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GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM，不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3，以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图，接下来就看一下吧！

zenpluck·2025-03-21 17:29

HTML5响应式使用css媒体查询

margin:0;将所有元素的外边距设置为0。padding:0;将所有元素的内边距设置为0。box-sizing:border

前段技术人·2025-03-21 17:27

bp抓IOS的包

抓包工具的原理与使用指南一、抓包工具的原理抓包工具的核心原理是通过代理设置，使得浏览器访问请求经过抓包工具，再转发到服务器。

仙女很美哦·2025-03-21 17:55

redis

String、list、hash、set、Zset1.String是普通的字符串，存储一些简单的数据，例如用户登陆的时候后端保存短信验证码2.hash相当于Java中的hashmap，可以定义一个键之后，后面设置多个值

·2025-03-21 16:47

ios企业证书下载方法

使用ios企业证书打包的IOS应用，可以不需要上架appstore即可安装在用户的苹果手机，可以放到一些测试分发平台进行扫码安装，比如香蕉云编或蒲公英等等。那么ios企业证书在什么地方可以下载呢？

·2025-03-21 16:14

ios如何像android那样不上架安装

但是ios手机不一样，假如你是使用普通苹果账号打包的appstore类型的ipa包，是无法直接安装在ios手机的，必须通过上架才能安装。

·2025-03-21 16:44

通俗详解redis底层数据结构哈希表之渐进式rehash

二、具体怎么“搬家”？1️⃣先准备好新柜子（分配空间）•Redis会先申请一个更大的新哈希表（比如旧表两倍大），这时候系统里同时有「旧表」和

八股文领域大手子·2025-03-21 16:19

Selenium自动化测试框架设计

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快不熟悉自动化测试，也没接触过主流大厂技术，之前在小公司做点工，现在想进大厂拿高薪，该怎么做？类似上述的问题是最经典的，每年都会被无数人问及。

互联网杂货铺·2025-03-21 16:47

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

机器学习和神经网络的发展经历了一系列重要的架构和技术阶段。以下是更全面的总结，涵盖了从早期神经网络到卷积神经网络之前的架构演变：1.早期神经网络：感知机（Perceptron）时间：1950年代末至1960年代。背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

Lua的面向对象，封装，继承，多态

对象其实lua要模拟一个对象，关键就在于__index设置元表索引这块，它主要起到索引失败后该怎么办，如果它指向一张表，那么__index索引

顽石2019·2025-03-21 15:44

股票交易之多策略协调规划

以下为具体策略内容：一、止损与止盈的协同设置（一）止损点设定原则固定比例止损：单笔亏损不超本金5%，适用于短线及波动适中品种。动态调整止损：加仓后成本下降

leo_厉锵·2025-03-21 15:40

为什么阿里Java规范不建议使用@Autowired

JSR-250规范提供，Java标准装配顺序优先按类型装配优先按名称装配默认匹配规则默认按类型匹配，可以使用@Qualifier指定名称默认按名称匹配，如果无法匹配则按类型匹配属性required属性可以设置是否必须注入成功

AWen_X·2025-03-21 14:38

栈-数据结构(C语言)

另外，如果想回到上一个页面，就会点击浏览器的“返回”按钮，再点击一下又会返回上一个页面，而且每次点击“返回”只能返回上一级，浏览器的这个功能是怎么实现的呢？

java_prinln·2025-03-21 14:35

Docker 存储

目录挂载在执行run时设置参数-v即可实现目录映射,实现原理会在宿主机器创建一个空文件夹#挂载宿主机的/data目录到容器的/app目录dockerrun-d-v/data:/app--namemy-appmy-image

Psycho_MrZhang·2025-03-21 14:05

QLabel 的 setAlignment 方法来设置文字的对齐方式。

在Qt中，可以使用QLabel的setAlignment方法来设置文字的对齐方式。为了使文字居中，可以使用Qt::AlignCenter对齐标志。

可可乐不加冰·2025-03-21 14:01

【CXX-Qt】2.1 构建系统

需要了解的可以阅读上2篇文章：Cargo集成CMake集成CXX-Qt可以与任何C++构建系统一起使用，只要在调用Cargo之前设置了QMAKE、CXX_QT_EXPORT_DIR和CXX_QT_EXPORT_CRATE

