视觉SLAM十四讲学习

人不为己，天诛地灭。你悟透了它的真正含义吗？

《佛说十善业道经》中第二十四集：“人生为己，天经地义，人不为己，天诛地灭。”。佛家的意思是：不杀生，不偷盗，不邪，不妄语，不两舌，不绮语，不恶口，不贪欲，不嗔恚（hui），不邪见，才是“为自己”。
逍遥书生111·2024-09-09 21:22

带头贯彻新发展理念 做新发展理念的表率

全党必须完整、准确、全面贯彻新发展理念，确保“十四五”时期我国发展开好局、起好步。注重理论学习。
听风与我讲你i·2024-09-09 20:22

第二十四章 Caché ObjectScript对象特性功能

第二十四章CachéObjectScript对象特性功能相对点语法（..）相对点语法（..）提供了一种在当前上下文中引用方法或属性的机制。实例方法或属性的上下文是当前实例。
Cache技术分享·2024-09-09 19:50

一旦开始，就不要停下来，怕就怕，你明明不甘于平庸，又不去行动，不肯改变

发现关于理财的思维开始转变了,而且自己的行动力也随着小白营的进行而提高,以前自己都不相信自己可以每天早上晨读打卡,每天晚上爬楼看完记录,不管再忙我都坚持爬楼看完,这是从来没有过的事情....总结一下我在这十四天小白营的收获
咸鱼毒舌煲·2024-09-09 18:54

2023-2-4晨间日记（第二轮第十四天）断更归零

今天是什么日子起床：5：20就寝：23：45天气：晴朗，多风心情：似水纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.读书写作2.观影《心灵捕手》，改变是相互的，我们总是在自认为不安全的环境中封闭自己以求自我保护。3.和堂弟谈春招的招生问题改进：读书写作习惯养成：读书周目标·完成进度继续精读一本书《精进》学习·信息·阅读读书写作健康·饮食·锻炼无锻炼人际·家人·朋友守着自己，守着家人，四节课后
董伯懿·2024-09-09 17:57

党建引领推进基层治理

习近平总书记强调“‘十四五’时期，要在加强基层基础工作、提高基层治理能力上下更大功夫。”
ffe6bd1eb48f·2024-09-09 15:48

剑修第七十四章！功法本不分善恶，只看用他的人！

“城主府呵呵，没想到啊！若不是，我派人暗中观察，还真不清楚！这名少年体内的能量有多庞大！s级？哈哈，真是一个天大的笑话啊！这种人才，可不能轻易放过啊！吩咐下去，给我看住这个人！绝不能让他出事，不管是谁来也不许带走他！”“城主府，密室！城主独自一人来到了地下，女儿啊！当年，是我不慎打破了深渊的屏障！放出了魔渊可怕的怪物，导致你用自身当做容器，这些年苦了你了！城主看着泡在容器里的女儿！你放心吧，我已经
月光下的皎洁·2024-09-09 11:12

枕上留书——东凤同人（三十四）

文章禁一切，自娱自乐，禁止上升。“真的让沉晔去追阿兰若了啊？”洁绿捅了捅正在专心剥核桃的凤九。“嗯”“我听闻苏陌叶要娶一位夫人，特漂亮。”“什么？苏陌叶手脚这么快吗？”凤九惊讶道。“不知道啊，阿兰若没提吗？”“不行，我得去问问。”凤九抬身就要走，洁绿连忙拦下，说道：“我还有个八卦要跟你说，一会儿老师回来了，我就得走了。”“那你说。”凤九又坐了回来。“小燕那天吃饭的时候遇到了他师父。”“他师父？谁？
尧之雪·2024-09-09 10:07

读诗 | 望岳——登高分两种，盛唐与其他

齐鲁青未了造化钟神秀，阴阳割昏晓荡胸生层云，决眦入归鸟会当凌绝顶，一览众山小公元736年，大唐开元二十四年，伴随盛世长大的杜甫也正是24岁。这一年他来到洛阳参加进士考试，但没有考中。
胡爸爸的通识课·2024-09-09 07:56

