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【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino的核心是一个微控制器
板
,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2025-01-29 11:32
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
双足机器人的追踪目标移动控制
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
Arduino的核心是一个微控制器
板
,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2025-01-29 11:02
Arduino
BLDC
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
工业机器人关节伺服控制程序
【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
Arduino的核心是一个微控制器
板
,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2025-01-29 11:01
Arduino
BLDC
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
仓储机器人抓取控制
python3调用arcpy地理加权回归_混合地理加权回归python实现代码
【实例截图】【核心代码】mgwr-py└──mgwr-master├──CHANGELOG.md├──LICENSE├──MANIFEST.in├──README.md├──doc│├──
Makefile
weixin_39942995
·
2025-01-29 11:55
STM32 按键密码系统的实现
本次基于STM32F407开发
板
,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。
2401-
·
2025-01-29 05:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
2024 LLM年度事件回顾:价格全面下跌、本地运行大模型、多模态能力爆发……
原文很长,下面给大家列几个关键点:1、GPT-4壁垒被突破从前,GPT-4被视为无人能及的高度智能“天花
板
”,现在,ChatbotArea排行榜上已经有近70个模型,超过了2023年3月版本的GPT-4
大模型.
·
2025-01-29 02:09
人工智能
语言模型
自然语言处理
知识图谱
架构
大模型
赛灵思 Xilinx UG1506 - Versal ACAP 开发
板
系统设计方法指南(中文版) (v2021.2)
文件类型:方法指南本文档旨在描述推荐的设计方法,帮助用户以赛灵思Versal™ACAP为目标,采用正确方式设计开发
板
系统。
芯语芯愿
·
2025-01-29 01:53
赛灵思中文版技术文档
fpga开发
赛灵思
Vivado
系统设计
Versal
[TriCore][官方例程][TC397以太网例程详解] - 5.IP 地址声明
关键词TC397官方例程;TC397以太网例程;TC397GETH;简介本篇为AurixTriCoreTC397以太网官方例程分析,重点关注其硬件行为调试所用的开发
板
型号:KIT-A2G-TC397-5V-TFT
MaoXian_n
·
2025-01-28 22:05
TriCore官方例程
tcp/ip
网络协议
网络
嵌入式硬件
驱动开发
FPGA入门学习之Vivado-数码管驱动设计实验
FPGA开发
板
(如Xilinx的Basys3)。实验步骤:步骤1:创建新工程打开Vivado软件,并选择"CreateProject"来
ZdqDeveloper
·
2025-01-28 20:45
fpga开发
学习
FPGA
五、BLE Demo目录详解及演示
_24\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral如图常用的三个按钮2、BLE使用演示咱们详细介绍下目录:介绍完成后连接开发
板
点击下载
才才爱烤火
·
2025-01-28 16:11
BLE入门到精通(基于TI
cc26x2)
linux
c语言
mcu
stm32
物联网
嵌入式硬件
iot
STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
一、写在前面我参考的是买开发
板
的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。
小A159
·
2025-01-28 13:20
学习
【软件测试】冒烟测试详解
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快冒烟测试介绍冒烟测试一词,来源于电路
板
测试:电路
板
拼接或组装完成后,进行通电测试,如果冒烟,则说明存在缺陷
测试杂货铺
·
2025-01-28 04:48
python
软件测试
自动化测试
测试工具
职场和发展
程序人生
压力测试
【Linux】 冯诺依曼体系与计算机系统架构全解
初识指令指令进阶权限管理yum包管理与vim编辑器GCC/G++编译器make与
Makefile
自动化构建GDB调试器与Git版本控制工具Linux下进度条冯诺依曼体系是现代计算机设计的基石,其统一存储和顺序执行理念推动了计算机的发展
是店小二呀
·
2025-01-28 00:45
