视觉SLAM十四讲学习第4页

中国自来水行业供应规划与十四五运作前景建议报告2022版

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HSXHYJY88·2025-01-27 22:06

【MySQL】十四，MySQL 8.0的隐藏索引

在MySQL8.0之前的版本中，索引只能直接删除。如果删除后发现引起了系统故障，又必须进行创建。当表的数据量比较大的时候，这样做的代价就会非常高。在MySQL8.0中，提供了隐藏索引。如果想删除某个索引，那么在实际删除之前，可以将其设置为隐藏，此时查询优化器就不会再使用此索引。确认对系统不会产生影响后，再实际删除。演示创建表时创建隐藏索引CREATETABLE`ts2`(`id`intnotNUL

zhcf·2025-01-27 20:50

2023第十四届蓝桥杯Python大学生A组真题？（真题+附链接）

第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python大学A组试题A:特殊日期本题总分：5分【问题描述】记一个日期为yy年mm月dd日，统计从2000年1月1日到2000000年1月1日，有多少个日期满足年份yy是月份

大C爱编程·2025-01-27 00:08

【FISCO BCOS】二十四、通过Java SDK对FISCO BCOS进行压力测试

JavaSDKDemo是基于JavaSDK的基准测试集合，能够对FISCOBCOS节点进行压力测试。JavaSDKDemo提供有合约编译功能，能够将Solidity合约文件转换成Java合约文件，此外还提供了针对转账合约、CRUD合约以及AMOP功能的压力测试示例程序。本篇我们来讲讲使用javaSDK压力测试的操作说明。环境：ubuntu22、已搭建单机四节点（节点已启动）、安装并配置java环境

奈何不吃鱼·2025-01-26 16:40

蓝桥杯嵌入式历年省赛真题

蓝桥杯嵌入式历年省赛真题目前是第六到十二届真题，还剩第十三和第十四届的题目，由于最近一下做了很多套，最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题

计算机小混子·2025-01-26 01:38

C/C++教程第十四章 —— MFC控件详解

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习，现

余识-·2025-01-25 16:56

Java程序设计（二十四）：基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现

引言随着电子商务的发展，越来越多的高校学生通过网购获取日常所需物品，快递服务也逐渐成为大学生活中不可或缺的一部分。然而，繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递，因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。本文将详细介绍如何基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）技术栈设计并实现一个高校快递代取系统，解决高校学生快递代取问题。通过该系统，管理员、代取人和发布者三类用户可以

人工智能_SYBH·2025-01-25 10:42

python学opencv|读取图像（四十四）原理探究：bitwise_and()函数实现图像按位与运算

【1】引言前序学习进程中，已经掌握了两张图片按位与操作的基本技巧：python学opencv|读取图像（四十三）使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算-CSDN博客【2】cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算原理【2.1】图像运算在前述学习过程中，我们只是使用了cv2.bitwise_and()函数，其实未曾深入探究其根本原理。为实现原理探索，直接使用彩色图

西猫雷婶·2025-01-25 03:15

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

Python处理Excel，学会这十四个方法，工作量减少大半！

在Python中，可以使用openpyxl、pandas等库来处理Excel文件，以下为你介绍十四个常用方法：openpyxl库相关方法创建工作簿功能：创建一个新的Excel工作簿。

tmapi·2025-01-22 09:20

Java 大视界 -- Java 大数据数据治理：策略与工具实现（十四）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、本博客的精华专栏：

青云交·2025-01-22 08:39

学习第七十四行

qt调用信号与槽机制：MOC查找头文件中的signal与slots，标记出信号槽。将信号槽信息储存到类静态变量staticMetaObject中，并按照声明的顺序进行存放，建立索引。connect链接，将信号槽的索引信息放到一个双向链表中，彼此配对。emit被调用，调用信号函数，且传递发送信号的对象指针，元对象指针，信号索引，参数列表到active函数。active函数在双向链表中找到所有与信号对

不是只有你能在乱世中成为大家的救世主·2025-01-21 21:19

百万架构师第二十四课：漫谈分布式架构：分布式架构设计｜JavaGuide

主流架构模型-SOA架构和微服务架构领域驱动设计及业务驱动划分。分布式架构的基本理论CAP、BASE以及应用什么是分布式架构下的高可用设计分布式架构下的可伸缩设计构建高性能的分布式架构SOA架构和微服务架构ServiceOrientedArchitecture面向服务的架构，是架构模型，不是解决方案，是一种设计方法在这种方法下，有多个服务，而服务之间是相互依赖的或者通过一定的通讯机制去完成通讯的。