打卡第十四天

读书笔记解码生命著者：[美]J.克雷格·文特尔知识分子的争名夺利当同一时间有很多人都在研究同一个课题，发表论文早的那个就会得到所有的荣誉，而第二名就什么都没有。所以文特尔常常会想要第一时间发表论文，即使在与私人企业合作的时候也是这样，他坚持数据分享，而这在私人企业这种追求利益最大化的目标显然不一致了。他的确是大牛，在中国，能发表一篇自然或者科学，那就是学校捧着的顶级专家了，他那发着玩的像是自己家的
seida·2024-09-09 04:28

正面管教践行第十四天

今天带两个孩子出去玩了一天，一天都非常开心！在路上担心的是弟弟会乱跑，心里很焦躁！和他约定了，效果也不好！下午最后一项活动是搭帐篷，吃烧烤！一位很久没见，又很想见面聊聊的朋友邀约，心里是担心感冒期间吃烧烤对他们会不好！但还是很想去！回来的路上，很担心公婆会责怪，看到小儿子下车走到马路中间，瞬间就很火！我的脑盖被打开了！希望有人看见我的情绪！还好，大儿子跑上来，拉拉我，给我做了一个爱心的手势，瞬间平
学习成长中的孩子妈·2024-09-09 04:15

读懂两会背后的“人民情怀”

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平3月5日下午在参加他所在的十四届全国人大一次会议江苏代表团审议时强调，高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务，必须以满足人民日益增长的美好生活需要为出发点和落脚点
满山的猴子你腚最红·2024-09-09 04:02

文华说天赋～kin148:穿越一切，绽放你的美

感恩来自玄妙之心的分享今天是2022年1月26日，星期三，农历腊月二十四，今天的星系印记编码是kin148超频的黄星星，今天面对的提问是，“为我带来力量、信心和影响力的能量是什么？”
文华_7431·2024-09-09 01:47

二十四史

自汉到清陆续编写的二十四部纪传体史书。清乾隆时定为“正史”。
灵感帝·2024-09-09 01:33

自律改变生活～第114天

每天晚上抽点时间记录自己每天作息时间表2019.8.6（第一百一十四天）5：25～6：15早起，洗漱6：15～7：00晨跑7：00～7：45吃早餐，收拾准备出门7：45～8：00在路上8：00～12：00
何其幸运1020·2024-09-09 00:16

贼说

我是贼打夜耙的贼走空门不打空手哪怕牵一匹毛哪怕號一把风我是贼喜欢安静的贼讨厌热闹讨厌喧嚣没有动静是最好的动静没有声音是最动听的声音我是贼热爱黑暗的贼憎恶所谓光明暴露所有丑陋只有黑暗能给我安全能给我保护能给我温暖我是贼偷心的贼二月十四晚上出动你设不设防图片发自
一默1520·2024-09-09 00:26

《最后的格格》第二十四章 大难临头

第二十四章大难临头最后，还是严亚斌想起来，说：“走吧，找个就近的派出所报案自首吧。不管怎么，我今天都是杀人了。”凌雪严肃地说：“严亚斌，我答应你，不管公安机关怎么处置，我一定给你辩护。
江南铁鹰·2024-09-08 21:48

图腾王国冒险记（新）第十九章 意外的测试

约莫二十四息后，何枫从打坐状态中退出，睁开了双眸，看到的却是墨岚那一张喜出望外的俏脸。“怎样？岚姐，我的元气层次，目前处于哪种层次？”拍了拍身上的灰尘
紫光极星雨·2024-09-08 20:13

阿弥陀佛（五十四）

初夏的天气是极其的善变的，往往前日还是风和晴朗，第二日却又下起了瓢泼的大雨，让人猝不及防，多变的天气也让本就因为炎热而烦躁的心更加焦躁，更加心烦意乱。小和尚在这湿热的天气中，就一直这么沉沉地睡着，屁股上的伤痛，还一直缠绕着他不算结实的身躯。每日十二个时辰，他醒来的时辰比昏睡的时辰少了太多，太多。每次醒来，也都精神恍惚，恍惚中梦见一个僧人，一个白色僧袍的僧人，他能感觉到那个僧人在微笑地看着他，可当他
虫乐二·2024-09-08 19:55

