自定义xml模板

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

【Node.js】模块的加载机制详解

文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS

Peter-Lu·2025-03-26 12:11

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设

11435-62125·2025-03-26 11:09

用DeepSeek重构代码的最佳实践

1.代码分析提示词构建1.1代码评估模板首先，我们需要让DeepSeek理解并评估现有代码：class CodeAnal

资深老五·2025-03-26 11:08

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

SQL GROUP BY 自定义排序规则

如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组，可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。

Full Stack Developme·2025-03-26 10:01

自动化漏洞扫描系统（源码、docker、虚拟机）

https://github.com/huan-cdm/info_scan/docker部署（beta版本）：1.账号密码：nginx/web/mysql：admin/1234562.创建docker自定义网络

huan666*·2025-03-26 10:26

Mybatis映射文件解析

Mybatis映射文件解析mybatis中比较符号的写法第一种写法直接在外层嵌套这个标签，例如=]]>标签说明：CDATA（CharacterData）标签，它在XML和HTML中用于定义一段文本数据，

沉梦听雨.·2025-03-26 10:25

C++面试题其一

C++：标准库更大，包含STL（标准模板库），提供了丰富的数据结

孤影过客·2025-03-26 10:23

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

springboot整合shardingjdbc1.引入依赖这里是整合mybatis,都一样，shardingjdbc通过自定义的数据源来拦住你的sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的

xc979906570·2025-03-26 09:51

Django新手入门

文章目录请求：视图：1.定义URL2.获取URL参数3.获取GET/POST参数4.响应对象5.响应HTML6.重定向7.配置静态文件8.class重写视图9.错误请求模板1.模板标签2.模板继承3.添加公共

超级无敌大好人·2025-03-26 09:17

c++手撕协程库，实现生成器与自定义可等待对象

今天我们来从零实现一个非对称协程库，这个库是使用汇编实现上下文切换，实现了生成器与自定义可等待对象协程是用户态的线程，它需要由程序来进行调度，如上下文切换与调度设计都需要程序来设计，并且协程运行在单个线程中

飞鼠_·2025-03-26 07:06

axios和fetch的对比

axios和fetch是用于发起HTTP请求的两种常见工具，它们的主要区别如下：1.浏览器兼容性axios：基于XMLHttpRequest，兼容性较好，支持较旧的浏览器（如IE11）。

shaoin_2·2025-03-26 07:05

wpf ListView 列表绑定demo

在WPF中，你可以自定义一个列表，其中每行的项是通过接口定义的，并通过数据绑定展示。以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个自定义的WPF列表（ListView）并通过接口绑定数据。

KillFuckBugs·2025-03-26 05:47

【WPF】MVVM模式实现数据绑定以及Command事件绑定

1.引用类usingSystem.ComponentModel2.创建Command自定义类publicclassDelegateCommand:ICommand{publicboolCanExecute

加号3·2025-03-26 05:47

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型，用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改，将C3模块替换为C2f主干

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

30-WEB开发：Smarty模板引擎与插件组件的安全应用

在WEB开发的广阔领域中，模板引擎和插件组件是两个重要的组成部分。它们不仅能够提高开发效率，还能增强项目的可维护性和可扩展性。然而，如果使用不当，也可能带来安全风险。

只不过是胆小鬼罢了·2025-03-26 03:36

MySQL 关于 zip安装

2、解压到自定义的安装目录3、（可跳过）配置环境变量4、新建并配置my.ini文件（要在刚刚解压后的目录下新建）在比较新的版本，下载的zip中是没有my.ini文件的，需要自己新建一个my.ini。

lyz3191919·2025-03-26 03:36

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

·2025-03-26 03:20

2小时完成1天工作量？有了这款Axure移动端元件库，设计如此简单

招风的黑耳·2025-03-26 03:58

未来数据驱动的视觉革命

Axure大屏可视化模板正是在此背景下应运而生，它不仅具备高度自定义和交互式体验，还能无缝对接多领域应用场景，为企业和政府部门提供实时、动态的数据洞察。

金枝玉叶9·2025-03-26 03:28

第二十章:类型属性的重载_《C++ Templates》notes

类型属性的重载核心知识点测试用例与编译验证多选题设计题测试用例说明关键总结核心知识点基于类型属性的函数重载通过type_traits和SFINAE实现条件编译，选择不同函数实现：#include#include//基础模板

郭涤生·2025-03-26 00:42

第二十一章:模板与继承_《C++ Templates》notes

模板与继承重点和难点编译与测试说明第一部分：多选题(10题)第二部分：设计题(5题)答案与详解多选题答案：设计题参考答案测试说明重点和难点21.1空基类优化（EBCO）知识点空基类优化（EmptyBaseClassOptimization

郭涤生·2025-03-26 00:42

第十九章:实现 Traits_《C++ Templates》notes

ParameterizedTraits）6.SFINAE-basedTraits多选题（附答案与详解）设计题（附答案与详解）总结1.Traits概念Traits（特性类）是用于在编译期提取或推断类型信息的模板类

郭涤生·2025-03-26 00:11

如何用C#继承提升游戏开发效率？Enemy与Boss案例解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-26 00:10

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的

不吃~香菜·2025-03-26 00:10

第十四章：模板实例化_《C++ Templates》notes

模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找（Two-PhaseLookup）原理：模板在编译时分两个阶段处理：第一阶段（定义时）：检查模板语法和非依赖名称（Non-dependentNames