·2025-01-21 07:08

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 18 天

第1题：排列字母思路：直接调用sort函数对字符串进行排序#includeusingnamespacestd;intmain(){stringarr;cin>>arr;sort(arr.begin(),arr.end());cout#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){lln,m,k,res;cin>>n>>m;if(n>m)swap(n,m);

不摘月亮·2025-01-18 09:47

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

Java 大视界 -- Java 大数据平台迁移与升级策略：平滑过渡的方法（十四）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：大数

青云交·2025-01-16 16:31

一百九十四章. 自相矛盾

唉！就这么一夜，林子感觉就像过了很多天似的，先是回了阳间家里，遇到了那么多不可思议的事情儿。特别是小伙伴们，第二次与自己见面时，僵硬的表情和恐怖的气氛，让自己如坐针毡，打从心眼里难受！还有东子，他现在还好吗？有没有被人欺负？护城河里的小鱼小虾们，还都在吗？水不会真的干枯了吧？那对相亲相爱漂亮的太平鸟儿，还好吧！春天了，到了做窝、下蛋、喂养小鸟宝宝的时候了，希望它们都能够平安啊！虽然没有看见家人，也

巨木擎天·2024-09-16 10:01

每日一题——第八十四题

题目：编写函数1、输入10个职工的姓名和职工号2、按照职工由大到小顺序排列，姓名顺序也随之调整3、要求输入一个职工号，用折半查找法找出该职工的姓名#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#defineMAX_EMPLOYEES10typedefstruct{intid;charname[50];}Empolyee;voidinputEmploye

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

日常演播练习0822

日常演播练习0822一、绕口令练习司小四和史小世，四月十四日十四时四十上集市，司小四买了四十四斤四两西红柿，史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。

开阳春天·2024-09-16 09:58

辰辰日记四十四

昨天是重阳节，当然我们都没有刻意提起这个节日，似乎并不重要，生长在城市，连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人，虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子，不过，这段时间外婆生病了。病得挺严重，无法睡眠，不能行走。辰辰，你一定不能想象这是一种什么情况，人怎么会无法睡觉，躺不下床。当人颈椎有伤，且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是

谷子·2024-09-16 05:59

高级UI<第二十四篇>：Android中用到的矩阵常识

（1）定义在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。由m×n个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。记作：图片.png这m×n个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m×n，m×n矩阵A也记作Amn。元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复

NoBugException·2024-09-16 03:03

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

史上最全git命令,git回滚,git命令大全

远程仓库四、冲突处理五、Git分支操作六、bug的分支七、feature分支八、暂存的使用九、远程仓的操作十、标签的使用十一、Git配置全局信息十二、Linux的一些简单操作和一些符号的解释十三、符号解释十四

騒周·2024-09-16 01:20

【道德经】第二十四章企者不立

企者不立，跨者不行。自见者不明，自是者不彰，自伐者无功，自矜者不长。其于道也，曰余食赘行，物或恶之，故有道者不处也。踮起脚跟，想要站得高的人反而站不稳；跳跃式地前行的人反而走不远。自我显摆的人，反而难以显明；自以为是的人，其优点反而得不到彰显；自吹自擂的人，有功劳也没人承认；自高自大的人，难以成为领袖人物。

稀土永磁Amy·2024-09-16 00:17

2023-02-04（周六）正月十四

昨天去拜访所有的亲戚，中午给舅妈过了五七，带了牛奶、燕麦和200元钱，接着给三舅、二姨捎了东西，由于初一去了四姨家，没给她带东西，回来的路上去看了大姨。然后找领导签字，和她聊了当前的困难和现状以及今后的打算，结果并不理想。回家路上给大爷拜年，半年多没见又和他聊了好久，快到家时接到ＹＨ电话，内心也有兴奋和欣喜。上楼后自己的心脏蹦蹦跳，好累。又开始憋气，到了厨房闻到油烟很不舒服，一夜回到解放前，乳房和

一方8897·2024-09-16 00:13

二十四、k8s 资源管理

目录一、资源配置范围管理LimitRange介绍1、LimitRange可以做什么：2、资源限制和请求的约束3、创建LimitsRange对象4、示例：创建一个pod5、测试用例测试1：测试2：测试3：二、资源服务质量管理（RequestsQos）1、Qos级别分类：1.1、Guaranteed：1.2、BestEffort：1.3、Burstable：2、Qos的工作特点3、示例三、资源配额管理