Linux
linux
系统架构
unity
Arduino入门案例:流水灯
Arduino入门案例:流水灯Arduino基础操作之流水灯(需要掌握面包
板
的常用接法,如何控制LED的闪烁)一、成果展示二、电路接法这是面包
板
的常用接法。为方便理解,这里的LED我排成一排。
Dr.勿忘
·
2025-01-27 13:31
arduino
arduino
kubernetes 安装 kubernetes-dashboard 7.x
kubernetes安装kubernetes-dashboard7.x介绍Kubernetes仪表
板
是Kubernetes集群的通用、基于Web的UI。
·
2025-01-27 01:49
深入RUST标准库内核(二)
裸
指针/MaybeUninit<T>
本书摘自《深入理解RUST标准库》,即将发售,敬请期待文章目录RUST泛型小议直接针对泛型的方法和trait实现泛型的层次关系RUST标准库内存模块代码分析
裸
指针标准库代码分析
裸
指针具体实现
裸
指针的操作函数
任成珺
·
2025-01-26 21:47
rust
开发语言
后端
深入RUST标准库内核(三)NonNull<T>/Unique<T>/mem::replace/Layout/GlobalAlloc
本书摘自《深入RUST标准库》,已经全网发售,恳请支持文章目录
裸
指针模块再分析NonNull代码分析NonNull创建关联方法NonNull类型转换方法NonNull方法NonNull的使用实例NonNull
任成珺
·
2025-01-26 21:47
rust
开发语言
后端
单片机基础模块学习——DS1302时钟芯片
定时器(Timer)实时时钟(RTC)精度高,可达微秒级精度较低,多为秒级计时范围短计时范围长2.开发
板
所在位置下面方框里面的是该时钟芯片,左侧的是晶振,晶振的精度也就决定了时钟芯片的精度。
promising-w
·
2025-01-26 17:11
单片机
嵌入式硬件
单片机
立创逻辑派FPGA-G1开发
板
,搭载国产高云GW2A-LV18,融合GD32F303的M4内核。提供入门资料和近百款模块移植案例、步骤清晰的教程帮助初学者更快地掌握FPGA基础知识。
简介:立创逻辑派FPGA-G1开发
板
,搭载国产高云GW2A-LV18,融合GD32F303的M4内核。提供入门资料和近百款模块移植案例、步骤清晰的教程帮助初学者更快地掌握FPGA基础知识。
嵌入式程序员小刘
·
2025-01-26 14:53
fpga开发
开源
物联网
嵌入式硬件
stm32
单片机
iot
显卡各种参数
二、显存颗粒(类型、封装类型、位宽、容量、速度、频率)三、PCB
板
(PCB层数、接口、供电位、散热器)一、显示核心显示核心就是所说的GPU,它在显卡中的作用,就像电脑整机中CPU的一样,GPU主要负责处理视
iteye_17699
·
2025-01-26 12:39
amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发
板
大部分参考这位大神的资料分析依赖关系。通过分析Cmakelist.txt得出了一些依赖关系。libkvsWebrtcClient.so依赖项如下:libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so依赖项如下:libkvsCommonLw
CSDN369369
·
2025-01-26 08:10
webrtc
c语言
linux
openbmc
在对固件进行测试时,可以通过网线与BMC开发
板
连接,进行相应的测试。在开发
板
资源不足时,可以通过qemu这个工具来代替。qemu可以虚拟出相应的硬件,例如它本身有x86或者arm架构的版本,
csu_fky
·
2025-01-26 07:28
c++
[rk3588]Linux下docker运行安卓镜像
1.环境介绍开发
板
:ArmSoM-sige7Kernel:5.10.160OS:Debian11开源docker镜像:redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持do
于山巅相见
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2025-01-26 05:37
#
驱动调试实例
linux
docker
android
debian
硬件设计选择元器件要考虑哪些因素?(电子硬件)
硬件设计中,除了设计原理图与PCB
板
图,电子元器件的选型也是十分重要的。对于电子元器件的选型,大多是在企业级的实际生产中会特别要求,包括功能与成本之间的均衡考虑,极端条件的稳定性都需要考虑其中。
山羊硬件Time
·
2025-01-26 02:43
硬件
电子
硬件设计
电子元器件
硬件工程师
电子工程师
硬件开发
蓝桥杯嵌入式历年省赛真题
蓝桥杯嵌入式历年省赛真题目前是第六到十二届真题,还剩第十三和第十四届的题目,由于最近一下做了很多套,最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发
板
蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题
计算机小混子
·
2025-01-26 01:38
单片机
蓝桥杯
职场和发展
行业模板|DataEase企业管理大屏模板推荐
模板市场旨在为DataEase用户提供专业、美观、拿来即用的大屏模板,方便用户根据自身的业务需求和使用场景选择对应的大屏模板,并且在优质模板的基础上轻松制作自己的仪表
板
及数据大屏。
FIT2CLOUD飞致云
·
2025-01-26 00:55
开源
数据可视化
DataEase
模板市场
数据大屏
企业管理
C++ —— 智能指针 unique_ptr (上)
