自注意机制第29页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用，以及嵌入式QT与硬件设备的交互，包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及

嵌入式大圣·2024-09-11 04:59

(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示

（可参考：双向链表的讲解与实现）不过要注意的是，list类的本身并不

瞌睡不来·2024-09-11 04:27

每日古诗

----宋代·苏轼《自题金山画像》(东坡一生漂泊，却豁达如此，我辈要学习的太多)

书生又何妨·2024-09-11 03:01

有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1，每执行一次读一个记录；P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中，每执行一次复制一个记录；

请用信号量机制来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1；//缓冲区1互斥emtpy2=1；//缓冲区2

不会编程的小孩子·2024-09-11 03:24

Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务

这种框架一般被称为ServiceProvider机制。J

love_baobao·2024-09-11 03:52

助兴《老怪闲语*花季》，即兴和诗一首。

文友细雨濠濛的小棉袄自App注1:图片来自文友庐阳第一怪，谢谢文友！谢谢原创！注2:此诗是我品读文友庐阳第一怪《老怪闲语*花季》一诗时，即兴写的一首和诗！

亮靓_27d5·2024-09-11 03:02

《水知道答案》：每一滴水都有生命

自1994年起，他开始做了一件非常有趣的观察实验，

慢慢学说话·2024-09-11 02:57

Java 【数据结构】哈希（Hash超详解）HashSet&HashMap【神装】

登神长阶第十神装HashSet第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节

中草药z·2024-09-11 01:10

道德经（第五章）

在本文中比喻：天地对万物，圣人对百姓都因不经意、不留心而任其自长自消，自生自灭。正如元代吴澄据说：「刍狗，缚草为狗之形，祷雨所用也。既祷则弃之，无复有顾惜之意。天地无心于爱物，

太复杂·2024-09-11 01:42

自行用药有哪些注意事项？

哪些用药注意事项？这些都是作为星儿家长最急切关注和关心的疑问。曾经也有很多学术研究文章报道过关于某种药物可以治疗乃至治愈自闭症的论文，通过各种论证证明其研究的药物可以治疗乃至治愈自闭症。

羿云天·2024-09-11 01:11

软件测试用例优秀例子_作为产品新人，写测试用例，看这一篇就够了

全文分为四个部分:功能测试、界面测试、测试注意点、产品测试的魅力一、功能测试定义顾明思义，功能测试是对产品的功能和流程进行测试，判断产品的功能和流程是否按照原先设定进行。

weixin_39605191·2024-09-11 01:37

服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作机制

本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部机制，分别是：Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。

weixin_39753791·2024-09-11 01:07

x-ray社区版简单使用教程

下载地址https://github.com/chaitin/xray注意：xray不开源，直接下载构建的二进制文件即可证书生成.

一只迷茫的汪·2024-09-11 01:36

Java实现单例模式

懒汉式(线程安全，同步方法)优缺点说明：懒汉式(线程安全，同步代码块)代码实现优缺点说明：双重检查实现代码实现优缺点说明：静态内部类代码实现优缺点说明：枚举代码实现优缺点说明：单例在JDK中的应用单例模式注意事项

coffee_baby·2024-09-11 01:35

Redis的各种机制

一、Redis的持久化机制1.简介Redis有两种持久化机制，分别是RDB和AOF，RDB：每个一段时间保存一个快照；AOF：保存每次写的操作指令；2.RDB（1）RDB的概念RDB：每隔一段时间，把内存中的数据写入磁盘的临时文件

LLYYYYSS·2024-09-11 01:35

Redis缓存机制(详解)

1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过

就是有缘人·2024-09-11 01:34

【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式

**主从模式****1.1简介****1.2工作机制**2.**哨兵模式****2.1简介****2.2工作机制****2.3注意点**3.

陈橘又青·2024-09-11 00:04

《道德经》51-60章经典自译

第五十一章尊道贵德道生之，德畜之，物形之，势成之。是以万物莫不尊道，而贵德。道之尊，德之贵，夫莫之命而常自然。故道生之，德畜之。长之育之。亭之毒之。养之覆之。生而不有，为而不恃，长而不宰。是谓玄德。道生成万物，德养育万物，万物都有独特的形态，顺应时势而成长。因此，万物没有不尊敬道、重视德的。道之所以受尊敬，德之所以受重视，就在于道德从不对万物进行干涉，而是顺其自然。所以，道生成了万物，德养育了万物

