自己定义Function 第3页

机器人的位姿变换左乘与右乘

即变化量是在当前位姿（局部坐标系）中定义的。公式表示：Tnew=Tcurrent⋅ΔTT_{\text{n

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

typora+pandoc：markdown文本转换成word(也可把word转换成markdown哦）

因为想把自己写的博客转换成word，博客是markdown格式，公式什么的又懒得在word里面敲第二遍。于是就找了个方法让.md文本与.doc文本转换。反之也可把word转换成markdown哦。

云南省高校数据化运营管理工程研究中心·2025-03-25 05:46

网络安全风险评估工作依据网络安全风险评估机制

定性评估：在定性评估方面，针对攻击图分析中的两个重要问题：最优原子攻击修复集问题和最优初始条件修复集问题，定义了原子攻击拆分加权攻击图和初始条件拆分加权攻击图，将最优原子攻击修复集问题和最优初始条件修复集问题分别归结于原子攻击拆分加权攻击图中的最小割集问题和初始条件拆分加权攻击图中的最小割集问题

网络安全-杰克·2025-03-25 05:15

ClickHouse怎么学习

宝子们，之前咱们聊了ClickHouse是啥，为啥这么牛，那肯定有不少小伙伴心里痒痒，想自己动手学一学这个神奇的ClickHouse吧？

大数据方向陪跑私教·2025-03-25 05:15

POJ 3190 Stall Reservations（牛棚挤奶问题）详细代码解读

一.解题思路Step1：定义cow结构体Step2：定义stall结构体Step4：主函数4.1读取输入并存入cows向量4.2先排序cows4.3处理第一头牛4.4遍历剩下的牛4.5复用牛棚or创建新牛棚

寒风·长剑·2025-03-25 05:45

HarmonyOS：@AnimatableExtend 装饰器自学指南

因此，我决定写这篇博客，将自己的学习经验和理解分享出来，希望能帮助更多的开发者快速掌握@AnimatableExtend装饰器

·2025-03-25 04:39

如何做项目计划书

制作项目计划书需明确项目目标、定义项目范围、详细描述实施步骤、设定清晰的进度安排、合理分配资源、制定风险管理策略。其中，明确项目目标尤为关键，它为整个项目提供了清晰的前进方向和衡量成功的标准。

·2025-03-25 04:08

Linux C应用编程-5-线程

各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式（SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数）当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功；最终还是用心跳包来解决

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的

cheng@yi·2025-03-25 04:39

C语言pta程序设计---实验七（函数）

计算公式如下：若：m=0，C(n,m)=1否则，若n=1，C(n,m)=1否则，若m=n，C(n,m)=1否则C(n,m)=C(n-1,m-1)+C(n-1,m).函数接口定义：在这里描述函数接口。

.又是新的一天.·2025-03-25 04:36

PostgreSQL 触发器

在数据库管理中，触发器是一种重要的机制，它可以自动执行预定义的操作，以响应特定数据库事件的发生。本文将详细介绍PostgreSQL触发器的概念、类型、创建方法以及应用场景。

wjs2024·2025-03-25 03:06

石头迷阵Java

创建项目包：com.itheima.1、创建石头迷阵的界面定义主界面类，MainFrame继承JFrame.自定义窗口。初始化窗口大小初始化界面图片初始化界面菜单：系统退出，重启游戏。

Angelyb·2025-03-25 03:35

Day02Java基础语法

方法体代码(需要执行的功能代码)return返回值}调用方法名(参数)publicclassMethodDemo1{publicstaticvoidmain(String[]args){//掌握方法的定义和调用

Angelyb·2025-03-25 03:35

【数据仓库】数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例

一、事实表的核心概念1.事实表的定义与组成定义：记录业务过程的具体度量值，是维度建

小技工丨·2025-03-25 03:34

wx小程序显示和隐藏（hidden）

wx小程序显示和隐藏（hidden）1、wx.wxml页面部分点击//这是显示隐藏的部分隐藏显示部分2、wx.jsjs部分page({data:{hiddenName:true},click:function

iCrazyTimor·2025-03-25 03:32

微信小程序之 wx.showToast延时跳转页面实例

wx.showToast延时跳转页面，代码如下:wx.showToast({title:'成功',icon:'success',duration:2000,//显示透明蒙层，防止触摸穿透mask:true,success:function