Source.Liu·2025-03-21 13:28

STM32寄存器编码流程总结（上部）

高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置

物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

rust Send Sync 以及对象安全和对象不安全

---第一章：线程安全是怎么做到的？Send/Sync---Send是啥？小明：“我知道线程是并发执行的，但Ru

叠叠乐·2025-03-21 13:55

【Flink】flink启动任务，taskmanager.out 文件增涨非常快

1.概述flink启动任务，taskmanager.out文件增涨非常快，这个文件大小怎么限定？

九师兄·2025-03-21 13:55

关于kafka常见的问题小结

目录1.Kafka怎么避免重复消费1.1什么时候出现重复消费1.2如何处理重复消费问题2.Kafka怎么保证消息不丢失2.1Producer2.2Broker2.3Consumer3.Kafka怎么保证消息消费的顺序最近面试遇到一些常见

BAStriver·2025-03-21 13:51

17.1Go语言操作MongoDB

log""time""go.mongodb.org/mongo-driver/mongo""go.mongodb.org/mongo-driver/mongo/options")funcmain(){//设置客户端选项

chxii·2025-03-21 12:48

linux 批量删除指定类型文件

这是某些Linux发行版的默认行为（例如通过alias设置了rm为rm-i）。

鸭梨山大哎·2025-03-21 12:15

计算属性set方法没被执行的原因

计算属性set方法没被执行的原因在Vue.js中，computed属性的set方法通常在计算属性的值被显式设置时执行。然而，在某些情况下，set方法可能不会被执行。

伊小小小凡·2025-03-21 12:13

-5V、-3V...这种负电压是怎么产生的？附电路详解！

在电子电路领域，负电压常常是不可或缺的元素，尤其在运算放大器等应用场景中，为其建立稳定的负电压供电至关重要。以常见的正5V转负5V为例，来探讨负电压产生的电路原理。通常情况下，若要获取负电压，专用的负压产生芯片是首选，如ICL7600、LT1054等，但这些芯片成本相对较高。在单片机电子电路中，有几种常用的负压产生电路，且这些电路往往能巧妙利用单片机的PWM输出功能。很多单片机的PWM输出功能未被

捷配科技·2025-03-21 12:41

Pydantic配置继承抽象基类模式

动态配置管理允许运行时通过工厂函数创建带特定设置的模型，支持热更新验证规则。企业级架构中采用基类配置继

·2025-03-21 12:08

月薪7万招工程师，小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作；马化腾深夜回复网友对元宝的建议；苹果重组AI高管团队 | 极客头条

「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！马化腾深夜回复网友对元宝的建议京东外卖：全职骑手已突破10000人逐步落实五险一金缴纳工作李开复谈中美AI竞争：三家中国公司、四家美国公司将脱颖而出王化回应小米工厂参观资格被炒至2000元：资格不可转让华为

极客日报·2025-03-21 12:39

手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联

重点说说RayLink远程控制软件，看看它是怎么通过技术创新，让手机和电脑实现无缝互联的。一

2501_90729959·2025-03-21 11:35

『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置

这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板，所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二：PC机使用无线网卡A连接路由器，开发板连接到同一路由器的有线网

指向NULL·2025-03-21 11:03

没有好的学历，Java开发未来的路应该怎么走？

没有好的学历，Java开发未来的路应该怎么走？在当今数字化时代，技术发展日新月异，大模型应用、鸿蒙系统等新兴技术领域正在蓬勃发展，为Java开发者带来了新的机遇和挑战。

全干程序员demo·2025-03-21 11:03

如何区别原生页面和H5页面

文章目录前言原生开发特点H5开发特点混合开发怎么区别是原生还是H5总结前言软件采用混合开发的模式时，测试发现了bug找开发沟通有时会找错人，明明是H5模块的错误却找了负责原生模块的开发，显得很不专业~那在测试时该如何区分是原生的报错还是

大汉堡玩测试·2025-03-21 11:02

APP怎么抓取原生日志 - Android篇

文章目录前言为什么要抓原生页面的日志举一个抓取原生日志的例子AndroidDebugBridge(ADB)安装ADB连接设备验证连接抓取日志注意点总结前言好困~写点我觉得重要的吧，IOS和HarmonyOSNEXT这周写为什么要抓原生页面的日志原生日志能够捕捉到与操作系统和应用框架交互的关键信息，包括性能瓶颈、崩溃报告和安全事件等，而这些是纯H5日志无法提供的，确保了对应用行为的全面监控和精准调试

大汉堡玩测试·2025-03-21 11:02

RK35XX(3568) Android WSL ubuntu22.04 编译环境配置

那不如试一试wsl吧，命令行操作，流程又快捷wsl简介：适用于Linux的Windows子系统可让开发人员按原样运行GNU/Linux环境-包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序-且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销

hmbbPdx_·2025-03-21 09:48

VScode使用教程

1.2VScode下载安装1.3VScode基本使用1.4vsCode安装插件的3种方式1.5不能联网的电脑vscode安装插件3种方式1.6vsCode调试代码（3种模式）2VScode编写c++代码2.1怎么编写

