现方案一、系统架构图+-------------------++-------------------++-----------------+|移动客户端||业务服务层||数据基础设施

xiyubaby.17·2025-03-26 00:13

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的

不吃~香菜·2025-03-26 00:10

SpringBoot通过Map实现天然的策略模式

⏱️@创作时间：2025年03月25日目录前言底层机制解析Spring的集合类型自动装配@Resource注解的行为实现原理使用直接使用Map指定Map中的bean类型定义策略接口定义实现类策略使用验证自定义注解实现前言

一恍过去·2025-03-25 23:00

传感器研习社：低空经济中常用的传感器

在低空经济中传感器发挥着至关重要的作用，不仅用于飞行姿态与导航，还广

传感器研习社·2025-03-25 22:57

Flutter 完整开发实战详解自定义布局，移动开发框架2019

///计算返回第一个child的基线，常用于child的位置顺序有关doubledefaultComputeDistanceToFirstActualBaseline(TextBaselinebaseline)///计算返回所有child中最小的基线，常用于child的位置顺序无关doubledefaultComputeDistanceToHighestActualBaseline(TextBas

m0_64604311·2025-03-25 22:56

我的世界1.20.1forge模组进阶开发——生物生成2

自定义生物群系生成规则先研究源码以便更好的开发模组AMMobSpawnBiomeModifier类packagecom.github.alexthe666.alexsmobs.world;importcom.github.alexthe666

lemon_sjdk·2025-03-25 21:17

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP等）Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析HTTP/TCP包网络抓包实战Scapy的高级功能交互式命令行与脚本编写网络扫描与嗅探自定义协议实现

和舒貌·2025-03-25 21:46

探索UI自动化测试新境界：RCP Testing Tool深度解析

RCPTestingTool深度解析org.eclipse.rcptt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/or/org.eclipse.rcptt在软件开发的浩瀚星空中，自动化测试如同导航灯

吕真想Harland·2025-03-25 21:14

C++QT复习

槽函数 signals: 信号函数};1.1通过SignalsAndSlotEdit进行连接只支持QT类提供的信号和槽函数1.2通过QT组件，右键转到槽要求信号函数是QT类提供，槽函数自定义

小徐的记事本·2025-03-25 19:01

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件，但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。

爷兰·2025-03-25 19:30

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

ArrayList

ArrayList一、集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型

别打扰我OK·2025-03-25 18:53

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。

技术小甜甜·2025-03-25 18:51

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由配置方式2.1配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器

程序媛学姐·2025-03-25 17:45

Kafka自定义分区机制

文章目录1.如何自定义分区机制2.示例1.如何自定义分区机制若需要使用自定义分区机制，需要完成两件事：1)在producer程序中创建一个类，实现org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner

weixin_44231698·2025-03-25 16:08

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

前言：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截，做一些统一的处理，SpingMVC的拦截器大家都了解，本篇我们来分享一下Kafka的拦截器。Kafka系列文章传送门Kafka简介及核心概念讲解SpringBoot整合Kaf

码农爱java·2025-03-25 16:37

鸿蒙Navigation页面生命周期

aboutToAppear：在创建自定义组件后，执行其build()函数之前执行（NavDestination创建之前），允许在该方法中改变状态变量，更改将在后续执行build()函数中生效。

geetare·2025-03-25 15:34

python全栈-前端

python全栈-前端文章目录HTML标签段落p、换行br、水平线hr图片img路径src超文本链接a超链接之锚点href#id文本有序列表ol无序列表ul自定义列表表格table表格属性单元格合并表单

兆。·2025-03-25 15:34

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。

每次的天空·2025-03-25 14:56

在GpuGeek上创建实例如何自定义环境？

Step1：创建实例如果平台的镜像中没有您需要的Python、Cuda、框架版本，则可以选择Miniconda，然后按照自己需求进行环境安装。Step2：安装Python登录实例终端，根据需要的Python版本创建虚拟环境：condacreate-ngpugeekpython==3.8.10condaactivategpugeekpython3--versionPython3.8.10Step3：

·2025-03-25 13:48

2025年三个月自学手册网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航

网安kk·2025-03-25 12:39

bash 和 zsh 命令行终端中的快捷键

这两个终端的关键命令很相似，而对于经常使用它们的人来说，了解这些省时省力的快捷键命令--大部分是用来对当前命令行进行快速导航或编辑的，将会事半功倍。

云前端·2025-03-25 11:31

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

PMP冲刺每日一题(37)-包含答案全解析

作者简介：程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱：[[email protected]]PMP资料导航：PM菜鸟（查阅PMP大纲考点）座右铭：上善若水，水善利万物而不争。

PM简读馆·2025-03-25 10:29

在 Jenkins Pipeline 中利用 Groovy 的闭包特性创建自定义语法糖

在JenkinsPipeline中利用Groovy的闭包特性创建自定义语法糖，可以让流水线代码更简洁易读。

demonlg0112·2025-03-25 10:26

随笔（1）

vue3getCurrentInstanceimport{getCurrentInstance}from'vue'const{proxy}=getCurrentInstance()proxy.mittBus.emit('message',xxxx)3、自定义双向绑定

Software攻城狮·2025-03-25 09:49

鸿蒙OpenHarmony【jobs管理】子系统init启动引导组件

基本概念job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cf

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:45

第十二：josn 传递参数 shouldBindJSON 和结构体的 db字段

链接：Golang教程三（结构体、自定义数据类型，接口）_golang自定义数据类型-CSDN博客结构体指向json和数据库的dbtypeUserstruct{IDint`json:"id"db:"user_id

小画家~·2025-03-25 08:40

Lua 的 Neovim 常用配置

以下是一份基于Lua的Neovim常用配置指南，涵盖基础设置、插件管理、代码补全、语法高亮、文件导航等核心功能。所有配置基于现代最佳实践，支持模块化扩展。

胖大和尚·2025-03-25 08:08

【Pandas】pandas Series plot

通过传递不同的参数，可以自定义图表的外观和行为。参数说明ki

liuweidong0802·2025-03-25 07:35

探索EPG：一款强大的自定义电子节目指南工具

探索EPG：一款强大的自定义电子节目指南工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介EPG（ElectronicProgramGuide）是一款开源的、基于Web的电子节目指南系统

伍辰惟·2025-03-25 07:32

推荐开源项目：老张的EPG——打造个性化的节目表管理平台

该项目设计简洁，功能实用，特别适合那些希望自定义节目表以配合智能电视应用如PerfectPlayer的爱好者。2、项目技术分析老张的EPG利

殷巧或·2025-03-25 07:32

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