视觉SLAM十四讲学习第2页

第八十四课：HarmonyOS Next 的教育与培训

HarmonyOSNext的教育与培训HarmonyOSNext的教育与培训的重要性培养专业人才，驱动技术创新在科技飞速发展的当下，HarmonyOSNext作为新兴的操作系统，对专业人才的需求极为迫切。通过开展针对性的教育与培训，能够为行业培养大量熟悉HarmonyOSNext技术体系的专业人员。这些专业人才在开发过程中，能够基于HarmonyOSNext的特性进行创新。例如，在分布式应用开发方

小_铁·2025-03-10 05:34

神经网络|(十四)|霍普菲尔德神经网络-Hebbian训练

【1】引言前序学习进程中，除了对基本的神经网络知识进行了学习，还掌握了SOM神经网络原理，文章链接包括且不限于：神经网络|(十一)|神经元和神经网络-CSDN博客神经网络|(十二)|常见激活函数-CSDN博客神经网络|(十三)|SOM神经网络-CSDN博客在此基础上，本篇文章学习一个新的神经网络：霍普菲尔德神经网络。【2】霍普菲尔德神经网络原理霍普菲尔德神经网络和SOM神经网络一样不走寻常路，SO

西猫雷婶·2025-03-10 02:17

嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解

I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//输入SDA（1）在固件库中操作IDR寄存器读取IO端口数据是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的：uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_T

lostlll·2025-03-09 22:33

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析：1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

大数据Flink（六十四）：Flink运行时架构介绍_flink中涉及到的大数据组件

于是人们提出了“不共享任何东西”（share-nothing）的分布式架构。从以Greenplum为代表的MPP（MassivelyParallelProcessing，大规模并行处理）架构，到Hadoop、Spark为代表的批处理架构，再到Storm、Flink为代表的流处理架构，都是以分布式作为系统架构的基本形态的。我们已经知道，Flink就是一个分布式的并行流处理系统。简单来说，它会由多个进

2401_84181942·2025-03-09 03:39

Python第十四课：数据可视化 | 信息炼金术

本节目标掌握Matplotlib基础图表绘制理解Seaborn高级统计可视化学会使用Pyecharts制作交互式图表开发实战项目：疫情数据动态仪表盘掌握可视化设计原则与优化技巧1️⃣可视化工具全景图生活化比喻:Matplotlib→手工雕刻刀（精细但需技巧）Seaborn→智能雕刻机（快速成型）Pyecharts→全息投影仪（动态交互）2️⃣Matplotlib基础：从折线到热力图折线图与柱状图i

程之编·2025-03-07 03:31

【蓝桥杯省赛真题45】python输出字符中小学青少年组蓝桥杯比赛算法思维python编程省赛真题解析

目录python输出字符串一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序编写四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python输出字符串第十四届蓝桥杯青少年组

小兔子编程·2025-03-06 09:21

《代码随想录第三十四天》——加油站、分发糖果、柠檬水找零、根据身高重建队列

《代码随想录第三十四天》——加油站、分发糖果、柠檬水找零、根据身高重建队列本篇文章的所有内容仅基于C++撰写。1.加油站1.1题目加油站在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。

-Michelangelo-·2025-03-05 21:50

第五十四：渲染数据 v-text 和 v-html

v-text:解析成文本v-html:解析成html{{web.title}}jsimport{createApp,reactive}from'./vue.esm-browser.js'createApp({setup(){constweb=reactive({title:"邓瑞编程",url:"www.dengruicode.com"})return{web}}}).mount("#app")

小画家~·2025-03-05 09:31

差点被开除的哈佛学子，最后为创业选择主动休学 | 比尔盖茨自传《源代码》

彼时的他尚未意识到，未来三年，这座承载着三十四位诺贝尔奖得主荣光的学府，将在他的人生中交织出最激烈的矛盾与最果决的抉择。哈佛的舞台远比他想象中广阔：各路精英云集，竞争的浪潮汹涌澎湃。

·2025-03-04 23:53

【ArcGIS Pro微课1000例】0016：ArcGIS Pro 2.8浮雕效果地图制图案例教程

本实验讲解在ArcGISPro2.8中制作浮雕效果地图，效果如下所示：【参考阅读】：ArcGIS实验教程——实验四十四：ArcGIS地图浮雕效果制作完整案例教程1.加载矢量数据加载实验数据包data16

刘一哥GIS·2025-03-04 20:18

Linux完整版命令大全（十四）

od(octaldump)功能说明：输出文件内容。语法：od[-abcdfhilovx][-A][-j][-N][-s][-t][-w][--help][--version][文件...]补充说明：od指令会读取所给予的文件的内容，并将其内容以八进制字码呈现出来。参数：-a此参数的效果和同时指定"-ta"参数相同。-A选择要以何种基数计算字码。-b此参数的效果和同时指定"-toC"参数相同。-c此