晓码bigdata·2025-03-21 09:18

云原生大佬重生，记忆逐步复苏（九：systemd进程）

目录1：什么是systemd守护进程2：Systemd参与的系统的初始化是怎么样的？

子恒2005·2025-03-21 09:47

机器学习课堂4线性回归模型+特征缩放

线性回归模型，计算模型在训练数据集和测试数据集上的均方根误差代码：#2-2线性回归模型importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#参数设置

木尘152132·2025-03-21 09:17

[C/C++][VsCode]使用VsCode在Linux上开发和Vscode在线调试

目录0.前言1.win10上搭建环境Linux环境2.编写makefile3.怎么在线调试结语0.前言在开发中，可以一边开发一边调试，这样可以大大的减少bug；但是正常来说一个大点的项目，是不太可能单步调试的

★Orange★·2025-03-21 09:45

【pygame】小球运动碰撞动画生成并保存为GIF

importpygameimportsysfromPILimportImage,ImageSequenceimportos#初始化pygamepygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT

一只小白跳起来·2025-03-21 09:44

eclipse中修改svn账号密码

svn账号又跟邮箱账号绑定，所以每次都需要改svn账号密码，最近由于一直在用androidstudio开放，偶然接触到之前的eclipse项目，想打开一下，却发现svn密码不能用了，想着改下密码，却忘了怎么修改了

漫漫求索者·2025-03-21 09:44

webpack提升打包构建速度02--webpack优化

怎么用1.

_xiyang·2025-03-21 07:05

防火墙综合实验

一、实验目的及拓扑实验目的：1、内网设立两台防火墙实现双机热备2、防火墙设置二个虚拟系统，VRF_A对应PC1和服务器，VRF_B对应PC2，虚拟防火墙内部实现对服务器的访问3、PC1访问外网通过防火墙

earthtoearth·2025-03-21 07:34

怎么进入python 的venv文件夹_python虚拟环境模块venv使用及示例

既然这么有用，那么Python里面用来创建虚拟环境的模块virtualenv是怎么使用的呢？我们一起来看一下。virtualenv基本

weixin_39796140·2025-03-21 07:29

python3+ffmpeg下载B站视频，附代码

合并代码写在python脚本中，你只需下载好ffmpeg即可，而且因为合并代码中使用ffmpeg的绝对路径，所以也不用设置环境配置。Ffmpe

才华横溢吴道简·2025-03-21 07:27

PyCharm如何有效地添加源与库？

在使用PyCharm进行Python开发的时候，很多时候我们需要添加库或者设置源。这些操作可以帮助我们更方便地管理项目依赖，提升开发效率。

程序员总部·2025-03-21 07:27

Matlab修改缓存目录位置（Temp）

这是MATLAB从系统环境变量中找到的设置。也可以使用MATLAB中的SETENV和GETENV函数设置或查询环境变量。请参阅下面的系统级别设置。

Ndmzi·2025-03-21 06:53

【面试场景题-你知道readTimeOutException，会引发oom异常吗】

大致是这样：因为我们有一个需要调用第三方接口的http请求，然后因为线程池配置不合理，并且超时时间设置过长，导致线程堆积，最终oom异常。我觉得这个很好理解，然后，面试官一直问，我好像没有讲很清楚。

F_windy·2025-03-21 06:52

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型

⚡在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。现在，通过结合LLM（如GPT-4）与MATLAB脚本，我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型！

MC数据局·2025-03-21 06:48

src小白入门简介

以前怎么样不重要，现在教你们怎么去读一篇文章，然后学习到自己想要的这里我拿北山的一篇文章做例子：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mz

吃饱饭，练球·2025-03-21 05:41

Starrocks使用中一些总结

表模型选择更新模型查询的维度列，整数类型列放在前面，有利于快速的查询表分区要设置过期时间，尽可能保留最近一年的数据。

WYRM_GOLD·2025-03-21 05:41

为了拯救minerU镜像制作过程给大家带来的痛苦，我决定放一个备份到阿里云上

，并进入官网第二步，把光标放在产品上，就会出现所有的产品目录第三步容器中，选择容器镜像服务第四步，点击“免费试用，就会让你登录”第五步，点击管理控制台第六步，示例列表中，选择个人版第七步，访问凭证中，设置固定密码第八步

几道之旅·2025-03-21 04:39

Spring Boot 3.4.0 发布：功能概览与示例

1.应用程序版本管理SpringBoot引入了spring.application.version属性，方便开发者设置和访问应用程序版本。

小DuDu·2025-03-21 04:08

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