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ros
自定义
srv记录
文章目录
自定义
srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九
·
2024-02-25 23:07
robotic
ROS
srv
台达PLC编程软件之仿真方法
(学会利用这样的仿真,可以提前把项目在实验室先进行
校验
)如果你还不知道软件在哪里,那么请移步到《台达软件全家桶》。如果不知道软件安装的,那么请私聊。
TomatoTor
·
2024-02-25 04:56
给Recyclerview添加ITEM的点击事件
主要入手点:自定的Adapter中
自定义
的ViewHolder,持有每个Item的的所有界面元素。Item的点击事件可通过view的OnClick来实现。
hekung
·
2024-02-24 15:27
android仿高德地图首页,Android BottomSheet 的使用(仿高德地图的列表效果)
最近项目中突然要实现高德地图中列表的效果,刚开始一筹莫展,以为是
自定义
控件还是通过手势进行判断,果断蒙了,百度谷歌了一下最后发现原来谷歌早就就出来了这样的效果--android.support.design.widget
董振业
·
2024-02-24 09:26
android仿高德地图首页
Markdown语法
这里写
自定义
目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、
samlyx
·
2024-02-23 17:36
知识类
数据库
windows系统配置别名
1.创建一个名为alias的目录,专门放置
自定义
别名的脚本2.创建
自定义
脚本,脚本名为别名,以.cmd为后缀。比如ll命令:ll.cmd:@echooffls-l--color=a
Java码农老王
·
2024-02-23 16:34
windows
别名
vue2 项目 vscode 配置
安装node.js下载https://nodejs.org/zh-cn/download/安装到目录D:\nodejs(
自定义
,不能有空格、中文、特殊字符)配置环境变量,将安装目录加入Path环境变量配置
WZTTMoon
·
2024-02-23 12:00
前端
vscode
ide
编辑器
关于TypeReference的使用
关于TypeReference的使用在项目中,有遇到TypeReference的使用,其主要在字符串转对象过程中,对于序列化和反序列化中也有效果,将字符串转换成
自定义
对象.1说明以常见为例,在com.alibaba.fastjson
韩_师兄
·
2024-02-22 19:39
技能点
java
jackson
CSS所有属性集合
link引入html中)行内样式:可以在标签里加入style="css"基础选择器1,标签选择器,也可以叫做元素选择器(以标签名命名的选择器,选中所有同名标签)2,类选择器(在标签里加入class="
自定义
类名
晴空_4086
·
2024-02-22 15:03
前端
前端
css3
枚举
算法
枚举
算法一、
枚举
例题1、连号区间数题目信息思路题解2、递增三元组题目信息思路暴力做法优化方法一:前缀和方法二:排序+二分题解暴力做法优化方法一:前缀和方法二:排序+二分一、
枚举
例题1、连号区间数题目信息思路
东东不熬夜
·
2024-02-20 23:57
算法
算法
c++
YOLO训练
自定义
数据集常见报错汇总
YOLO训练
自定义
数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith
东东不熬夜
·
2024-02-20 23:24
机器人
#
YOLOv8
YOLO
人工智能
python
305_C++_定义了一个定时器池 TimerPool 类和相关的
枚举
类型和结构体
头文件:定义了一个定时器池TimerPool类和相关的
枚举
类型和结构体#ifndefTIMERPOOL_H#defineTIMERPOOL_H#include"rsglobal.h"#include"taskqueue.h
扳手的海角
·
2024-02-20 23:21
物联网
c++
算法
友点CMS GetSpecial SQL注入漏洞复现
该系统支持多种内容类型和
自定义
模板,方便用户按需调整。同时,它具备强大的SEO功能,能提升网站在搜索引擎中的排名。友点CMS还支持多语言设置,适应国际化需求。
OidBoy_G
·
2024-02-20 23:49
漏洞复现
安全
web安全
友点CMS image_upload.php 文件上传漏洞复现
该系统支持多种内容类型和
自定义
模板,方便用户按需调整。同时,它具备强大的SEO功能,能提升网站在搜索引擎中的排名。友点CMS还支持多语言设置,适应国际化需求。
OidBoy_G
·
2024-02-20 23:49
漏洞复现
php
web安全
安全