C++——智能指针unique_ptr(上)普通指针的不足普通指针的释放智能指针智能指针unique_ptr智能指针初始化错误用法get()方法返回
裸
指针智能指针不支持指针的运算(+、-、++、--)普通指针的不足
奶香臭豆腐
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2025-01-25 20:54
c++
开发语言
学习
2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法
拆卸步骤先来到有电路
板
的一面,下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝,而蓝色框则是单独用作固定的螺丝,也要卸下来;卸下来的螺丝务必做好分类;来到金属壳一面,这里我们需要卸下六个固定螺丝,分别位于金属壳的边角(下图红色框
ZhillerDev
·
2025-01-25 18:41
#
硬件拆解
电脑
第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结
整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列(M3/4/7)开发
板
文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块
LS·Cui
·
2025-01-25 10:14
freeRtos
c语言
物联网
ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与硬件准备
文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发
板
差异三、开发
板
主要组件四、开发
板
原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二
小康师兄
·
2025-01-25 10:10
ESP32-C3入门教程
物联网
嵌入式
ESP32
ESP32-C3
WiFi
主管护师的备考方法有哪些?
本人三线城市二甲医院外科护士一枚,上上个月刚被聘任主管护师,工资也小涨了那么一些些,说实话我都没想到会这么顺利,因为科室里有的前辈考了三年都没考过,所以我一直觉得考试非常难,上考场的之前只敢跟别人说自己是
裸
考
Y9918520
·
2025-01-25 10:08
笔记
经验分享
教育电商
学习方法
OpenIPC开源FPV之重要源码包
OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标
板
配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1
lida2003
·
2025-01-25 08:56
DIY
Drones
Linux
开源
单片机
嵌入式硬件
VASP6.3.2和6.4.3安装问题
在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vi
makefile
.include#进入
makefile
文件#将文件中的
江河盈满
·
2025-01-25 07:16
开源软件
广东某海水取排水管线工程边坡自动化监测
1.项目简介广东廉江核电项目田螺岭厂址位于廉江市车
板
镇北约4km处,地理位置为东经109°48’28.88“北纬21°34’01.55”,东距廉江市约48km,东南距湛江市约65km,厂址西南距离北部湾约
中科岩创
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2025-01-25 06:13
物联网
大数据
DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如
Makefile
、VisualStudio解决方案等)。
Whoisbug
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2025-01-25 03:22
SQL引擎
服务器
duckdb
存储引擎
sql
cpp
java
python和arduino哪个好_Arduino各开发
板
的比较
亚伦安娜写以方便刚刚开始学Arduino的朋友买到合适的开发
板
。Arduino系列开发板实在太多,本人水平不高、能力有限,仅以9款开发
板
进行说明,有错误的地方请给予支出,万分感谢。
weixin_39796855
·
2025-01-25 02:45
Qt 项目架构设计
下面我会给出一个详细的文件夹结构示例,并解释每个部分的作用及如何设计
Makefile
或使用Qt的qmake来自动化构建过程。
追心嵌入式
·
2025-01-25 02:11
qt
开发语言
【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机
2.基础准备主板:ArduinoAVR开发
板
配件:LED灯、按钮、电机Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
YLCHUP
·
2025-01-25 02:08
Arduino
python
单片机
开发语言
c++
arduino
人工智能
硬件工程
VIM实用指南(5)和系统相互复制粘贴
文章目录依赖检查vim复制到系统剪切
板
系统剪切
板
复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切
板
,需要vim支持+clipboard,检查的方法(ubuntu16.04为例):打开terminal
奇妙之二进制
