视觉slam十四讲笔记第4页

RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务

目录前言一、Telnet服务背景与适用场景二、telnet服务开启Busybox配置三、固件编译及烧录RK3588烧录验证客户端连接测试3.1Linux/MacOS连接3.2Windows连接总结前言本文主要介绍在RK3588SDK文件包中添加telnet服务，由于sdkbuildroot默认添加的是ssh服务，如用户需要主动开启telnet，则需要另外在busybox中开启telnetd服务，下

flypig哗啦啦·2025-03-23 16:05

Github上神仙级大模型项目：大语言模型(LLM)入门学习路线图，三个月让你从大模型基础到精通！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AI大模型-大飞·2025-03-23 16:35

《Operating System Concepts》阅读笔记：p460-p4470

《OperatingSystemConcepts》学习第36天，p460-p4470总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：3)1.lifespan(1)lifespan:life+span("theperiodoftimethatsthexistsorhappens")c.也写作life-span,thelengthoftimeforwhichathingexists(寿命)。(2

·2025-03-23 14:41

Python中手动实现进制转换

1手动实现二进制数转换为十进制可以通过“填空法”手动将二进制数转换为十进制数，例如将二进制数“0b1101”转换为十进制数的方法如图1所示。

棉猴·2025-03-23 14:48

Python中的进制转换

常用的进制有二进制、八进制、十进制和十六进制。

棉猴·2025-03-23 14:48

小菜鸟的Python笔记001：将Word文档中数据汇总到Excel表格

将Word文档中数据汇总到Excel表格前言一、应用场景二、程序思路及准备工作思路如下：准备工作：三、程序代码1、主程序2、获取Word文档列表3、提取文档内数据4、导入到Excel表格四、遇到的问题1、错误AttributeError:word.Application.Quit2、word文档中复选框的识别总结前言我并非一个专业的程序员，只是一个普通的编程爱好者、一只小菜鸟。得益于网络上各路大神

蜉蝣2805·2025-03-23 14:17

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

初始设置下载虚拟机软件：选择适合的虚拟机软件（如VirtualBox或VMware）。下载操作系统ISO映像文件：选择并下载你想安装的Linux发行版（例如Ubuntu、CentOS等）的ISO文件。ISO映像文件：是包含了完整光盘内容的文件，包含引导记录、文件系统、数据文件和目录结构。导入ISO文件到虚拟机，并进行相关配置，如分配内存、硬盘空间等。了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序

高中会考也需要学习VisualBasic，但学的十分浅显，并无什么收获。C语言是大学的必修课，于是在军训期间，我就买来《C++Primer》自

瑞士鲁迅·2025-03-23 12:10

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

rabbitmq笔记

消息可靠性rabbitmq向消费者投递消息后，有可能会丢失，有可能会重复投递。比如：投递过程网络故障消费者收到消息后宕机消费者接收到消息后处理不当导致异常...rabbitmq需要做的事：机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息id业务状态判断但是数据的更新往往不是幂等的，所以需要确保幂等性确保幂等性方法有两种方案唯一

·2025-03-23 10:37

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

【正文】上一章节中，我们学习了MySQL软件的安装，既然软件都装好了，现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧，即使是零基础，也要一步一个脚印。恩，首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案

笔记本Win7系统无线网名称显示乱码解决方案在使用Windows7操作系统的笔记本电脑时，用户可能会遇到无线网络名称显示乱码的问题。

mmoo_python·2025-03-23 09:47

mysql笔记

mysql日志分析错误日志日志默认开启，查询showvariableslike“%error_log%”，日志存在于/var/log/mysqld.log二进制日志日志默认开启，记录所有的DDL(Create等)和DML(insert等)，但不包括数据查询（SELECT、SHOW)语句作用：灾难时的数据恢复mysql的主从复制查询showvariableslike“%log_bin%”，日志存在于

m0_67015473·2025-03-23 09:17

学习笔记——GPU

本文为学习笔记，故只对知识点依据自己的理解作概要总结，方便以后复习激活记忆。注：本文中GPU的讲解以A100型号为例，V100跟A100的架构差别不大也可适用，但是其他架构可能会有所出入。

鹤岗小串·2025-03-23 09:17

【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍

声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)

不吃~香菜·2025-03-23 09:46

【QT入门】qmake和cmake的简单区别

声明：该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总，希望能给初学的朋友们一点帮助(加油！)

不吃~香菜·2025-03-23 09:16

读书笔记五 ---大数据之路--数仓分层

数据分层在流式数据模型中,数据模型整体上分为五层。ODS层跟离线系统的定义一样,ODS层属于操作数据层,是直接从业务系统采集过来的最原始数据（进行了数据清洗）,包含了所有业务的变更过程,数据粒度也是最细的。在这一层,实时和离线在源头上是统一的,这样的好处是用同一份数据加工出来的指标,口径基本是统一的,可以更方便进行实时和离线问数据比对。例如:原始的订单变更记录数据、服务器引擎的访同日志。（原始数据

qq_38215991·2025-03-23 08:11

奇迹科技：蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究

二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立，专注于数字化体育产业，业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮

Ms_lan·2025-03-23 08:38

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。

清水白石008·2025-03-23 08:35

WHAM 人体3d重建部署笔记

目录依赖项：mmpose的依赖项：demo脚本WHAM:ReconstructingWorld-groundedHumanswithAccurate3DMotion2024依赖项：pipinstallmmposemmpose的依赖项：mmcv>=2.0.0,=3.0.0,=0.4.0,<1.0.0demo脚本Youcantrywithoneexamplarvideo:pythondemo.py--

AI算法网奇·2025-03-23 07:01

2025年首个！又一家智驾供应链企业成功上市，踩准感知红利风口

弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，已深耕行业十多年，目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域，其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统

高工智能汽车·2025-03-23 06:20

达梦数据库学习笔记

达梦数据库学习资料一、操作系统安装1、配置信息CPU：4核心内存：4G网络：NAT2.安装包选择选择带GUI的服务器，勾选Java平台、KDE二、安装前准备1.数据库远程访问：关闭防火墙systemctlstopfirewalld（禁用）systemctldisablefirewalld(停止，关闭开机自启动)systemctlstatusfirewalld（查看状态）2.安装gcc包rpm-qa

lwq979991632·2025-03-23 05:07

基于偏移量、游标分页的详解

例如一本书就会有几十页几百页，因为把一本书都放在一页去展示不管是对生产者还是消费者都是及其不友好的。又比如在网页中我们常常会看到一页一页的数据，当然我们自己开发的时候也少不了做分页展示的需求。

B_rownJay·2025-03-23 04:24

【自学笔记】Linux基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Linux基础知识点总览目录Linux简介文件和目录结构常用命令文件操作目录操作权限管理文本处理Shell脚本基础进程管理用户和组管理网络配置总结Linux基础知识点总览目录Linux简介文件和目录结构常用命令文件操作目录操作权限管理文本处理Shell脚本基础进程管理用户和组管理网络配置Linux简介Linux是一个基于Uni

Long_poem·2025-03-23 03:45

c++算法赛万能模板个人笔记适用蓝桥杯，天梯赛，acm等赛事

算法笔记-更新与2025-3-22点赞收藏+关注持续更新算法基础二分整数二分//在一个单调区间里面去找答案boolcheck(intx){/*...*/}//检查x是否满足某种性质//区间[l,r]被划分成

a东方青·2025-03-23 02:07

【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint

本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【AzureNetworking】系列。

發糞塗牆·2025-03-23 02:07

计算机基础：编码02，有符号数编码，原码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。

水饺编程·2025-03-23 02:33

「Kubernetes Objects」- Service（学习笔记） @20210227

Service，服务，用于暴露Pod以供访问。官方文档及手册KubernetesAPIv1.18/Servicev1coreService?Pod会被创建，并且还会消失，这由ReplicaSets控制。每个Pod都有自己的IP地址，但是这些IP地址不能视为可靠的。那么，如果前端的一部分Pod依赖于后端的Pod，那前端的这些Pod如何找出并追踪后端的Pod？ServiceService是一个抽象，定

k4nzdroid·2025-03-23 01:02

k8s学习笔记（3）--- kubernetes核心技术概念

kubernetes核心技术概念1.容器（Container）2.API对象3.集群（Cluster）4.Master5.Node6.Pod7.复制控制器（ReplicationController，RC）8.副本集（ReplicaSet，RS）9.部署(Deployment)10.服务（Service）11.任务（Job）12.定时任务（CronJob）13.后台支撑服务集（DaemonSet）

梦谜·2025-03-23 01:02

鸿蒙开发：自定义一个Toast

系统的toast已经可以满足大部分的场景了，而且使用起来也是十分的简单，可以修改很多的可配置属性，简单的使用代码如下：登录后复制promptAction.showToast({message:"toast

egzosn·2025-03-23 01:01

关于Go那些懒得看又不得不知道的东西

go的编译环境，模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的，因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记！如果有写错或者不全面的地方，还希望大家及时纠正和指导。

Hock2024·2025-03-23 01:00

Eagle_Wood-滤波方式学习笔记

//1.移动平均滤波器（信号处理）#defineWINDOW_SIZE5floatmoving_average(float*buffer,floatnew_sample){ staticfloatsum=0; staticintindex=0; staticfloatsamples[WINDOW_SIZE]={0}; sum-=samples[index]; samples[ind

OverflowSummer·2025-03-23 00:19

AWS SAP学习笔记-概念

1、什么是ETL应用程序，举个例子说明？ETL（Extract,Transform,Load）应用程序是一种用于数据处理和迁移的工具或程序，它主要负责从多个数据源提取数据，对数据进行转换和清洗，然后将处理后的数据加载到目标数据仓库或数据库中。ETL应用程序广泛应用于数据集成、数据仓库构建、数据分析和数据迁移等场景。ETL的三个主要步骤：Extract（提取）：从各种数据源（如数据库、文件、API等