spring boot3参数
校验
基本用法
目录前置条件前言导入依赖使用介绍配置检验规则开启
校验
使用注意全局异常捕获返回友好提示信息常用的
校验
规则注解使用技巧前置条件已经初始化好一个springboot项目且版本为3X,项目可正常启动。
蒾酒
·
2024-02-20 23:45
spring
boot实战
spring
boot
java
spring
Vue3
自定义
全局指令批量注册
指令封装代码:importtype{App}from"vue";constcontent={mounted(el:any,binding:any){console.dir(binding.value);el.remove();}};constoperate={mounted(el:any,binding:any){console.dir(binding.value);el.remove();}};
大阳光男孩
·
2024-02-20 23:38
前端
vue.js
javascript
前端
微服务学习Day3
文章目录初始DockerDocker介绍Docker与虚拟机镜像和容器Docker的基本操作镜像操作容器命令数据卷挂载数据卷Dockerfile
自定义
镜像Docker-Compose介绍Docker-Compose
Jimmy Ding
·
2024-02-20 22:05
Java
微服务
学习
java
docker
android给按钮设置键值,Android 添加新的键值,
自定义
按键
android中,上层可使用的键值默认情况下是92个,从0-91;一般情况下,这些键值是够用的,但是如果想扩充的话,还是需要添加新的键值的,那么如何将一个新的键值从驱动的设置映射到上层,使应用可以对我们
自定义
的键值进行相应的处理呢
猜火车呀
·
2024-02-20 22:00
android给按钮设置键值
0201 嵌入式第十五天
今日内容结构体注意:1.结构体---用来实现
自定义
数据类型2.用结构体a.先构造出数据类型b.用数据类型定义变量数组指针练习1:结构体的输入输出最大值分别按学号、成绩、姓名排序结构体的对齐规则:1.在32
obverd
·
2024-02-20 22:58
嵌入式硬件
数据结构
算法
前端
java项目jar包_java 普通项目打jar包
在网上折腾了很久终于有些思路和步骤,在这里做个笔记方案一:用Eclipse自带的Export功能步骤1:准备主清单文件“MANIFEST.MF”,由于是打包引用了第三方jar包的Java项目,故需要
自定义
配置文件
咖啡猫的眼泪
·
2024-02-20 22:51
java项目jar包
react起源
React视图通常采用包含以
自定义
HTML标记规定的其他组件的组件渲染。
lemmo
·
2024-02-20 22:55
C++大学教程(第九版)9.3作用域分辨运算符(最全用途)
目录9.3作用域分辨运算符的的用途1.访问类的静态成员2.解决命名冲突3.访问
枚举
成员4.访问命名空间成员5.嵌套类的访问9.3作用域分辨运算符的的用途作用域解析运算符(ScopeResolutionOperator
小Q小Q
·
2024-02-20 22:10
C++大学教程
c++
Leetcode209. 长度最小的子数组
初始化子数组的最小长度为无穷大,
枚举
数组nums中的每个下标作为子数组的开始下标,对于每个开始下标i,需要找到大于或等于i的最小下标j,使得下标范围[i,j]的元素和大于或等于target,并更新子数组的最小长度
UestcXiye
·
2024-02-20 22:34
Every
day
a
LeetCode
leetcode
C++
算法
前缀和
二分查找
滑动窗口
暴力
【C进阶】通讯录2.0(文末附原码)
通讯录2.0前言一、
枚举
二、动态内存(一)更改初始化(二)更改ADD(三)销毁内存空间(四)修改qsort函数三、文件操作(用fr
2022horse
·
2024-02-20 22:59
C语言进阶
c语言
开发语言
数据结构
算法
c++
会声会影2022永久免费版新手小白必备视频剪辑工具
会声会影2022通过业界领先的独家精选特效、
自定义
3D标题、全新脸部特效、动态AR贴图、GIF及摄影机运镜转场,全新的会声会影2022让您以有趣、简单、直接的方式制作精彩绝伦的视频。探索
CoCo玛奇朵
·
2024-02-20 22:13
会声会影视频编辑软件
Camtasia
Studio
Camtasia下载
视频
学习
生活
音视频
经验分享
关于Oracle VM VirtualBox如何使用软驱的问题
首先打开虚拟机,选择新建在这里经过一些尝试,发现必须指定好系统的类型和版本,点击下一步,内存大小
自定义
,再下一步在这里需要创建虚拟硬盘,下一步直接下一步给固定大小就行,下一步的文件位置和大小
自定义
,这样就创建好了再点击刚刚创建的虚拟机的设置点击储存点击左下方的加号点击软盘
tt_npc
·
2024-02-20 21:00
网络安全
自定义
表单工作流的优势特点有啥?