gyuei·2025-03-25 03:02

HTML图像

在HTML中，图片使用标签定义。标签是空的，它只包含属性，并没有关闭标签。

倒霉男孩·2025-03-25 03:31

HarmonyOS NEXT 组件状态管理的对比

一、装饰器概述@State：用于定义组件内部的状态变量，其变化会驱动UI的更新。@State装饰的变量与子组件中的@Prop装饰变量之间建立单向数据

kirk_wang·2025-03-25 03:31

mysql

可以单行或多行书写，以分号结尾SQL可以使用空格或者缩进来增强语句的可读性MySQL数据库的SQL语句不区分大小写注释的使用：单行注释：--注释内容或者#注释内容多行注释/**/SQL分类分类说明DDL数据定义语言

wjm041006·2025-03-25 03:30

23种设计模式-外观(Facade)设计模式

外观模式通过定义一个高层接口，简化了客户端与子系统之间的交互，隐藏了子系统的复杂性。使用场景当需要为复杂的子系统提供一个简单的接口时。当需

程序员汉升·2025-03-25 03:00

Next.js 开发指南路由篇 | App Router

所谓路由，有多种定义，对于应用层的单页应用程序而言，路由是一个决定URL如何呈现的库，在服务层实现API时，路由是解析请求并将请求定向到处理程序的组件。

人工智能_SYBH·2025-03-25 02:55

查看自己的公有ip

IP地址112.3.88.1**是一个公有IP地址，而不是私有IP地址。公有IP地址vs私有IP地址公有IP地址:用于在互联网上唯一标识设备。由互联网服务提供商（ISP）分配。可以在全球范围内路由和访问。例如：112.3.88.156、8.8.8.8（GoogleDNS）。私有IP地址:用于局域网（LAN）内部，不能在互联网上直接路由。由路由器或DHCP服务器分配。私有IP地址范围包括：10.0.

大哥喝阔落·2025-03-25 02:55

最短路径算法（Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法）

基本思想：初始化距离数组dist[]，将起点到自己的距离设为0，到其余各点的距离设为无穷大（表示不可达）。创建一个集合S，用于存放已找到最短路

佛渡红尘·2025-03-25 02:55

【嵌入式学习2】学生信息管理系统项目

目录要求：学习要点：1、学生结构体和链表的定义①为什么结构体里面可以定义指针？②为什么结构体中的指针可以是结构体类型？③如何理解*next和*head？

XYN5114·2025-03-25 01:21

大一python期末总结

关于python的学习三.课堂初体验打印三角形99乘法表四.课堂练习五.最后的总结一.为什么选择大数据1.什么是大数据（bigdata）对于“大数据”（Bigdata）研究机构Gartner给出了这样的定义

wylrosewyl·2025-03-25 01:18

Linux文件系统与磁盘管理

第一章：Linux文件系统基础1.1文件系统的定义与重要性文件系统是操作系统用来组织、管理和存储数据的机制。在Linux中，文件系统不仅负责数据的存储，还涉及权限管理、数据完整性

vortex5·2025-03-25 01:16

C++Primer学习（13.1 拷贝、赋值与销毁）

当定义一个类时，我们显式地或隐式地指定在此类型的对象拷贝、移动、赋值和销毁时做什么。

黑果果的思考·2025-03-25 01:15

MyBatis代理模式简析

在简析代理模式开发之前，先了解一下传统DAO模式开发：在传统DAO模式下，定义接口和实现类，如interfaceEmpDaoclassEmpDaoImplimplementsEmpDao.在实现类中，用

橘子味的奶茶·2025-03-25 00:45

函数指针数组深度解析

一、定义与核心概念函数指针数组是由相同函数签名的函数指针组成的数组，其本质是将多个函数地址集中管理，通过索引实现动态调用。

march_birds·2025-03-25 00:45

关于Docker是否被淘汰&虚拟机实现连接虚拟专用网络&Ubuntu 22.04 LTS部署Harbor仓库全流程

由于不可控的原因，docker的所有国内镜像源都被Ban了，再加上K8S自从V1.20之后，宣布不再仅仅使用docker作为唯一的容器管理工具，很多人都觉得Docker被启用了，那么接下来我来简单阐述一下我自己的观点

Gold Steps.·2025-03-25 00:14

Java基础——ArrayList集合

数组定义后类型确定，长度固定。集合类型可以不固定，大小是可变的。

奔跑的小憨·2025-03-25 00:44

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

系统配置常量ConfigurationConstant.ColorMode定义系统支持的颜色模式（浅色/深色/未设置）。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

《 C++ 点滴漫谈：三十一》写好递归不踩坑：C++ 递归函数的精髓与实战

此外，文章介绍了C++11及以后的现代特性，如constexpr递归、std::function与递归lambda以及C++

Lenyiin·2025-03-25 00:43

docker 安装 mysql

目录一、下载mysql镜像1.查看你自己的镜像下载2.运行一个mysql容器方法一、直接运行方法二、创建脚本直接使用脚本运行3.连接数据库一、下载mysql镜像dockerpullmysql:5.71.