远光的树洞·2024-09-11 00:52

淘宝签到红包商家吃亏吗?淘宝签到红包谁承担

消费者的淘宝签到红包变成2毛的原因主要与红包机制有关，如果消费者长期坚持签到，获得的红包金额就会越来越小，可能只有0.2元。

一起高省·2024-09-10 23:19

真正有执行力的领导，都是这样做人做事的！学会了让你稳稳当领导

成功的领导者会转移对自己的注意，并鼓励他人表达他们的意见。他们善于让其他人畅所欲言和分享他们的观点和想法。他们会用他们的高管身份创造一个平易近人的环境。2、及时决策成功的领导者都是决策专家。

管理技巧·2024-09-10 23:43

第4章 MyBatis的关联映射和缓存机制

目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存机制学习目标了解数据表之间的三种关联关系了解对象之间的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉

小猪宝宝哦·2024-09-10 23:27

今日宝箱之兔子先生麦克

自那次暗暗下定决心后，麦克每

i夜闻·2024-09-10 23:42

北方江南，不虚此行

水车转动，喷泉自假山上喷涌而出，溅起水花朵朵，在湛蓝的天空映衬下，似一条飞练舞动漫步，

梅花之子·2024-09-10 23:11

何丹的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day3020181106 -

注意一下like多了s，rowing的əʊ读成了rɔɪ，boat读成了bɒ。@[00]庭茜-天津-IT一如既往的赞啊。

何丹的小世界·2024-09-10 23:40

csp-j2022-2023解析

首先，我们注意到小苞每天拿走的苹果编号形成了一个等差数列，公差为2。

lcxz·2024-09-10 23:54

2019-11-14

主要需要做好几点即可，在运营诊所时请注意以下几点：1.药的质量很重要诊断是好的，但是如果药物的质量低，疗效差，患者不信任，“回头客”的人就少了，那么诊所就不那么容易了。

院长智库中心·2024-09-10 23:49

Netty实战二-实现UDP的单播和广播(1)

一天自习课上，男生偷偷的传了小纸条给女生，上面写着“其实我注意你很久了”。不一会儿，女生传了另一张纸条

2401_84048671·2024-09-10 23:22

微服务开发详解

但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的

奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

GO怎么给手机发短信对接验证码短信接口DEMO示例

JA9Ewr查找APIID和APIKEY注意事项：（1）调试期间，请使用用系统默认的短信内容：您的验证码是：【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。

樱桃桃·2024-09-10 22:07

《别想太多》

起初她因为赶路没仔细注意，后来边走边回想起那一个响声，越想越觉得，像是青蛙的叫声：“天呐，我竟然踩死了一只青蛙。”“我明明是出来修行的，却因为自己的不小心杀生了，罪过罪过啊。”

红云_杨柳清风·2024-09-10 22:33

linux从入门到放弃权限管理,「Linux从入门到放弃」07节-Linux权限介绍

请注意：此节会涉及用户、用户组的概念，大家如果对用户(组)不理解没有关系，后面会有单独章节详细解说。

佳丽影像·2024-09-10 22:49

OceanBase：在win11 wsl下的Ubuntu中的安装OceanBase Docker版

Docker中安装OceanBase1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu鼠标右键点击win图标，选择【Windows终端(管理员)】，输入一下命令，等待安装后重启系统wsl--install注意

赵大土·2024-09-10 22:49

易语言打造智能在线更新程序指南

本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用，包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。

甄公子·2024-09-10 22:18

创建索引oracle 很慢,Oracle 11G – 插入时索引的性能影响

目的验证插入没有PK/索引的记录加上后来创建的记录是否真的比插入PK/索引更快.注意这里的要点不是索引需要更多时间(很明显),但总成本(不带索引的插入创建索引)高于(使用索引插入).因为我被教导插入没有索引并且稍后创建索引因为它应该更快

