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C 二维坐标变换

其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量，通过四种组合来表示坐标变换。

m0_64234778·2024-09-13 04:19

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

JDBC使用

7.2创建JDBC应用7.2.1创建JDBC应用程序的步骤使用JDBC操作数据库中的数据包括6个基本操作步骤：（1）载入JDBC驱动程序：首先要在应用程序中加载驱动程序driver，使用Class.forName

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 03:45

华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）

灵感来自于回溯思想，需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小，并且将退出前访问的点设回未访问。

m0_64234778·2024-09-13 03:45

离线数仓VS实时数仓

以下是两者在几个关键方面的对比：相同点：数据集成：都需要从多个数据源提取、转换和加载数据（ETL/ELT）。都需要处理数据清洗、去重和规范化，以保证数据的一致性和准确性。

james二次元·2024-09-13 03:14

第四部分：1---文件内核对象，文件描述符，输出重定向

文件描述符在文件描述符表中的分配规则：输出重定向初步解析：dup2实现复制文件描述符：structfile内核对象：structfile是在内核空间中创建的用于描述文件的结构体，每当一个文件被打开时，内核会为该文件创建一个对应的

S+叮当猫·2024-09-13 03:14

Android web view传递参数给js

https://www.jianshu.com/p/9d6a5353123b如果想加载之前就初始化一些数据给webview，比如登陆账户的id，cookie等如果是单纯的传递cookie，还是好办的如果是传递的参数比较多

HEHE_fang·2024-09-13 03:02

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

QLoRa使用教程

一、定义定义案例1二、实现定义QLoRa:量化+LoRa.网址：https://huggingface.co/docs/peft/main/en/developer_guides/quantization

云帆@·2024-09-13 03:12

linux生成mux节点,mux - 路由

[TOC]>[参考文档](https://github.com/gorilla/mux)##安装``goget-ugithub.com/gorilla/mux`##实例###path解析```r:=mux.NewRouter

另一个21·2024-09-13 03:42

模拟new的实现

new运算符创建一个用户定义的对象类型的实例或具有构造函数的内置对象类型之一模拟new之前，看看new实现了哪些功能//Otaku御宅族，简称宅functionOtaku(name,age){this.name

小泡_08f5·2024-09-13 02:15

Spring中FactoryBean的高级用法实战

:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基文章目录前言基本用法创建多例对象创建代理获取原始FactoryBean

码到三十五·2024-09-13 02:41

Go语言中实现安全高效的JWT认证：自定义中间件解析

JWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以

microrain·2024-09-13 02:40

vite是如何实现依赖预构建的，浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖，vite开发环境解决了什么问题

浏览器的esmodule为什么没有做从node_modules查找依赖项浏览器是基于http请求的，node_modules中依赖项不可控，可能又会依赖很多的包，整个依赖图都需要加载的话很耗性能。

凉菜凉凉·2024-09-13 02:10

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit

S+叮当猫·2024-09-13 02:07

实操搭建battery-historian平台

github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc，你可以自定义自己的名字

romc·2024-09-13 02:36

Gorilla/Mux 中的 Session 管理：实现自定义中间件

为什么需要自定义Session中间件？虽然Gorilla提供了出色的sessions包，但直接集成到Mux路由器中需要一些额外的工作。通过创建自定义中间件，我们可以：简化会话的设置和使

microrain·2024-09-13 02:06

Vue2和vue3有哪些区别？

2.Vue3中，组件的导出和注册可以使用新的语法糖，只需将组件的配置放在标签中，并使用defineComponent方法导出组件对象2.数据定义1.Vue2中，数据需要在data选项中定义，并且只有在data

IT 前端张·2024-09-13 02:36

c++——vector

1、一维数组2、二维数组定义：vector>vec(N1,vector(N2,value));N1：数组行；N2：数组列；value：数组值（默认为0）；

so_what_is·2024-09-13 01:05

Python的pytest框架(4)--参数化测试

该篇文章就如何使用pytest进行参数化配置来深入解析：目录一、参数化测试概念

电商人学python·2024-09-13 01:33

Redis基于Geo的地理位置操作

packagecom.example.redis;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired

当归. z Z·2024-09-13 01:03

泛型和通配符

泛型所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型或者是某个方法的返回值或参数的类型。

当归. z Z·2024-09-13 01:33

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。

捕风捉你·2024-09-13 01:33

Redis7_16 高阶篇第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解

缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做？

孤尘Java·2024-09-13 01:32

Java 中处理 XML 文件

在Java中处理XML文件，通常使用两种主要的解析方式：DOM解析和SAX解析。每种解析方式各有优劣，适用于不同的场景。

goTsHgo·2024-09-13 01:01

【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器

由于自己项目中使用XML作为配置文件，为了解析起来方便，其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成，读者可以自己去实现，下面是XML解析器，仅供大家参考！

chuiyanbang9039·2024-09-13 01:01

JDBC理解

数据库驱动：驱动就是两个设备之间沟通的桥梁，所以在使用数据库之前必须进行“加载驱动

迷糊银儿·2024-09-13 01:37

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准

Feelings◎·2024-09-13 00:00

Unity数据持久化之一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

太狠了，有很多地方我还没搞明白usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;usingSystem.Text;usingUnity

咩咩觉主·2024-09-13 00:00

24. 如何在MyBatis中复用SQL片段？＜sql＞标签和＜include＞标签如何使用？

1.标签标签用于定义一个可以复用的SQL片段。你可以在MyBatis的XML映射文件中使用标签定义公共的SQL片段，然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。

这孩子叫逆·2024-09-13 00:59

百变大侦探《你栖息的方向》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《你栖息的方向》即可获取查看百变大侦探《你栖息的方向》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-13 00:52

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

枚举成员的名称会被自动放入包含枚举定义的作用域中，这可能导致命名冲突。例如，如果在多个不同的枚

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

python类变量初始化_python中用函数初始化类变量 | 学步园

今天在写python的时候遇到一个问题:定义了一个list类型的类变量,但是这个list需要在初始化的时候给它加很多的url进去.这样的话我们就需要用倒函数了.结果自己刚开始这样写的:classTianyaSpider

weixin_39573512·2024-09-13 00:56

JetPack Compose简单介绍

②Compose这个库：或者说它是一个框架，它重新定义了AndroidUI的写法，不再使用xml文件了，而是直接在Kotli

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

离散制造与流程制造的差异分析

目录1.离散制造和流程制造的定义2、离散制造和流程制造的差异3、离散行业价值链特点和挑战（1）价值链定义（2）离散行业采购环节的特点和挑战（3）离散行业制造环节的特点和挑战4、离散行业产业链协同生产（1

smiling_sweety·2024-09-13 00:26

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI

我们先定义一个DataRepository，用于从wanandroid获取搜索结果。后文Sample中的Model层都基于此Repo实现@ViewModelScoped

一朵白山茶·2024-09-13 00:24

C语言写一个俄罗斯方块游戏

首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。#include#include#include#defineBOARD_WIDTH10#defineBOARD_HEIGHT

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

C语言实现一个24点游戏

要使用C语言实现一个24点游戏，我们需要完成以下几个步骤：定义扑克牌的值，其中A=1或14（在这个上下文中我们通常认为A=1），J=11，Q=12，K=13。随机选择4张牌。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

JS笔记

9.101.对象javascript中的对象分为3种：自定义对象，内置对象，浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象：字符串、数字、数组、日期，等等。

陈两全·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。

指针从不空·2024-09-12 23:48

线程池的应用--＞2

1.自定义线程工程当需要自定义线程的名字，线程的优先级，精灵线程状态时，需要自定义线程工厂。

路ZP·2024-09-12 23:47

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数

Lossya·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

《史记》里的一些经典

解析：理论和实践有时是脱节的。比如说一位好作家不一定掌握写作理论，一位理论丰富的批评家不一定能写出好作品；一位成绩好的人，不一定能把别人教好。

不较劲的智慧·2024-09-12 22:27

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

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博客园cnblogs页面美化教程博客园页面美化效果图：详细教程请移步：原文博客地址：欢迎大家前往~本博客园依照@麋鹿鲁哟大佬的cute-cnblogs自定义博客园样式美化模板进行部分修改、完善而来，在此感谢

Shu-HowZ·2024-09-12 22:41

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

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qq_25467441·2024-09-12 22:41

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