-张张包-·2025-03-25 00:41

PHPnow 数据库编码 Latin1转换UTF－8

以PHPnow1.5.6-1为例:打开MySQL的配置文件，位置在PHPnow/MySQL-5.0.90/my.ini，做以下修改，没有的配置请自己添加，路径请自己修改,需要修改三处就可以。

咯拉咯啦·2025-03-25 00:11

《Operating System Concepts》阅读笔记：p473-p480

一、技术总结1.RAIDs(1)定义redundantarraysofindependentdisks(RAID)：Adiskorganizationtechniqueinwhichtwoormorestoragedevicesworktogether

·2025-03-25 00:00

Python：简洁、高效与强大的编程语言

Python使用缩进来定义代

·2025-03-25 00:30

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之功耗管理

功耗管理流程定义了系统及其组件如何在各种电源状态之间进行转换，以及如何执行与此相关的操作，如切断电源域和管理上下文。

安全二次方·2025-03-25 00:09

Windows文件资源管理器未响应，磁盘状态正常，很可能是这个原因

最近使用电脑，老感觉性能吃力，就想着自己把一些自动和延迟启动的服务给关掉一些，结果不小心把WorkFolders给关闭了。

weixin_43873210·2025-03-24 23:08

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

C++ 图论之求图的连通块数量（邻接矩阵版）

1.连通块的定义块内每个点之间都有一条路径。2.思路我们可以用dfs深度优先搜索：从一个点出发遍历图将遍历过的点全部标记，标记过的点则不会再遍历到。

JuRuo_Yuan·2025-03-24 22:28

Python Django入门(建立项目)

我们将为这个项目制定规范，然后为应用程序使用的数据定义模型。我们将使用Django的管理系统来输入一些初始数据，再学习编写视图和模板，让Django能够为我们的网站创建网页。Django

钢铁男儿·2025-03-24 22:58

基于Flink SQL的实时指标多维分析模型

数据流程介绍1.创建源表kafka接入消息队列数据，定义字段映射规则；2.创建目标表es_sink配置Elasticsearch输出；3.通过多级视图（tmp→tmp_dedup→tmp1/tmp2→tmp3

PONY LEE·2025-03-24 22:57

5分钟用动效工厂实现粒子动画

本篇文章将使用动效工厂从0-1去搭建并生成各种各样的粒子动画，利用可视化编辑的能力，而你通过简易的操作就可以实现，下面我就带你一步一步如何去实现一个粒子Action，准确的来说去根据一个业务实现一个自定义的

东方睡衣·2025-03-24 22:27

Spring WebFlux之流式输出

定义：Flux是一个异步数据流处理库

Studying_swz·2025-03-24 22:26

C语言基础—函数指针与指针函数

函数指针定义函数指针本质上是指针，它是函数的指针（定义了一个指针变量，变量中存储了函数的地址）。函数都有一个入口地址，所谓指向函数的指针，就是指向函数的入口地址。这里函数名就代表入口地址。

指尖DE格桑花·2025-03-24 22:56

Elasticsearch快速上手与深度进阶：一站式实战教程

：手动安装3.基础操作3.1创建索引3.2插入文档3.3查询文档3.4更新文档3.5删除文档4.高级查询4.1布尔查询4.2范围查询4.3通配符查询5.聚合分析5.1统计年龄分布5.2计算平均值6.自定义分析器

LCG元·2025-03-24 22:56

AtCoderBeginnerContest397(A - Thermometer、B - Ticket Gate、C - Variety Split Easy、D - Cubes)题目翻译

话不多说，开始翻译：A-Thermometer←点击看原题题目描述高桥测量了自己的体温，发现是XXX∘{}^\circ∘C.体温分为以下几种：高于或等于38.038.038.0∘{

wangyuxuan1029·2025-03-24 22:55

c++类的定义

你可以将类理解为一个“蓝图”，它定义了对象的结构和行为规则，而对象（Object）则是根据这个蓝图创建的具体实例。

wangyuxuan1029·2025-03-24 22:25

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