智臾科技·2024-09-10 22:18

ONNX Runtime、CUDA、cuDNN、TensorRT版本对应

ONNXRuntime的安装ONNXRuntime与CUDA、cuDNN的版本对应ONNXRuntime与ONNX的版本对应ONNXRuntime、TensorRT、CUDA版本对应ONNXRuntime的安装官方文档注意

可keke·2024-09-10 22:45

家庭理财锦囊(十三)--用活你的钱，手把手教你做现金管理

图片发自App先来谈一下我的收获，明白了在活期投资中有三个要特别注意的地方，一是注意

雨后天晴wyq碧霞元君·2024-09-10 22:06

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出，大家务必要记住

originalsinQ·2024-09-10 22:14

绿皮书：日落之后只允许白人在城内活动

（转自vx公众号“随写集”：“日落之后只允许白人在城内会活动”）绿皮书，一本提供给黑人旅行的书。那本书里，详细列举了在美国的南部，黑人能够住的地方。

三山不移·2024-09-10 21:35

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

我们知道Git中有一些基本的操作，比如commit、merge、rebase等，但这些操作的底层机制是如何实现的呢？哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。

liuwill·2024-09-10 21:44

【Java】已解决：org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException

文章目录一、分析问题背景场景描述二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：org.springframework.transaction.TransactionTimedOutException

屿小夏·2024-09-10 21:13

【Java】已解决：java.time.DateTimeException

文章目录一、分析问题背景场景示例：场景代码：二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析：四、正确代码示例改进后的代码示例：代码改进说明：五、注意事项在Java8引入的新日期时间API中，java.time.DateTimeException

屿小夏·2024-09-10 21:13

python 变量进阶

中函数的参数传递以及返回值都是靠引用传递的1.1引用的概念在Python中变量和数据是分开存储的数据保存在内存中的一个位置变量中保存着数据在内存中的地址变量中记录数据的地址，就叫做引用使用id()函数可以查看变量中保存数据所在的内存地址注意

ottox·2024-09-10 21:25

（周运)12星座一周运势(12.9~12.15)

不管是在工作上还是和朋友间的沟通交流，都要注意下自己的说话方式，不要心直口快。有些白羊在本周中间的时期会收到物质报酬。感情上，单身的白羊本周会比较主动，很热情。

小一封子·2024-09-10 21:54

【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘

文章目录一、分析问题背景示例代码片段二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例安装OpenCV库正确的代码示例五、注意事项已解决：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed

屿小夏·2024-09-10 21:40

2018-10-24

天之伟在其宽广地之雄在其厚重山之大壁立千仞海之袤吞纳百川吾生而为人欲自比天地之雄自喻江河湖海之广自信日月星辰般恒久然存不下胸中一气目光所极不超五日上不能养其老下不能抚其小庸庸碌碌奔波徒劳往来无财商巨贾卧榻无洋楼观景出入无汽车代步吾自省吾身着实可笑之极惆怅之至也

段布衣·2024-09-10 21:36

android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程

视频直播场景的主要结构及流程如下图所示：请注意：除了上述基本功能，开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能，例如混音、音频录制、外部滤镜等，请直接参考互动视频-高级功能指南，本文不再赘述

Mia不大听话·2024-09-10 20:08

极简生活抄书第81天：断舍离的阶段性胜利

或许在这个过程中，我们会时不时把注意力集中在我们失去了什么，有时需要时又不一定找得到，这是一个非常正常的心理过程。

兮若耶·2024-09-10 20:58

搞班主任职级制好不好？

我思考了一下，觉得不好，不适合我们，原因如下：第一，我们没有时间对每一个班级那么细地聚焦他们的工作去看、管、盯，所以外部评价的数据是不足的，如果是自荐、自评和展示汇报的话，你让谁上让谁下，这也是容

景宜westwings·2024-09-10 20:27

程序员技术练级攻略

转自：http://coolshell.cn/articles/4990.html前言你是否觉得自己从学校毕业的时候只做过小玩具一样的程序？

bo o ya ka·2024-09-10 20:07

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