自定义
表单工作流的优势多、简单灵活好操作,是做好数字化转型的有力助手。低代码技术平台有什么功能和作用?
Gzlcxxjs
·
2024-02-20 21:48
开源
微服务
架构
低代码
MySQL JSON数据类型
合法性
校验
JSON数据类型会对字段进行合法性校
农夫小田
·
2024-02-20 21:45
数据库
mysql
json
android
grpc、https、oauth2等认证专栏实战17:grpc-go
自定义
认证之base64验证介绍
Protobuf介绍与实战图文专栏 文章目录3 multus-cni 文章目录(k8s多网络实现方案)4 grpc、oauth2、openssl、双向认证、单向认证等专栏文章目录本篇文章主要分享
自定义
认证下
码二哥
·
2024-02-20 21:15
码二哥的技术专栏
golang
kubernetes
grpc-go
零入门容器云网络
网络协议
Go 排序 sort.Slice 及其他方法
自定义
排序[最常用]sort.Slice不稳定排序sort.SliceStable稳定排序family:=[]struct{NamestringAgeint}{{"Alice",23},{"David"
农夫小田
·
2024-02-20 21:45
Go
golang
排序算法
关于Connect to dl.google.com failed:Connection timed out 的总结
Androidstudio启动时,build工程,首先获取根build.gradle中配置的androidgradle插件版本:1、如果本地.gradle目录中已缓存当前的版本,则不受影响,gradle插件版本
校验
成功
-晨-风-
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2024-02-20 21:40
Android
Android
studio
gradle
android
studio
校验
ChatGPT 4真实性的三个经典问题:提供免费测试网站快速区分 GPT3.5 与 GPT4
现在已经有很多ChatGPT的套壳网站,以下分享验明GPT-4真身的三个经典问题,帮助你快速区分套壳网站背后到底用的是GPT-3.5还是GPT-4。大家可以在这个网站测试:https://ai.hxkj.vip,免登录可以问三条,登录之后无限制。咱们使用免登录的额度测试就已经够用了测试问题1:Whatistomorrowinrelationtoyesterday’stoday?(昨天的当天是明天的
HashTang
·
2024-02-20 21:38
chatgpt
gpt-3
人工智能
gpt4
异常—JAVA
文章目录异常的概念异常的体系结构异常的分类运行时异常异常的处理防御式编程异常的抛出异常的捕获异常声明throwstry—catch捕获并处理finally异常的处理流程
自定义
异常类异常的概念首先在学习之前我们要先知道什么是异常
Achlorine
·
2024-02-20 21:04
java
java
python
开发语言
Leetcode 16-20题
和上一题类似,我们先对整数数组排序,然后固定i,
枚举
j,找到满足nums[i]+nums[j]+nums[k]>=target的最小的k。
钰见梵星
·
2024-02-20 21:03
Leetcode
leetcode
算法
深度优先
读经典写心得做冥想——读易经游井卦
我所在城市有个非常棒的读书会,每周日在图书馆大家相聚读经典,从2014年我第一次参加到如今都7年了,可谓是跟着老师们涉猎了很多书目,易经、孟子、庄子、大学中庸、心经、道德经……不胜
枚举
。
心香专栏
·
2024-02-20 21:54
阿里云轻量型服务器的用处
阿里云轻量应用服务器根据要部署的实例所在地域不同,分为中国内地地域轻量应用服务器、中国香港及海外轻量应用服务器,有多种不同配置产品可供选择,使用可视化面板管理,能快速启动应用,灵活的镜像选择(包括14款应用镜像、8款系统镜像、支持创建
自定义
镜像
万域网-丽丽
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2024-02-20 21:30
阿里云
服务器
云计算
腾讯云
网络
excel28
在工作表 “身份证校对”中按照下列规则及要求对员工的身份证号进行正误校对:① 中国公民的身份证号由18位组成,最后一位即第18位为
校验
码,通过前17位计算得出。
上进且热爱生活
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2024-02-20 20:34
统一功能处理----拦截器
拦截器的使用分为两步:定义拦截器注册配置拦截器路径HandlerInterceptor
自定义
拦截器需要使其实现HandlerIn
《嗯》
·
2024-02-20 20:23
java
开发语言
拦截器
Spring统一功能处理
I2C总线及AT24C02读写
SerialData)同步、半双工,带数据应答通用的I2C总线,可以使各种设备的通信标准统一,对于厂家来说,使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性,对于应用者来说,使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的
自定义
协议
ONE_Day|
·
2024-02-20 20:51
51单片机
单片机
c语言