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot·2024-09-08 16:58

【求道 悟道 传道】读《你就是孩子最好的玩具》（二十四）

正确引导，提升孩子的自我控制能力。常有家长抱怨自己的孩子一不如意就乱发脾气、不喜欢遵守规则、碰到困难就轻言放弃等，这大多是由孩子缺乏自控能力引起的。是否具有良好的自控能力，直接关系到孩子的学习、生活、社会交往，以及其良好个性的形成，因此培养孩子的自我控制能力是很有必要的。自我控制能力并非生来就有，它是孩子在后天的环境中，随着认知的发展和教育的影响而不断形成和发展起来的。培养孩子这种素质，能使他们在
半亩方塘点点香·2024-09-08 14:47

坚持写作对于我来说是一件有意义的事

写作打卡第八十四天写作对于之前的我，还是停留在上学时写的作文，还有语文课本上的文章。语文课本上的文章都是很多名人的文章，有认识的，有不认识的，当时的知识储备很有限。
一念净心·2024-09-08 14:19

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

中秋节假期第二天

天气多云周日农历八月十四图片发自App中秋节假期第二天，和姐姐早早约好一起艾灸。有艾艾贴的时光，我们姐妹间也多了相互沟通相互帮助的桥梁。你帮我灸，我帮你灸，边艾灸，边聊聊养生聊聊家常，很愉快呢！
陈晓是我·2024-09-08 13:09

元宵节碎碎念

今天正月十五，本来说好的正月十四下午回老家，小女儿因为十五上午有美术特长班的课，8点半到十一点半，所以就改变了计划。
心有灵犀J·2024-09-08 13:37

亲爱的你好

我从来不会想到在有生之年能够写一本书，很让我意外的是，今年二十四岁的我写了人生的第一本书。
当下的生活·2024-09-08 09:21

论语学习第三十四天

学而篇1.11：子曰：“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。”译文，孔子说；“当他父亲在世的时候，（因为他无权独立行动），要观察他的志向；在他父亲死后，要考察他的行为；若是他敬职守礼尊崇父亲的合理部分长期不加改变，这样的人可以说是尽到孝了。”感悟：三年无改于父道：长期不改变父辈合理的行为礼节，这个解释真是活学活用，不至于陷入教条主义。1.12：有子曰：“礼之用，和为贵；先王之道
一尘了心·2024-09-08 08:19

《禁忌血行》第三十四章 垂死挣扎（二）

“大、大哥哥，请、活下去！”说完，女孩儿双手撑在江晴脑袋两边，然后俯下身，将自己的脖子放到江晴的嘴边，“请……请！”江晴抿了下唇，并没有咬下去，“不……”“大哥哥，你说过你是来救我的吧？你如果死了的话谁来救我啊？那个坏人他快要把和你一起来的那些好人给打败了，到时候就真的没办法救我了……”洛月没有扭转战局吗？江晴顿了一下，确实，从刚才开始动静就开始小了，而且也没有听到爆炸声了，说明穆梓的火球已经没有
清风过门·2024-09-08 07:03

儿子不高兴

有时情绪低落也很正常”儿子一直说自己十四周岁，今年不满十五周岁。儿子一直不愿自己过早长大，说年龄总比实际年龄小一岁。希望自己一直是父母呵护下的小孩有的孩子希望自己尽快长大，年龄上也往往多
百合山谷·2024-09-08 06:09

第十四节：学习Springboot 的restful接口风格（自学Spring boot 3.x的第三天）

这节记录下自己学习restful的记录。增(PostMapping)/***保存学生*@return*/@PostMappingpublicStudentsave(@RequestBodyStudentstudent){studentService.save(student);returnstudent;}注意：传参使用RequestBody删(DeleteMapping)/***删除学生信息*@
Mero技术博客·2024-09-08 05:11

家乡的那山那水（三十四）

第三十四章森林氧吧吉林省敦化林业局和平林场坐落于长白山西部的张广才岭之上，与桦甸、蛟河为界。既天独厚，又物产丰富，是一个旅游度假的好地方。张广才岭，乃是长白山西侧最重要的一条支脉。
Jiaqingjun·2024-09-08 03:53

