自由口通信

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

加入007我想干件大事

记得去年年中的时候，我就在社群中听到了007的名字但由于我自己不够重视，且想的更多的事是通过“炒币”让自己快速财富自由。
爱婕·2024-09-12 21:37

【亲子育儿】日志——在家惬意腻三天

2021年5月1日星期六晴亲子日志（119)今天劳动节小长假第一天，我们一家四口早上宅家，下午一起和姨姨一家吃饭，然后去广场。
鬼脸嘟嘟Anna·2024-09-12 20:12

运动后遗症

忽然羡慕起广场舞大妈来，除了有小伙伴一起，关键还有自由的时间。
和煦如初阳·2024-09-12 20:02

2021-5-15日常复盘

今日回顾（周六）1.早起阅读《一年顶十年》2.社区选举开大会3.愉快的一家五口小旅游4.日常打卡：行动派打卡，有书打卡，莉莉屋打卡，强国打卡，写作营打卡+点评5.每日书屋分享今日反思1.通过记录三天时间
一道成长书屋·2024-09-12 20:29

我的小狗——酱油（3）

酱油的腿也开始恢复了，不再是三只脚蹦跶了，四条腿跑起来活像只小毛驴，地皮也算是踩热了，也敢自己往大门外溜了，由于门外便是条马路，担心来往的车辆会伤到它，我还是决定把酱油拴在家里，找了好几处地方都不合适，最后选在了楼梯口的柱子上
那是栀子呀·2024-09-12 20:23

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

概述API是一组指导方针和协议，用于促进软件应用程序之间的通信。它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。
极道亦有道·2024-09-12 19:27

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

今日分享点清朝知识2

她们一天唯一的工作就是请安，其他时间都可以自由安排。
汮落·2024-09-12 19:28

了解消费与资产，财富自由离我们并不远

记得在很早的时候就看过，富爸爸穷爸爸，相信很多人也听过，在全世界范围内非常有影响力，书中让我记忆深刻的一句话就是，要懂得如何让钱来替你工作，而不是为了钱而工作，现在我们中国的教育知识还缺少对于理财的正确意识，不清楚理财的重要性。很多人长期处于财务困境的根本，原因就在于他们从来就不明白资产和负债的区别，富爸爸告诉我们：资产就是能把钱放进你口袋里的东西。负债是把钱从你口袋里取走的东西。如果你想变富，只
凡人投资者说·2024-09-12 18:10

大睡一天

天终于亮了，早饭吃过，打扫之后，一阵不可承受的疲倦，一口气睡到过午。睡醒发现风雨停了，天晴了。心情依然沉重。会闺密，给小朋友买入学礼物，陪大
cf302fb8f796·2024-09-12 18:31

各种无人机飞行服务技术详解

本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信，支持高并发，支持可扩展。
Crystalqy·2024-09-12 17:15

西安2020年第4期富爸爸现金流游戏带领总结

西安南稍门ZooCoffee本期人员：6人角色：我（银行家、律师）、凌（老师）、ZQ（医生）、珍珍（卡车司机）、晓红（门卫）、嘉嘉（机械师）一、游戏过程本次我作为玩家兼银行家，一共6个玩家，5个玩家实现财务自由
遇见真实的自己·2024-09-12 17:38

户外读经典

图片发自App我们读完书，是自由活动时
飞向理想·2024-09-12 16:46

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

在现代Web开发中，发布/订阅模式是一种常见的设计模式，它允许不同部分的应用程序之间进行解耦和通信。这种模式特别适用于事件驱动的编程模型，能够有效地管理复杂的交互和数据流。
2401_85812053·2024-09-12 16:05

写给即将远赴非洲进行汉语教学的各位老师

去年牵老师在南非看过的书，包括《漫漫自由路》《耻》等；回国之后还看了《非洲三万里》。在非洲容易遇到的困难1.客观条件因为历史原因，非洲生活方式偏西式，广袤的非洲草原又让非洲人
沈小牵·2024-09-12 15:40

在 Vue 2 中使用 Axios 发起 POST 和 GET 请求

在Vue2应用中，Axios可以帮助我们轻松地与后端API进行通信。本文将介绍如何在Vue2项目中引入Axios，并使用它来发起POST和GET请求。
Jarvis Downey·2024-09-12 15:30

