解析文件

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、
辛尘大海·2025-03-11 18:13

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码官网题目链接时间限制：1.0秒空间限制：512MiB下载题目目录（样例文件）题目背景某次测验后，顿顿老师在黑板上留下了一串数字23333便飘然而去。
CS战士plus·2025-03-11 18:11

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。
工一木子·2025-03-11 17:40

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好
DavidSoCool·2025-03-11 17:39

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129·2025-03-11 17:38

深入学习Nginx：从入门到实践

以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。
小码快撩·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

ffplay 使用文档介绍

FFmpeg是一个广泛使用的多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流化、过滤和播放几乎所有类型的媒体文件。
码流怪侠·2025-03-11 17:06

IEC104协议解析

一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104（IEC60870-5-104）是电力系统中广泛使用的通信协议，基于TCP/IP实现主从站（SCADA与RTU/变电站设备）的实时数据交互‌。其核心功能包括：1.四遥操作‌：‌遥测‌（YC）：采集电压、电流等模拟量数据（如类型标识0x0D）‌。遥信‌（YX）：监测开关状态等数字量信号（如M_SP_NA_1单点遥信）‌。遥控‌（YK）：远程控制断路器
上海研博数据·2025-03-11 17:06

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

它有如下的一些特点：简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统，它支持一些简单的操作和一些抽象操作，例如，排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。
一杯甜酒·2025-03-11 17:03

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

cpp-httplib 解析

文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019

20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){cout>frame;if(frame.em
诗筱涵·2025-03-11 16:32

README.md 自动生成目录

1.安装依赖npminstalltreer-g2.基本用法进入所要生成目录的文件夹终端，输入treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成，如果去掉，可以利用正则表达式，如
小段hy·2025-03-11 16:31

如何使用element-ui进行主题的切换呢

element-ui框架的时，有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的，那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制，用来帮助我们切换主题，方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中src文件创建一个
小段hy·2025-03-11 16:31

Zookeeper+kafka学习笔记

配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的
CHR_YTU·2025-03-11 16:01

【微信小程序】基本语法

一、导入小程序选择代码目录项目配置文件appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID（视情况而定，如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID）二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法
小马哥编程·2025-03-11 16:00

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的
种豆走天下·2025-03-11 16:30

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

一、简介**功能：**自动化测试的运行器，负责整合UI识别与UI操作、读取配置文件并执行测试用例步骤。参数：config_pth：配置文件的路径（字符串类型）。
小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case：测试用例case_template.csv：UI测试用例步骤config：配置文件
小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

视频下载插件：yt-dlp

方法二：直接下载EXE可执行文件网上下载yt-dlp应用程序：https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。
小怪兽长大啦·2025-03-11 16:29

Python __init__.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'文件
鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Python __init__.py

作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于：https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854.html__init__.py该文件的作用就是相当于把自身整个文件夹当作一个包来管理
愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2025-03-11 16:58

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合，用户只需用自然语言描述任务，如“整理桌面文件”或“生成周报”，即可
小众AI·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar
niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：
蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1
R-G-B·2025-03-11 16:56

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。
壹十壹·2025-03-11 16:55

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作
算能开发者社区·2025-03-11 16:54

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON详细解释运用场景代码示例6.使用Moshi详细解释运用场景代码示例在Java中，有多种方案可以用于解析
浪九天·2025-03-11 16:23

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步
·2025-03-11 15:31

Git前言（版本控制）

git官网：https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术
Starbright.·2025-03-11 15:23

Android入门（七） | 常用控件

主要用于在界面上显示一段文本信息，配置在每个活动的xml文件中。除了之前用到的an
·Jormungand·2025-03-11 15:53

盲签名算法的原理与C语言实现

盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但
·2025-03-11 15:28

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
空云风语·2025-03-11 15:51

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务，从文件操作到网络编程，从数据处理到性能优化。接下来，让我们一起探索Python的“魔法宝库”，看看这些“魔法工具”到底有多神奇！
王盼达·2025-03-11 15:18

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别
AI天才研究院·2025-03-11 15:17

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

在Java编程中，定时任务是一个常见的需求。无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类，包括任务的执行和暂停。理解Timer和TimerTaskTimer是一个可以安排任务在指定的时间或周期性地执行的类。TimerTask是一个抽象类，表示要被定时执行的任务。使用Timer时，我们需
程序员总部·2025-03-11 15:16

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS诊断协议、清除诊断信息服务、ClearDiagnosticInformation_0x84服务、ISO14229-1:2023TC84-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC84
车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

关于uni-app发布手机APP上架各应用商城，隐私政策书写方案说明

uni-app应用隐私政策书写与上架方案说明一、前言随着移动互联网监管日趋严格，隐私政策已成为APP上架应用商城的核心合规文件。
Otaku love travel·2025-03-11 14:15

Monorepo与pnpm：前端项目管理的完美搭档

硬链接：和原文件共用一个磁盘地址，相当于别名的作用，如果更改其中一个内容，另一个也会跟着改变符号链接（软链接）：是一个新的文件，指向原文件路径地址，类似于快捷方式官网原话：当使用npm时，如果你有100
秋の本名·2025-03-11 14:14

CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说，就好比“乞丐手里的碗”，任何业务都离不开他的身影，因为服务端的广泛使用，也因此衍生出了各种不同的发行版，其中我个人用的最多
萌褚·2025-03-11 14:12

CCF-GESP Python一级考点全解析：运算符这样学就对了

第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。对于CCF-GESPPython一级考生而言，正确掌握比较运算符、算术运算符和逻辑运算符这三大基础工具，就相当于打开了数字世界的大门。这三个运算符家族共同构成了程序逻辑的核心骨架，其灵活组合能实现从简单计算到复杂判断的多样功能。1.1运算符分类图谱算术运算符：负责数字间的数学运算（+-*/%）比较运算符：用于
奕澄羽邦·2025-03-11 14:12

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4
davidson1471·2025-03-11 14:41

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?
尘鹄·2025-03-11 14:11

【Go语言圣经1.1】

包类似于其它语言的库librarries或模块modules，每个包通常对应一个目录，目录中的所有.go文件都属于同一个包。
Pyroyster·2025-03-11 14:39

webpack

webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题
码上跑步·2025-03-11 13:38

Vue初体验

root容器里的代码是符合html的语法但是新添加了一些Vue语法，在这些地方Vue会自动进行解析。root容器里的代码称为Vue模版。Vue实例和容器是一一对应的。
码上跑步·2025-03-11 13:38

vue脚手架

在项目目录下开启一个脚手架vuecreate‘项目名’//进入项目目录，直接运行npmrunserve1.vue.js与vue.runtime.xxx.js的区别：（1).vue.js是完整版的Vue，包含：核心功能+模板解析器
码上跑步·2025-03-11 13:38
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