学习等保ing......·2025-03-04 17:53

智慧园区建设方案

2022年1月，《“十四五”数字经济发展规划》提出推动产业智慧园区和产业集群智慧园区数字化转型，积极探索平台

珞圻-Health·2025-03-04 01:58

C语言入门第十四天指针运算，指针和数组

一：指针运算1：指针运算是以指针变量所存放的地址量作为运算量而进行的运算2：指针运算的实质就是地址的计算3：指针运算的种类是有限的，它只能进行赋值运算、算数运算和关系运算。4：指针的运算表达+px+n指针向地址大的方向移动n个数据、-px-n指针向地址小的方向移动n个数据++px++或++px指针向地址大的方向移动1个数据--px--或--px指针向地址小的方向移动1个数据·px·py两个指针之间

Do vis824·2025-03-03 23:41

中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版

中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】：2021年10

智信中科研究网·2025-03-03 19:09

数智节点DXN港澳门户启航绘制区块链全新生态蓝图

在国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要中，区块链被正式纳入“新基建”范畴，成为加速发展数字经济和建设数字中国的大政方针。

数智节点DXN·2025-03-03 19:09

第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++ 大学 B 组 AB路线

//bfs1000100010不会超时#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e3+11;inta,b,c,h[n][n][12],k[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};chart[n][n];structs{intx,y,z,w;};signedmain(){ios::sync_with_stdio(fals

@liu666·2025-03-01 23:44

2023第十四届蓝桥杯C/C++大学生C组真题？（真题+附链接）

第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学C组试题A:求和本题总分：5分【问题描述】求1（含）至20230408（含）中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。

大C爱编程·2025-03-01 23:43

第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组

A【跑步计划——日期问题】-CSDN博客B【残缺的数字】-CSDN博客C题目代码#includeusingnamespacestd;voidchange(int&x){intsum=0,t=x;while(t){sum+=t%10;t/=10;}x-=sum;}intmain(){intn;cin>>n;intans=0;while(n){change(n);ans++;}coutusingnam

Kent_J_Truman·2025-03-01 22:38

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-飞机降落

目录题目描述输入格式输出格式样例输入样例输出提示原题链接C语言网:洛谷:代码思路代码一代码二题目描述N架飞机准备降落到某个只有一条跑道的机场。其中第i架飞机在Ti时刻到达机场上空，到达时它的剩余油料还可以继续盘旋Di个单位时间，即它最早可以于Ti时刻开始降落，最晚可以于Ti+Di时刻开始降落。降落过程需要Li个单位时间。一架飞机降落完毕时，另一架飞机可以立即在同一时刻开始降落，但是不能在前一架飞机

与十六荌·2025-03-01 07:56

2023年第十四届蓝桥杯省赛C++B组【第四题：飞机降落】

这道题在AcWing上面似乎数据有做加强，但是根据本蒟蒻的获奖情况来看，蓝桥杯全排列应该可以过。全排列复杂度最高约为：10*10!，三千万左右。可以得出的结论是，全排列能做的题目，深搜也一定能做。所以最好舍弃这种最笨的暴力，选择深搜。TLE代码（全排列）#includeusingnamespacestd;constintN=11;intn,t[N],d[N],l[N],T,a[N];bitsetv

zzc大魔王·2025-03-01 07:20

第十四届蓝桥杯B组c/c++第四题飞机降落dfs

题意概括：一共有T组数据，每组数据有n架飞机，每架飞机都有到达时间t，可以盘旋的时间d，降落所需要的时间l。要求在此架飞机降落完成后下一架飞机才可以开始降落，求每组数据的n架飞机是否都可以全部安全降落。教给~~朋友们一个小技巧=====》每次读完题之后要看一下数据范围，可以更好的帮助我们判断使用何种方法去解这道题。比如，朋友们做题的时候老超时就是这个原因，这时候咱就要去优化我们的算法去解决这道问题

二手派乐盟·2025-03-01 06:13

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

9月24-28日，以“工业聚能，新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用

·2025-03-01 01:44

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

随着近几年技术的发展，人们对于系统安全性和用户体验的要求越来越高，大多数网站系统都逐渐采用行为验证码来代替图片验证码。行为验证码指的是通过用户行为来验证用户身份的验证码，如滑动拼图、识别图片中的特定物品等。行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时