51单片机
嵌入式硬件
计算机网络-局域网和城域网(一)
这个标准与HDLC是兼容的,无帧
校验
字段,放到了MAC层。同时提供目标地址和源地址字段。DSAP(8位)SSAP(8位)控制(8位或16位)信息(M×8位)3.介质访问控制MA
神探阿航
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2024-02-20 20:10
计算机网络
网络
信息与通信
网络协议
hive 的map数和reduce如何确定
主要的决定因素有:input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M,可在hive中通过setdfs.block.size;命令查看到,该参数不能
自定义
修改);2.举例:
Super乐
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2024-02-20 20:38
hive
hive
day24打卡
day24打卡思路:画出决策树,暴力
枚举
。
clamdown2021
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2024-02-20 20:01
代码
算法
leetcode
第一篇:Markdown
文章目录一、啥是Markdown啊二、Markdown优点三、Markdown的基本语法1.标题1.16大常用标题1.2
自定义
标题id2.字体2.1斜体2.2粗体2.3粗斜体2.4删除线2.5分割线2.6
张箫剑
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2024-02-20 20:59
编辑器
CTFHub技能树web之文件上传(二)
第四题:MIME绕过MIME类型
校验
就是我们在上传文件到服务端的时候,服务端会对客户端也就是我们上传的文件的Content-Type类型进行检测,如果是白名单所允许的,则可以正常上传,否则上传失败。
wz_fisher
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2024-02-20 20:55
网络安全
安全
PostgreSQL使用session_exec和file_fdw实现失败次数锁定用户策略
使用session_exec、file_fdw以及
自定义
函数实现该功能。缺陷:实测发现锁用户后,进去解锁特定用户。
小怪兽ysl
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2024-02-20 20:22
PostgreSQL
postgresql
数据库
C# CAD交互界面-
自定义
面板集-comboBox选择图层
运行环境VisualStudio2022c#cad2016一、代码说明SelectLayer方法是一个
自定义
的AutoCAD命令方法,通过[CommandMethod("SelectLayer")]进行标记
李建军
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2024-02-20 20:16
CAD二次开发
c#
交互
开发语言
Spring Boot 实现AOP功能
在我们的程序中,经常存在一些系统性的需求,比如权限
校验
、日志记录、统计等,这些代码会散落穿插在各个业务逻辑中,非常冗余且不利于维护。简单地去理解,其实AOP要做三类事
2017200502021
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2024-02-20 19:34
spring
boot
java
spring
SpringBoot搭配AOP实现
自定义
注解
这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot如何搭配AOP实现
自定义
注解,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下!
码云笔记
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2024-02-20 19:33
实战分享
spring
boot
java
后端
拼多多纸巾群怎么安装机器人?拼多多纸巾群怎么做?
自定义
回复:您
氧惠佣金真的高
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2024-02-20 19:18
Qt中事件过滤器eventFilter中所有
枚举
事件总结
Qt中事件过滤器一般是用在继承QObject的类中,但是更多的是用在继承QWidget的界面类中。在界面类中,一般用的最多的是鼠标和键盘事件,包括鼠标摁下、移入、移除、拖拽等。一般在鼠标做出相应动作时,系统就会自动发送对应事件,然后被事件过滤器捕获,从而执行逻辑业务代码。注意:事件过滤器作用域只在该界面内有效;出了该界面,在该界面重写的事件过滤器无效!!!也即是如果我在QPushbutton内重写
三公子Tjq
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2024-02-20 19:02
Qt基础知识
Qt
eventFilter
QEvent
type
鼠标
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