繁华依在·2024-09-16 00:41

大暑！！！大暑！！！

大暑是农历二十四节气之一，太阳位于黄经120°，正值三伏天的中伏，也是一年中最热的时期，这段时间我国各地温差不大，都处于高热阶段。大暑气候炎热，易伤津耗气，因此可以常食用药粥滋补身体。

依素周周·2024-09-15 22:56

超过晚上9点不打卡和点评

给大家养成好习惯在坚持星球第二期声音训练营打卡第5天，宇彤老师上午又在群里抛出要一个问题：“参加写作，演讲学习，

别有余味·2024-09-15 22:53

031-20180514-二十四节气

你知道二十四节气有哪些吗？

果果亲·2024-09-15 22:48

年少时，长大后

单身多年的你，巴不得向全天下公布恋情你觉得他是那个会和你走完一辈子的人，你的全世界都是他你每天醒来第一件事，就是看他有没有给你发消息你每天都想见到他，巴不得二十四小时都黏在他身边。

旧路上·2024-09-15 22:44

人生最好是小满

小满，是二十四节气之一，是夏季的第二个节气——四月中，小满者，物致于此小得盈满。其含义是夏熟作物的籽粒开始灌浆、饱满，但还未成熟，只是小满，还未大满。小满是一个充满传统智慧的节气。

周哥建辉·2024-09-15 16:14

做最好的自己

一个镜头一直浮现在我的脑海，嗝嗝老师奈娜带着十四个心怀梦想、手拿梦想纸飞机的学生站在围墙上，当纸飞机被放飞的那一瞬间，大家欢笑拥抱。

平民_b8bb·2024-09-15 13:43

2022-04-28

二十四年癸卯，公元前三七八年狄败魏师于澮。魏、韩、赵伐齐，至灵丘。晋孝公薨，子靖公俱酒立。二十五年甲辰，公元前三七七年蜀伐楚，取兹方。二十二年（辛丑，前380）1．齐国攻打燕国，占领桑丘。

换个昵称更好耍·2024-09-15 13:39

信号灯

你在人生的二十四小时守侯，你在生命的全程陪护。你看尽了世间的守约和放纵，你阅尽了人们的自律和毁约。你洞察人性

御风鲁宾·2024-09-15 08:10

《历史》与《春秋》札记（六十四）

成公九年春王正月，杞伯来逆叔姬之丧以归。公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、杞伯，同盟于蒲。公至自会。二月伯姬归于宋。夏，季孙行父如宋致女。晋人来媵。秋七月丙子，齐侯无野卒。晋人执郑伯。晋栾书帅师伐郑。冬十有一月，葬齐顷公。楚公子婴齐帅师伐莒。庚申，莒溃。楚人入郓。秦人、白狄伐晋。郑人围许。城中城。鲁成公九年春季周王历正月，杞国君来迎叔姬的灵柩回去。鲁成公在蒲城会见齐国君、宋国君、卫国君

刘子曰_b08e·2024-09-15 08:06

《道德经》第五十四章赏析

【原文】善建者不拔，善抱①者不脱，子孙以祭祀不辍②。修之于身，其德乃真；修之于家，其德乃余；修之于乡，其德乃长③；修之于邦④，其德乃丰；修之于天下，其德乃普。故以身观身，以家观家，以乡观乡⑤，以邦观邦，以天下观天下。吾何以知天下然哉？以此。【注释】1.抱：抱住、守住、固定、牢固。此句为善于抱住初心不改的不轻易放弃。一说为守住天下，与建立天下相对。2.子孙以祭祀不辍：辍，停止、断绝、终止。此句意为：

旭日老师·2024-09-15 07:49

欺诈文本分类检测（十四）：GPTQ量化模型

1.引言量化的本质：通过将模型参数从高精度（例如32位）降低到低精度（例如8位），来缩小模型体积。本文将采用一种训练后量化方法GPTQ，对前文已经训练并合并过的模型文件进行量化，通过比较模型量化前后的评测指标，来测试量化对模型性能的影响。GPTQ的核心思想在于：将所有权重压缩到8位或4位量化中，通过最小化与原始权重的均方误差来实现。在推理过程中，它将动态地将权重解量化为float16，以提高性能，

沉下心来学鲁班·2024-09-15 06:54

读王荣生《写作教学教什么》（六十四）

文本中心写作的不足主要表现在如下几个方面：1.严格控制，没有自由。作文多采用命题的形式，讲究“审题立意”“按要求作文”“代圣人之言”，不考虑学生作为写作主体的交际需要。2.只重形式，不重内容。写作教学以范文阅读和机械模仿为主要特征。3.只看结果，不问过程。这种写作根本不考虑学生在写作时遇到的实际困难。学生一般是得不到及时、准确、具体、有效的指导的。4.只看文本，不问情境。写作远离了现实生活需要和语