全栈程序猿·2025-02-28 21:11

第十四届蓝桥杯JavaB组省赛真题 - 蜗牛

dp[i][0]状态转移方程：1.从上一个竹竿的底部转移过来，即：dp[i][0]=dp[i−1][0]+x[i]−x[i−1];2.从上一个竹竿的传送门转移过来，即：dp[i][0]=dp[i−1][1]+b[i]/1.3;dp[i][1]状态转移方程：1.从上一个竹竿的底部转移过来，即：dp[i][1]=dp[i−1][0]+x[i]−x[i−1]+a[i]/0.7;2.从上一个竹杠传送门过来

_OLi_·2025-02-28 19:25

python写一个数据库的界面_Python GUI教程（十四）：在PyQt5中使用数据库

在桌面图像化界面编程中，我们通常需要将一些数据或配置信息存储在本地。在本地进行数据的存储，我们可以直接使用文本文件，比如ini文件、csv文件、json文件等，或者是使用文件型的数据库（比如sqlit3）进行存储。PyQt5的SQL数据库支持Qt平台对SQL编程有着良好的支持，PyQt5也一并继承了过来。在PyQt5中，QtSql子模块提供对SQL数据库的支持：从上图我们可以发现，QtSQL模块中

weixin_39716043·2025-02-28 17:15

说说 Spring MVC 的执行流程？

大家好，我是浮生，一个工作了十四年的java程序员！昨天，一个工作2年的粉丝在面试的时候，面试官要求他说SpringMVC的执行流程。他没回答上来，错过了这个offer。

浮生带你学Java·2025-02-28 09:45

Pytorch使用手册—使用TACOTRON2进行文本到语音转换（专题二十四）

一、概述本教程展示了如何使用torchaudio中的预训练Tacotron2构建文本到语音的管道。文本到语音的管道流程如下：文本预处理首先，输入的文本被编码为一系列符号。在本教程中，我们将使用英语字符和音标作为符号。谱图生成从编码后的文本中生成谱图。我们使用Tacotron2模型来完成这一步。3.时域转换最后一步是将谱图转换为波形。从谱图生成语音的过程也称为Vocder（声码器）。在本教程中，我们

AI专题精讲·2025-02-28 09:43

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

Go语言学习笔记（三）

文章目录十一、结构体匿名结构体匿名字段十二、方法接收器十三、接口接口实现条件空接口类型断言十四、IO操作Reader文件操作相关APIWriterbufioioutil工具包综合示例十五、包和gomod

正在绘制中·2025-02-27 21:55

优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者

力可欣电子深耕汽车线束领域二十四载，锤炼锻造厚积薄发，是汽车线束、新能源储能线束、高压线束定制生产源头厂家。公司拥有标准线束生产车间，拥有先进的自动化生产设备和训练有素的生产

港澳粤生活网·2025-02-27 13:54

C++信奥赛/竞赛/专项选拔赛：史上最好记的优先级口诀！

优先级口诀括号成员第一；全体单目第二；乘除余三，加减四；移位五，关系六；等于不等排第七；位与异或和位或；“三分天下”八九十；逻辑与十一，逻辑或十二；条件十三，赋值十四；逗号十五最末尾。

Alan呆·2025-02-27 10:34

高校数字化运营平台解决方案：构建统一的服务大厅、业务平台、办公平台，助力打造智慧校园

《“十四五”国家信息化规划》，推进信息技术、智能技术与教育教学融合的教育教学变革，提升教育信息化基础设施建设水平，构建高质量教育支撑体系；《关于推进教育新型基础设施建设构建高质量教育支撑体系的指导意见》

泛微OA办公系统·2025-02-27 03:10

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献10.附录本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用5.问题二生命迹象探测5.1

格图素书·2025-02-26 22:28

聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手？

兼容性覆盖：全环境验证七、性能覆盖：压力与稳定性八、历史缺陷覆盖：经验驱动九、测试数据覆盖：多样性输入十、自动化覆盖：高效执行十一、评审与优化：持续改进十二、工具与技术创新十三、风险驱动测试：聚焦关键点十四

