基于Matlab中Simulink生成FPGA-Verilog语言及联合Vivado的仿真(以卡尔曼-Kalman滤波器为例)
目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode代码生成三、Vivado中实现Kalman滤波仿真1、在Vivado中创建工程并将Kalman.v与Kalman_tb.v文件添加到工程中2、在Matlab中生成波形文件,代码如下3、重写tb仿真