【百合GL】《古语有云》第十四章 学车

周日早上，古泽瑄将煮好的的饺子捞出，放在餐桌上，看了看次卧，房门紧闭，还没好？在煮饺子前已经叫她起床了，不会还在睡吧？走过去，敲了敲门：“晗羽，好了吗？”云晗羽抹着护肤品：“好了，马上。”“嗯。”古泽瑄刚想转身去餐厅，门就开了：“走吧，吃饺子，已经煮好了。”“嗯。”两人吃完，一起出门来到地下停车场，上了车。副驾的云晗羽看着古泽瑄启动车：“我们去哪？”古泽瑄目视前方：“去人少，车少的郊区，让你找找感
乄渊鹰·2024-09-08 00:13

忍耐

他想要奋斗的时候，可以每天工作十四个小时，连续工作三年，把自己累垮了，还咬牙挺过去。这些年，他挣过钱，也亏过钱。他学会了以一颗平常心去看待生活。
蛮力·2024-09-07 23:15

阅读札记五十三《明朝那些事儿1洪武大帝》7四大案之蓝

本篇关键词：蓝玉案/2次远征/强大军队是怎样的/王保保、徐达、朱标结局第一百三十三章最后的名将——蓝玉(1)>>朱元璋组织兵力，分别于明洪武十三年二月及洪武十四年（1381）正月，对北元发起两次远征。
三九陈皮·2024-09-07 22:50

奇侠平湖〈二十四〉

图片发自App中秋张灯迎豪杰，擂台飘旗宴武文。三山齐会枭雄首，四海拢聚凤蛟龙。这日八月十五中秋节，天气晴朗，风高气爽。每年都是人们欢乐的日子，哪怕是穷人也会享受这月圆之节。尤其是年青男女定亲的好节日，一般都会选择这八月十五节去女方定下百年好约。这天来来往往的人特别多，今年更多，且出现了些奇形怪状之人。他们有飘飘逸逸的翩翩公子，有威威武武的大汉粗人。不但有飒爽英姿女流巾帼，还有风流倜傥男士精英。他们
岩屋洞小五·2024-09-07 22:46

念念不忘，必有回响

20210414日日精进Day15早上复旦大学《风险管理》第三讲学习——上午小明哥茶品鉴——老同学聚会中午——倩的家庭规划方案——下午带大哥去花店看包花——晚上精油直播学习体验（包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受
一棵苹果树而已·2024-09-07 22:27

始终 | 《故梦》第二十四章

穆重林想要走进自己家的别院，想要靠近自己家的媳妇，需要一番斗争与勇气。这，说出来并非笑话。都说一日夫妻百日恩，可，事情到了穆重林和孟微擎这里，却是如何也过不去的坎。大好风光的除夕之夜，穆重林站在别院的梧桐树下，怅然无语。许多年前，若自己是做另一番选择，今日结下的果，会否是另一个模样？“老爷，小姐请您进屋说话。”螺町只来传话，面部没有表情，做着一个简单的、几欲敷衍的“请”的姿势，声音亦是无波无澜。却
惠子由人_静安·2024-09-07 21:17

讀史修行——讀通札記（584）

太史公司馬遷《史記》，史家之絕唱，無韻之離騷，既是二十四史之首，更是文學鉅著的皇冠，《鴻門宴》、《廉頗藺相如列傳》、《孔子世家》等等；文學名篇《阿房宮賦》、《六國論》及《前出师表》，無不以歷史為基，彪炳千古
趙國龍淼·2024-09-07 20:18

四月十四日，星期天，下雨

今天早上爸爸回来带我出去玩，爸爸说带我去吃早餐，我们开车来到市场，爸爸问我吃粉吗，我说不吃，爸爸说那你吃什么，我说不知道，爸爸说到前面看看吧，我说嗯，我们到前面看了看，什么也没有，后来爸爸问我吃肠粉吗，我说吃，我问爸爸这那里有肠粉店，爸爸说爸爸公司那里有，爸爸把我带到公司旁边，阿姨问我要吃什么，我说要一条肠粉，阿姨给我弄了一条肠粉，肠粉非常好吃。
甘家豪·2024-09-07 20:13