教与学相长·2024-09-15 06:30

2021.7.23

农历六月十四星期五龙江晴今天幼儿园毕业晚会四年仿佛一瞬间昨日还是哭哭啼啼的无知小儿如今能说会唱还会怼人没有弟弟在身边与姐姐中午酸辣粉晚上奶茶、烤串、麻辣烫放纵的结果是什么？涨了两斤称哎！

臧冰·2024-09-15 05:32

日常演播练习0607

日常演播练习0607一、绕口令练习司小四和史小世，四月十四日十四时四十上集市，司小四买了四十四斤四两西红柿，史小世买了十四斤四两细蚕丝。司小四要拿四十四斤四两西红柿换史小世十四斤四两细蚕丝。

开阳春天·2024-09-15 02:47

鬼影重重第一百五十四章

没有吵闹，没有喧嚣。大半个广场上依旧被占据，不同的都是战战兢兢的魂魄。山洞。洞中心有个八边形形祭坛。八步阶梯，顶部黑白阴阳鱼图案，直径八米，内嵌其中。祭台上方八米高处，有用红绳编织成的八边形蛛网，线绳下面缀满符纸，上面则用黄布盖着。刚好覆盖编织的蛛网。再上面，也是洞顶，镶嵌着一面巨大的八卦镜，与蛛网，祭台，呈三点一线，大小相同。蛛网边缘缀满一圈风铃，不同的是风铃下面是黄色符纸。八边蛛网交点各延伸一

王室蚊子·2024-09-14 17:14

白草未凋

两军对阵，却极不对称，山之北是黑压压的一片骑兵，十四万，戎马弯刀，左衽胡皮；水之南

偷心的人·2024-09-14 14:06

二十四节气风俗手册之春夏篇，《后浪》里的这些布置，你了解多少

每次看《后浪》里的节气片段，尤其关注其最后毛笔落款下的桌面，画面是分镜头走向全景，再走向特写。那时候就觉得，桌面的布置尤其特色，是当季特色，是风俗习惯，是剧组的用心。小编终于等到了官微出品的节气布置台面的细节图，先给个好评，这次是不完全的春夏的节气们！立春（2月3日-2月4日）“立”是开始的意思。春是温暖鸟语花香，春是长生耕耘播种，从立春到立夏，都被称为春天。粉红色茶巾+豆青色茶具桌面放着迎春花，

爱追剧的大南瓜家·2024-09-14 14:01

今天阴，很困

有点想我的宝宝，不知道醒了没有，昨晚两点四十四醒了一次，尿片不怎么正，衣服裤子，睡袋都是他的尿，给他换完，我准备先上个厕所再哄睡他，结果他爸爸怕他哭就逗他，结果逗兴奋了半天睡不着，我假装睡着了，他也就头贴着我自己睡着了

菊小赵·2024-09-14 13:24

【黎明的黄昏】第五十四节，致命赌局

房间显得空荡荡的，屋外的枪声稀稀落落，从窗户里传进来的时候显得既尖锐又遥远。我们眼前只剩下七叔和唐乌黑一片的身影。“他说的没错，他说话很诚恳。”七叔说。楼下响起“哒哒”的脚步声，大概有几个人想冲上楼来，被一阵枪声打断了。我猜不透是哪方人马占了上风。“怎么不杀了我们？”我说，“差不多了，我老得差不多了，杀不杀人有时候得看看心情。我看多了大场面，就像丘比特风暴，心里还是过意不去的。我小看了你俩。你俩闹

石门棠·2024-09-14 13:48

风浪时代ll第三十四章深陷海外断家音

第三十四章深陷海外断家音张淳羽在床上足足躺了半年。三木春户派了家中仆役专门照顾他。

江南铁鹰·2024-09-14 11:47

风雨上海滩（五十四）

方安安走出宾馆大楼，来到了罗明霞和杨梅的身边。“你应该想办法用语言去激怒他，然后趁他恼怒的时候把他送到精神病医院里去！”杨梅说，“你这么能说会道，在这方面，陈文海恐怕不是你的对手！”“能说会道确实是我的强项！”方安安说，“凡是跟我打过交道的男人都害怕我这张嘴！”“在我们的重拳打击之下，他即使不死也一定会晕倒在地！”罗明霞眨巴了两下眼，“你们还不知道吧？那年，在翟琳凌厉的语言攻势下，陈文海当场被气得

郭仁发·2024-09-14 08:46

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