Origin如何将图形的坐标和图例由小数转为百分数并保留位数

[版权申明]非商业目的注明出处可自由转载，转载请注明出处！！！
Leo Susan·2024-09-12 14:27

宝妈在家做什么可以挣钱呢 6个适合宝妈在家做的兼职赚钱方法

宝妈最需要的时间自由，只有在这个基础上，才
高省APP·2024-09-12 14:59

qt --如何获取本地联网的网口mac地址

单独的获取某一个网卡的mac地址在代码里可能出现意料之外的bug如果你本地的网卡较多QListABC::getMac(){QListnets=QNetworkInterface::allInterfaces();//获取所有网络接口列表intnCnt=nets.count();QListstrMacAddrs;for(inti=0;i
橘子味的茶二·2024-09-12 14:23

vue2(4)之scoped解决样式冲突/组件通信/非父子通信/ref和$refs/异步更新/.sync/事件总线/provide和inject

vue2一、学习目标1.组件的三大组成部分（结构/样式/逻辑）2.组件通信3.综合案例：小黑记事本（组件版）4.进阶语法二、scoped解决样式冲突**1.默认情况**：2.代码演示3.scoped原理
章小絮·2024-09-12 13:48

网上赚钱：如何利用互联网实现财务自由

网上赚钱：如何利用互联网实现财务自由摆脱传统工作的束缚，实现更加自由灵活的生活方式？随着互联网的飞速发展，越来越多的人开始寻找在网上赚钱的机会。
多职猫·2024-09-12 13:48

丹的《魔力》践行7

感恩感谢感谢感谢❤️❤️感恩老公一早发来的信息，平安而自由的生活真好，感谢所有朋友们的相助让老公顺利渡劫，感恩这次事件带给我们的警醒，一切都是爱。
亲爱的丹·2024-09-12 13:43

七月二號，週二

今天又發現了一個bug，結算時候的口徑，哎，一副我就是什麼都不會的樣子啊。昨天發現的打款確認問題，今天確認了幾個，也只是剛剛好到賬啊。沒有造成什麼損失的這種失誤，自己注意就行了，錯了就改嘛，我
小王子的前世今生·2024-09-12 13:59

毁掉一段婚姻的，从来不是三观不合

阿娟和阿武是自由恋爱，因为每天乘坐同一辆班车上班
恋爱解忧舍·2024-09-12 13:27

2023-07-16

那就是让一家四口都低气压的考试成绩！慧姐对于我们这种自己飞不起来却执意要孩子起飞的心理非常痛恨。我知道她是正确的心态，我也知道我这心态不对，却对孩子的不上进痛恨异常！
欢欢的随笔·2024-09-12 13:21

【Java】已解决：javax.net.ssl.SSLHandshakeException: SSL

文章目录一、分析问题背景场景示例二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析四、正确代码示例五、注意事项在Java开发过程中，SSL（SecureSocketsLayer）握手异常是一个常见的网络通信错误
屿小夏·2024-09-12 13:44

冰箱排名前十名的品牌2022？带你了解什么品牌冰箱质量最好！

如果是3口之间，二开就够用，价格也最便宜！三开是对二开的补充，变温区可以更好的存储肉类，或是多出了非食品存储区，对保鲜要求高的家庭可以选择三门冰箱；对开门冰箱更适
一起高省·2024-09-12 12:11

第一次烂蔓宁之家

阿烂自由自在的灵魂初中爱好心理自考心理咨询师二级从业状态。一个有趣的灵魂。
阿布儿·2024-09-12 12:35

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(二)

上一篇，我们读写TCP-S7基本辅助类已完成，C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(一)-CSDN博客这里，我们开始进行读写西门子PLC，西门子PLC作为Socket通信的服务端【TCP-Server
斯内科·2024-09-12 12:43

stm32f4串口接收与发送

串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客-CSDN博客_stm32串口通信的接收与发送直接上代码
朴实妲己·2024-09-12 12:11

《人世间》经典台词

自古以来，孝分两种：养口体，养心志。同样重要，缺一不可。孩子大了，离开父母是永远的，再回来是暂时的。幸福的时候回忆痛苦的过去，就觉得更幸福，反过来也是。人生啊，不过就是一个普
梅紫m·2024-09-12 11:34