自律的科学01：关于毅力的四个错误认知，以及对应的解决策略

这是单华伟的第一百一十四篇原创文章（2.0）（part1）迷思之一：毅力是有限的\无限的你认为我们的毅力是有限的，还是无限的？
单华伟·2024-09-07 19:44

2019-3-14晨间日记

二零一九年三月十四日起床：6点50就寝：昨晚11点30天气春光灿烂心情：一扫往日赖床的颓废纪念日：一九年的第一次早起任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：删除手机中的消费时间app;选定了三个学习目标
悟空不空悟·2024-09-07 18:06

老爸患病这两年

我给他算了一下，家里是八阶楼梯，我家住四楼，那么从一楼到四楼就六十四阶楼梯，一个往返就是一百二十八阶楼梯，如果还想
只要一个湫·2024-09-07 17:52

春节集市见闻

在中国民间，传统意义上的春节是指从腊月初八的腊祭或腊月二十三或二十四的祭灶，一直到正月十五，其中以除夕和正月初一为高潮。图片发自App年画（newyearpaintings）是中国画的一种
C18078黄俊豪阅读·2024-09-07 09:44

详注《随园诗话》（1063）

道书：海内洞天二十四，福地三十六，鼎湖不与焉。“杖履闲从天上来，教人喜极反成猜。飞骑为报湖山桂，不到山门不许开。”及余归时，送至十里外，临别泣下，《口号》云：“送公自此止，思公何时已？有泪
真老实人_425a·2024-09-07 05:13

十七、新增、修改--功能优化总结

十四章介绍了新增功能，该功能可以进行优化，本节以角色(t_role)进行讲解，主要是在新增的时候先校验该角色的名称(name)是否已经存在JS代码如下：//新增角色$("#insertBtn").click
荒--·2024-09-07 04:19

《论语·宪问第十四》08：爱的正确表达式

《论语·宪问第十四》08：爱的正确表达式子曰：“爱之，能勿劳乎？忠焉，能勿诲乎？”先生说：爱他，能不尽心教他勤勉吗？忠于他，能不尽心用正道来规劝和教诲他吗？
花石冈·2024-09-07 04:34

陌颜 第三十四章 临安公子 （三）

那公子见子语秀眉紧促，欲拔剑，心下好笑，忙道，姑娘莫急，待我和他这儿管事的商量一下。他的声音很好听，就像灵岩山寺的钟声。他说完冲她一笑，皓齿光洁。子语脸一红，收回剑身。这么久，怎么还没把那丫头逮进来？倚月楼走出了一位风姿绰约的女人。满身绫罗绸缎，胭脂气扑鼻。大汉过去和那女人耳语几句。女人笑嘻嘻地过来，原来是大公子故人，误会，误会一场。她知大公子素来好打抱不平，若是逼良为娼的骂名一落定，惹了将军府，
吟书入墨·2024-09-07 02:51

如梦令14

第十四章踏青行歌那是一个员外模样的人，正往燃着白蜡烛的土里掩埋着什么，似乎是用作祭品的活物。而他的四周，早已聚集了好几只异兽，蠢蠢欲动，只待时机一到，便准备将此人连同灵魂一并生吞活剥了。
新泽天涯·2024-09-07 00:43

朋友圈矫情文案｜所有文字都是别有用心

我的喜欢纠结到多巴胺也不知该不该做出反应这场朦胧剔透的雪季每一片每一片都有际遇它用融化的速度告诉你无归期如果雪不止在冬季出现如果我诗句的第一行人称不是你那么亲爱的我要如何相信这尘世还有自始至终的爱情喝黑咖啡以后跑步的心悸最类似我喜欢你时的无措所以这场雪不知应该嗔怪还是欲拒还迎我愉悦窃喜小心翼翼还不是这场雪怪他过于一尘不染怪他过分浪漫无理我的十四行情诗试图解释什么是矢志不渝你小心
温柔上进阿骆·2024-09-06 23:49

新韵七绝.人生感怀之二十八

新韵七绝.人生感怀之二十四梦里奔忙梦外烦，劳神病入骨髓间。两
水波杨山·2024-09-06 23:01
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