郭涤生·2025-03-26 00:09

Mysql数据库规范

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式Mysql数据库规范一、数据库命令规范二、数据库基本设计规范2.1、所有表必须使用

青花锁·2025-03-25 23:38

SpringBoot通过Map实现天然的策略模式

⏱️@创作时间：2025年03月25日目录前言底层机制解析Spring的集合类型自动装配@Resource注解的行为实现原理使用直接使用Map指定Map中的bean类型定义策略接口定义实现类策略使用验证自定义注解实现前言

一恍过去·2025-03-25 23:00

HTML网页设计制作大作业基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

html网页制作·2025-03-25 23:00

原型模式详解

以下是一个结合原型模式解决实际开发问题的Java实现案例，涵盖深拷贝实现、性能优化、动态配置克隆等场景需求，附带逐行中文注释：场景描述实现一个可复用的游戏角色模板系统，需满足：快速克隆：避免重复执行角色初始化

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

python 调用 ctp_CTP Python API（利用Swig 封装）Windows版（traderapi）

32位的API文件包清单如下：error.dtderror.xmlThostFtdcMdApi.hThostFtdcTraderApi.hThostFtdcUserAp

boss he·2025-03-25 22:29

Flutter 完整开发实战详解自定义布局，移动开发框架2019

///计算返回第一个child的基线，常用于child的位置顺序有关doubledefaultComputeDistanceToFirstActualBaseline(TextBaselinebaseline)///计算返回所有child中最小的基线，常用于child的位置顺序无关doubledefaultComputeDistanceToHighestActualBaseline(TextBas

m0_64604311·2025-03-25 22:56

我的世界1.20.1forge模组进阶开发——生物生成2

自定义生物群系生成规则先研究源码以便更好的开发模组AMMobSpawnBiomeModifier类packagecom.github.alexthe666.alexsmobs.world;importcom.github.alexthe666

lemon_sjdk·2025-03-25 21:17

低代码平台中的原子组件

无法进一步拆解为更小的功能组件独立性：具备完整的自包含功能逻辑可复用性：可在不同场景中重复使用而不产生副作用标准化接口：遵循统一的属性/事件规范二、原子组件的层级架构[原子组件]→[分子组件]→[有机体组件]→[模板

冬冬小圆帽·2025-03-25 21:17

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP等）Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析HTTP/TCP包网络抓包实战Scapy的高级功能交互式命令行与脚本编写网络扫描与嗅探自定义协议实现

和舒貌·2025-03-25 21:46

bean的生命周期中实现BeanNameAware、BeanFactoryAware,ApplicationContextAware的作用

2.在xml注解中通过init-method属性指定，然后在bean类中写具体的方法publicclassMyBeanClass{publicvoidinit(){//初始化逻辑}publicvoiddestroy

PureWT·2025-03-25 20:36

声明式feign和继承式feign

Feign是Netflix开发的声明式、模板化的HTTP客户端。对于我们微服务来说，微服务之间的api调用，使用feign来说是再方便不过的。

PureWT·2025-03-25 20:06

C++QT复习

槽函数 signals: 信号函数};1.1通过SignalsAndSlotEdit进行连接只支持QT类提供的信号和槽函数1.2通过QT组件，右键转到槽要求信号函数是QT类提供，槽函数自定义

小徐的记事本·2025-03-25 19:01

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件，但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。

爷兰·2025-03-25 19:30

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

23种设计模式（扩展）

、23种设计模式1、工厂模式2、单例模式3、建造者模式（构建者模式）4、原型模式5、适配器模式（重要）6、装饰器模式7、代理模式8、外观模式9、桥接模式10、组合模式11、享元模式12、策略模式13、模板模式

懒羊羊大王&·2025-03-25 18:54

ArrayList

ArrayList一、集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型

别打扰我OK·2025-03-25 18:53

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。

技术小甜甜·2025-03-25 18:51

Python使用SVC算法解决乳腺癌数据集分类问题——寻找最佳核函数

Python使用SVC算法解决乳腺癌数据集分类问题——寻找最佳核函数最佳内核模板解决思路代码最佳内核您的任务是选择最佳内核，使用SVC算法解决乳腺癌数据集的分类问题。

啥都鼓捣的小yao·2025-03-25 17:18

Spring MVC配置详解：从历史到实战

ModelI开发模式（2）ModelII开发模式2.MVC设计模式SpringMVC本质MVC工作流程二、SpringMVC快速入门实战1.环境搭建步骤（1）创建MavenWeb工程（2）配置web.xml

wertuiop_·2025-03-25 17:46

Spring IOC核心详解：掌握控制反转与依赖注入

文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口：2.XML配置范例三、Bean管理实践1.创建对象（1）基于xml方式创建对象（2）用注解的方式创建对象2.依赖注入（1）基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入

wertuiop_·2025-03-25 17:16

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由配置方式2.1配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器

程序媛学姐·2025-03-25 17:45

毕业论文不晓得怎么下笔，怎么办？这篇保姆级指南请收好

先分析下“卡壳”的类型选题模糊，不知道写什么不知道从哪一部分开始写文献没看够，看了也不知道怎么用没有模板

PaperTen·2025-03-25 17:15

Kafka自定义分区机制

文章目录1.如何自定义分区机制2.示例1.如何自定义分区机制若需要使用自定义分区机制，需要完成两件事：1)在producer程序中创建一个类，实现org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner

weixin_44231698·2025-03-25 16:08

推荐频道