HainesFreeman·2025-03-22 23:16

线性代数-MIT 18.06-汇总

第一讲：方程组的几何解释第二讲：矩阵消元第三讲：乘法和逆矩阵第四讲：AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：

儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构

此外，通过设计一个新的更强大的主干网络并在ImageNet上预训练来获取好的检测性能是十分昂贵

weixin_45963617·2025-03-22 22:43

渗透测试-越权测试、sql注入

越权访问简介（BrokenAccessControl，简称BAC）：web应用程序中常见漏洞，存在范围广、危害大，被OWASP列为web应用十大安全隐患第二名。

夜晚打字声·2025-03-22 21:36

C语言求自幂数

例如：在十进制中，153是一个三位数，各个数位的3次幂之和为1^3+5^3+3^3=153，所以153是十进制中的自幂数。我们熟知的水仙花数只是自幂数的一种，严格来说3位数的3次幂数才称为水仙花数。

张同学吧·2025-03-22 21:06

python 列表排序

在我们实际使用中，对于列表的操作是十分常见的。对于列表的数据，在很多特殊的情况下我们需要对列表内的数据进行排列以达到我们特定的显示需求。今天，我们一起看一下python中关于列表排序的一些知识。

rainynights·2025-03-22 21:33

B2143 进制转换

题目描述用递归算法将一个十进制整数X（1≤X≤109）转换成任意进制数M（2≤M≤16，M为整数）。输入格式一行两个数，第一个十进制整数X，第二个为进制M。输出格式输出结果。

1101.01·2025-03-22 21:31

SQL优化思想——不优化或许是最好的优化⓵哈哈，其实我几乎什么都没做

引言熟悉我的朋友知道我擅长SQL优化，出版过近80万字的技术书籍——《收获，不止SQL优化》，十余次印刷，反响热烈，在此，感谢支持我的读者。接下来，我将站在SQL优化思想的角度，给大家做一个系列分享。

梁敬彬·2025-03-22 20:59

OpenAI Deep Research 要 200 美元/月？试试这 4 款免费开源平替！

OpenAI最近推出的DeepResearch便是一个典型代表，它能在几十分钟内完成原本需要人类数小时的多步骤研究任务。

surfirst·2025-03-22 20:29

2025.03.22【读书笔记】| fastq-multx：高效barcode拆分数据解决工具

文章目录1.工具介绍为什么需要`fastq-multx`？`fastq-multx`的特点2.安装方式通过源代码编译安装使用包管理器安装3.使用命令基本命令高级参数设置结语1.工具介绍在生物信息学的世界里，工具的选择至关重要。今天，我们要介绍的这个工具，就是fastq-multx，一个用于高效barcode去复用和demultiplex的解决方案。fastq-multx是一个专门设计用于处理高通量

穆易青·2025-03-22 19:26

《java面向对象(5)》＜不含基本语法＞

本笔记基于黑马程序员java教程整理，仅供参考1.异常1.1异常分类1.1.1Error指系统级别的错误，程序员无法解决，不必理会1.1.2Exception（异常）分为两类：RuntimeException

java小白板·2025-03-22 18:11

S32K144入门笔记（二十）：eDMA的API函数解读

文章目录1.SDK中的函数2.API函数的释义1.SDK中的函数在SDK中并没有转为PDB设置专门的PAL驱动，在基本的DRIVER库中一共有32个API函数，本文将解读这些函数的功能。2.API函数的释义status_tEDMA_DRV_Init(edma_state_t*edmaState,constedma_user_config_t*userConfig,edma_chn_state_t*

上层精灵的赞美诗·2025-03-22 18:09

Neo4j GDS-02-graph-data-science 插件库安装实战笔记

neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用Neo4jAPOC-04-图数据库apoc实战使用使用apoc.path.spanningTree最小生成树Neo4jAPOC-05-图数据库apoc实战使用使用labelFilterNeo4

老马啸西风·2025-03-22 17:08

Python——函数

一、十进制小数转换成二进制小数【问题描述】编写程序，输入十进制小数（只考虑正数），把它转换为以字符串形式存储的二进制小数，输出该二进制小数字符串。对于转换得到的二进制小数，小数点后最多保留10位。

生如雪花·2025-03-22 17:33

笔记本装机系统选择指南

笔记本装机系统选择指南在众多笔记本用户中，选择一款合适的装机系统始终是一个热门话题。不同的系统不仅影响着电脑的性能，还关乎用户的使用体验和安全性。那么，在众多装机系统中，哪款最适合你的笔记本呢？

mmoo_python·2025-03-22 16:30

Effective Modern C++ 条款6：auto推导若非己愿，使用显式类型初始化惯用法

举个栗子2·2025-03-22 16:59

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(1)-概述与SQL

03.安装与启动启动netstartmysql80netstopmysql80客户端连接mysql[-h127.0.0.1][-P3306]-uroot-p04.mysql数据模型关系型数据库RDBMS05.通用语法及分类DDL：数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库，表，字段）DML：数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改DQL：数据查询语言，用来查询数据库中表的记录DCL：数据控制语

小杜不吃糖·2025-03-22 15:18

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