2019-03-12

“实现自由，梦想！”现在能做些什么？“上班，摆摊，做自媒体营销！”那现在最适合做什么？“上班攒钱！同时可以拍些小视频啊什么的！互不影响！"那么现在就可以去做了！！！
那倔强的萝卜·2024-09-12 11:01

史铁生哲思录《自由的夜行》

《自由的夜行》是史铁生的散文
一杯江河·2024-09-12 11:59

今日悟语

沉默不代表平庸，反倒是怀揣着秘密静静地生活，自由而开阔。反思今天，你做了多少自己热爱的事？
Mr安仔·2024-09-12 11:44

多线程 03：知识补充，静态代理与 Lambda 表达式的相关介绍，及其在多线程方面的应用

：线程实现，创建线程的三种方式，通过多线程下载图片案例分析异同（Thread，Runnable，Callable）Java多线程学习主要模块包括：线程简介；线程实现；线程控制；线程状态；线程同步；线程通信问题
蟾宫曲·2024-09-12 11:33

黄豆，无知的人类――(cr: 一颗会讲故事的柠檬)

小猫试探性的咬了一口小鱼干，还真好吃。男人又说：“你以后，就叫，黄豆好不好？”“咪～”小猫不满。“哈，你同意啦，那就叫黄豆！”男人似乎很开心。我同意个鬼哦，这是什么名字。小猫
简生在太原街角·2024-09-12 10:38

終南山智空禪師《無名歌》

五華觀音洞，龍口憶思天。雪瓦尊者坐，常觀一線天。分水山神廟，雲梯龍塔連。欲出輪回苦，須到地藏庵。護國與興教，皆在一念間。日頭與月亮，山僧做燈點。缽中無別物，鹹菜煮白飯。土炕與衲襖，六時常相伴。
慈勤·2024-09-12 10:05

HTTPS和HTTP区别是什么？

HTTPS还经常被称为HTTPoverSSL或者HTTPoverTSL，HTTPS经由HTTP进行通信，但利用SSL/TLS来加密数据包。
全真王重阳·2024-09-12 09:25

react的组件通信

父子组件通讯通讯手段这是最常见的通信方式，父组件只需要将子组件需要的props传给子组件，子组件直接通过this.props来使用。
薄荷加冰·2024-09-12 08:08

似曾相识l蜀山阿贵（16）

看着阿贵像被打了一闷棍后犯楞，蔡姐和缓的开了口：阿贵，你先听我讲。对于旗舰店是我主张开的，虽然公司的确资金不那么充裕，但我认为公司要改革必须走这一步棋。
易杰源·2024-09-12 08:02

一天认识一个硬件之主板

，并决定了计算机的性能和功能，众所周知对于电脑来说最重要的硬件就是主板，今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板：设计为开放式，提供了更多的扩展槽和接口，如内存、硬盘、显卡等口，
哲伦贼稳妥·2024-09-12 08:45

“老公，你不要管着我”“那离婚吧，我放你自由”

文/希希【一】人都是向往自由的动物，喜欢无拘无束的感觉。如果你一个人的时候，的确可以如此自由自在的生活。
希希暖情·2024-09-12 08:40

天凉好个秋

总觉得秋天应该是这样子的，邀两三知己，在秋天的午后晒太阳，斟满桂花酒对饮，再轻轻咬一口桂花糕。满怀诗意的幻想着，秘书发来了下半
承诗·2024-09-12 07:48

2023-09-28随记

这个老师比较忙，而且和我们三口都认识，教过我儿子几次，成绩也没提升。我的意思是，老师教的好，不一定适应儿子，应该是对儿子不严格，儿子也不怕老师，老师也不好意思对他严格。
好好学习天天向上_ERIC·2024-09-12 06:08

忧遁草（鳄嘴花）的营养价值

5.维生素C具有清除体内自由基、预防癌症等作用
爱吃橘子的猫7·2024-09-12 06:08

中原焦点讲师咨询师原创分享第634天2021年2月28日

《过山车》这会儿才终于稍稍叹了一口气，今天早上到这会儿只喝了几口水，一顿饭都没有吃上，悬着的心才刚刚放下。昨天晚上11点多我爸打电话就说我妈过敏了肿得挺严重的，今天得去医院看看。
点石成金的尘世纷扰·2024-09-12 06:24
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