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2025-01-25 01:38
嵌入式/Linux
#
VIM实用指南
vim
编辑器
linux
arm-trusted-firmware (ATF介绍)
它实现了各种ARM接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信
板
启动要求(TBBR,ARMDEN0006C-1)和[SMC呼叫公约][SMCCC]。
赢在拼搏中
·
2025-01-24 21:34
05 STM32寄存器开发基础-串口编程
四、STM32编程-配置串口4.1STM32开发
板
4.2原理图4.3STM32的GPIO口4.4开时钟4.5配置GPIO模式的寄存器4.6配置串口参数的寄存器4.7初始化串口1:实现数据发送4.8初始化串口
DS小龙哥
·
2025-01-24 15:15
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式硬件
单片机
串口编程
xiaozhi-esp32 - 基于 ESP32 的 AI 聊天机器人
它通过WebSocket或UDP协议与LLM、TTSAPI服务连接,实现实时语音交互功能,无需在设备上运行LLM,支持中文在内的多国语言、语音识别用户身份、自定义提示词和音色等功能,兼容多款ESP32开发
板
。
小众AI
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2025-01-24 13:02
AI开源
开源
人工智能
AI编程
野火STM32F103学习笔记
ICP(In-CircuitProgramming):用于在组装完成的电路
板
上,对已经焊接的芯片进行编程。(stm32串口1才具有下载功能)JTAG:JTAG接口是一
世事如云有卷舒
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2025-01-24 12:23
嵌入式
stm32
学习
笔记
【Python Dash】零基础也能轻松掌握的学习路线与参考资料
PythonDash是一个可视化框架,可以帮助开发者快速构建交互式仪表
板
和应用程序。
weishaoonly
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2025-01-24 11:49
python
dash
学习
GNSS接收机测试怎么做
射频传导测试:主要检验
板
端的性能,通过模拟卫星信号源播发GNSS调制信号,并观察接收机的接收性能。天线OTA测试:针对天线与接收机整体性能
network_tester
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2025-01-24 06:04
GNSS模拟器
卫星定位导航授时测试
网络
测试工具
功能测试
信息与通信
网络安全
集成测试
测试覆盖率
基于FPGA的DDS设计
2.使用Matlab生成DDS的波表ROM3.验证目标二、DDS开发
板
测试平台1.使用Quartus的SignalTAP观察DDS的输出波形2.导出SignalTAP的捕获数据至电脑(生成List文件)
Squirrels43
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2025-01-24 03:43
verilog
fpga
从零开始的stm32最小系统
板
——(4)启动模式
一、stm32的三种启动方式stm32有3种自举模式,也叫启动方式,不同的启动方式对应有不同应用。如何确定不同的启动方式,其实是通过stm32的boot1和boot0引脚的电平情况决定的。下面给出一张表:在我们stm32启动的时候,其实做了一件事情,就是从地址0x00000000取出堆栈指针MSP的值这个值就是栈顶地址,然后从0x00000004取出程序计数器PC的值,这个值就是复位向量。为什么要
小程不睡觉
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2025-01-24 01:59
stm32最小系统板
stm32
嵌入式硬件
单片机
为AI聊天工具添加一个知识系统 之49 “‘之47’和蒙
板
有关的术语”的腾讯云 AI 代码助手答问(部分)
本文问题Q292、通过以上沟通,您对本项目(为AI聊天工具的使用者构建一个外挂知识系统)的蒙
板
(作为一般术语)是否就有了准确的认识?项目中使用Facet作为它的技术术语,您是否能清晰刻划出来呢?
一水鉴天
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2025-01-24 00:46
人工智能
云计算
RK3568平台(基础篇)GKI开发方式
GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和
板
级驱动从核心内核移至可加载模块中。
嵌入式_笔记
·
2025-01-23 22:02
瑞芯微
linux
智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
材料准备ESP8266开发
板
DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包
板
、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
uote_e
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2025-01-23 19:48
单片机
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