Feng.Lee·2025-02-26 19:36

VBA第十四期一个有声音的进度条

用窗口制作的进度条虽然直观，但有一个缺点就是窗口必须设置为非模态，这样就导致如果想让程序后台运行的同时完成其它工作时程序会报错。下面的实例是在工作之余想到的一个有趣的尝试，就是用Application.Speech.Speak这个调用嵌入到循环里面,同时通过状态栏显示完成情况，两者结合就可以达到进度条效果。PrivateSubCommandButton3_Click()Dimrw,cl,rw1,d

jimin_callon·2025-02-26 14:02

VBA第十四期一种可以灵活显示的列表

一种可以灵活显示的列表。VBA列表设计的时候，我们有时候需要显示足够多的数据，但如果我们一次性定义过多列，例如UserForm2.ListBox1.ColumnCount=100，这样定义有两个弊端，一是经常要拖动滚动条，二是大部分时间不需要看这么多数据。这样我们就需要设计一种可以灵活显示的列表，能够增加和减少显示列数。这里是通过一个文本框和两个按钮，一个增加显示列、一个减少显示列按钮，文本框用于

jimin_callon·2025-02-26 14:02

vLLM专题（十四）-自动前缀缓存

一、介绍自动前缀缓存（AutomaticPrefixCaching，简称APC）缓存现有查询的KV缓存，以便新查询如果与现有查询共享相同的前缀，可以直接重用KV缓存，从而跳过共享部分的计算。注意有关vLLM如何实现APC的技术细节，请参阅此处。二、在vLLM中启用APC在vLLM引擎中设置enable_prefix_caching=True以启用APC。以下是一个示例：importtimefrom

AI专题精讲·2025-02-26 10:02

军工企业数字化转型全览：意义、方法与未来

一、军工企业数字化转型市场需求与现况1、需求端：十四五国防和军队现代化将迈出重大步伐，军工行业迎来景气度加速上行期。国防和军队建设目标要求2035年基本实现现代化。

CORNERSTONE365·2025-02-26 08:47

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

基于“桌面云+RPA”技术金融应用实施建议

“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确提出，要加快数字化发展，建设数字中国，并特别强调要加强金融科技应用，推动金融机构数字化转型。

风来泊·2025-02-26 05:55

【leetcode刷题版】回溯算法

组合二、组合优化三、电话号码的字母组合四、组合总和五、组合总和Ⅱ六、分割回文串七、复原IP地址八、子集九、子集（需要去重）十、非递减子序列十一、全排列十一、全排列Ⅱ十二、重新安排行程（难）十三、N皇后十四

学废了wuwu·2025-02-26 04:47

c++_primer_chapter14

十四章重载运算与类型转换一、运算符重载基本概念执行a+b其实是隐形执行了operator+(a,b),隐形调用了一个函数a作为成员函数的时候执行运算符时，函数自带一个this指针，因此函数只需要一个参数

oymaster·2025-02-25 02:47

Linux系统——Nginx常见面试题

正向代理和反向代理分别是什么六、Nginx限流问题七、Nginx动静分离八、什么是负载均衡九、Nginx负载均衡的策略有哪些十、Nginx多进程模型十一、为什么Nginx不使用多线程十二、Nginx高可用性十三、Nginx压缩十四

一坨小橙子ovo·2025-02-24 10:20

《西湖绸》(仿郭敬明「蜀绣」)

《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫（苏轼）孤山寺北云脚低（白居易）白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸（化用"半壕春水一城花"）【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋（张岱/杜牧）柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸

·2025-02-24 05:45

安科瑞企业微电网能效管理平台推动电网向能源互联网升级

作为关系国家能源安全和国民经济命脉的国有骨干企业，国家电网始终把数字化作为推进电网转型升级、实现高质量发展的重要抓手，制定实施数字化转型发展战略纲要，编制“十四五”数字化规划，完成新型电力系统数字技术支撑体系框架设计

Acrel_LF·2025-02-23 19:05

猎板：解锁 14层PCB 特殊工艺的技术密码

一、多层结构与材料运用这款PCB产品为十四层结构，采用内外厚铜设计。多层结构的设计能有效增加布线层数，满足复杂电路的布局需求，提高信号传输的稳定性和效率。

lboyj·2025-02-22 11:58

vue3.0(十四)内置组件KeepAlive

文章目录一、KeepAlive是什么1.KeepAlive的props属性2.KeepAlive的生命周期二、使用场景三、源码四、缓存后如何获取数据一、KeepAlive是什么keep-alive是vue中的内置组件，能在组件切换过程中将状态保留在内存中，防止重复渲染DOMkeep-alive包裹动态组件时，会缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们keep-alive保持组件活跃，不会被destro

程楠楠&M·2025-02-22 09:13

uni-app菜单tabbar（十四）

tabbar如果应用是一个多tab应用，可以通过tabBar配置项指定一级导航栏，以及tab切换时显示的对应页。在pages.json中提供tabBar配置，不仅仅是为了方便快速开发导航，更重要的是在App和小程序端提升性能。在这两个平台，底层原生引擎在启动时无需等待js引擎初始化，即可直接读取pages.json中配置的tabBar信息，渲染原生tab。Tips当设置position为top时，

A_nanda·2025-02-22 09:40

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