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【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

2024年导游资格证最新备考题库，考试通关利器！

A.福建省B.江西省C.浙江省D.台湾省答案：D解

每天题库c·2024-08-22 02:39

接口和抽象类的区别

接口是自上而下的，是一种规范，完全抽象，注重解耦合。抽象类是自下而上的，本质是在一个具有类的基础上加上了抽象方法，即便有构造器，也不能创造对象，强调代码复用。

浪仙545·2024-08-22 02:07

40. 组合总和 II

解集不能包含重复的组合。示例1:输入:candidates=[10,1,2,7,6,1,5],target=8,所求解集为:[[1,7],[1,2,5],[2,6],[1,1,6]

雪上霜·2024-08-22 00:58

Django Web开发Django框架实战教程

项目特点模块化、松耦合模块丰富、

沙拉.伊万卡·2024-08-21 22:36

《无名之辈》

这是小人物的天下，没有惊天动地，整个剧情的串解就是两个憨货的打劫。一个为了爱情，为了一个为生活所迫的按摩女，一个为了生活的闯荡。整部剧围绕人的内心闯出了剧情。

扬晓北·2024-08-21 20:53

[游戏开发]Unity红点系统_树实现

本文的红点系统为一个树结构，UI实现需要和红点运行逻辑剥离，防止过度耦合，现在就暂时不提及，后续在讲述。1.红点系统红点是游戏中一种常见且重要的提醒方式，通常涉及到很多方面

Blue_carrot_·2024-08-21 19:19

Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）

回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。

一成码农·2024-03-28 21:55

优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码

目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法

天天酷科研·2024-03-28 12:14

Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ 及 RocketMQ区别比较

消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。它可以实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构，是大型分布式系统不可缺少的中间件。

木西爷·2024-03-28 11:12

freertos3

3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。

地中海的小岛·2024-03-26 23:15

樱花吟

飞星寄语牛郎岸，冰心未解织女家。踯躅素英凋零处，素英红泥留人住。三月三日三生尽，长恨青冥悠悠诉。推枕复疑夜梦君，暮鼓萧萧花影存。情生暗知他乡雨，轻雷直唤此间人。飘飖举，玉香风，香风梦断是多情。

暮云成璧·2024-03-26 15:19

小白的健身之路从这里开始！

但每个人在初进健身房时都会对健身有一些疑问，所以今天这篇文章就是来为各位健身小白解解惑，然后更好地开始你们的健身之路。1刚开始健身，一天练多久才合适？

大地_九云·2024-03-26 10:39

谈谈我对微服务架构的理解&微服务架构有什么作用

一、谈谈我对微服务架构的理解微服务架构，一种在现代化软件开发中广泛应用的架构模式，其核心理念在于将大型的、复杂的应用程序拆分为一系列小型的、松耦合的服务。

Layla_c·2024-03-26 05:50

一个复杂系统的拆分改造实践（转）

从上面对话可以看出拆分的理由：1）应用间耦合严重。系统内各个应用之间不通，同样一个功能在各个应用中都有实现，后果就是改一处功能，需要同时改系统中的所有应用。

天天向上卡索·2024-03-25 23:33

[commonjs--resolver] Missing “./jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package

修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom

清羽_ls·2024-03-25 21:10

【matlab】基本操作（二）实验报告

实验目的与要求：1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容：P3601，3，4P3624，5

Linyeji·2024-03-25 18:37

买孩子学习资料

我今天上午去书店，我看了好多学习资料，现在的学习资料太多了，挑的我眼花，不知道买什么，我最后挑了一加一四年级语文、数学、英文还有一年级的小学教材全解的语文、数学，还要一年级的王朝霞语文、数学和闯关100

陈海锋_b91c·2024-03-25 12:22

java delphi 三层_DELPHI三层架构设计方案

业务层要与表示层尽量解藕，我的方法是：首先我们在中间层TLB_中定义一个接口IBusinessService,定

门田木·2024-03-25 04:19

倪海厦-神农本草经笔记（三）

桂枝汤的目的是解肌用的，那如何让肌肉里面的水，用汗发散出来？比

火帝养生·2024-03-25 01:14

C++ 友元

但是友元会增加耦合度，破坏了封装，所以友元不宜多用。友元分为：友元函数和友元类1.友元函数问题：现在尝试去重载operator>同理。

腾扬集团驻吉吉国大使·2024-03-24 07:56

《适配器模式（极简c++）》

优点：解耦性增强：允许不兼容的接口之间进行通信，降低系统组件间的耦合度。复用性增加：可以重复使用现有的类，而不需要修改其原始代码。缺点：过多的适配器类：如果系统中接口

Bovinitwo·2024-03-24 07:25

什么是设计模式？

高内聚的积木可以使得代码更易于理解和维护，而低耦合的积木则

工业甲酰苯胺·2024-03-24 05:23

Prism：打造WPF项目的MVVM之选，简化开发流程、提高可维护性

强大的命令系统、松耦合通信、内置导航，让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中，一个优秀的MVVM库是Prism。

lijingguang·2024-03-24 01:47

请解释 VB.NET 中的事件（Event）

请解释VB.NET中的事件（Event）在VB.NET中，事件（Event）是一种机制，用于在类之间实现松耦合的通信。

岚珂瓜呱·2024-03-22 08:25

绘本讲师训练营【33期】14/21实践原创《奶爸课程：请你先爱上绘本》

33022钟鑫今天的实践，它更像是一场分享会，分享我个人对于绘本的学习、热爱，并将这种深厚情感传递给几位奶爸，让他们从不了解绘本或者对于绘本一知半解的状态，到更详细深入地知道图画书（绘本）究竟是什么、有何作用

钟鑫·2024-03-22 04:36

chatgpt赋能python：Python编写一元二次方程公式

介绍公式推导要求一元二次方程ax2+bx+c=0ax^2+bx+c=0ax2+bx+c=0的解，根据求根公式：x=−b

pythonxxoo·2024-03-20 10:21

Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

写在最前SDK版本：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64参考文档：海康SDK使用手册_V6.1对接测试设备型号：DS-K1T671M设备序列号：E50247795业务目标使用门禁设备实现对人脸的抓拍，将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。业务流程图：业务流程节点解释：1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的

半自定义大剑仙·2024-03-20 07:48

喝酒怎么解？

昨晚是一个不眠之夜：老公与同事们因一人生日在一起喝酒，酒后各自回家，其中一人不让司机代驾，一定要自己开车，最后撞到转盘，折了四根肋骨。众人听说后纷纷赶赴医院，老公在今早六点才回到家补觉。而我等到了凌晨两点，由于怀孕实在撑不下去也就选择了休息。虽然得到人没事儿的消息，但还是不敢确信，所以半睡半醒。这期间我很后悔，公公一直说我太惯着老公，而我一个是认为他上班辛苦，不想回家还与他争执，二是十年的婚姻告诉

赫敏Hermione0001·2024-03-20 02:22

明天你好！十二月你好！

这十一个月，自己经历了公司缩编部门解散，经历了从管理岗到市场业务，经历了从对销售工作的不懂到现在的一知半解，经历与夫人每晚视频聊天犹如大学的时候，经历从人子为人父……这一切的经历时刻提醒着自己，时间不会因为任何人而停留

张安一然·2024-03-19 14:35

T2080 linux内核移植,T1042/T2080 U-BOOT 移植阶段（四）调试网口问题不通解决

本次设计中，我们采用MEMAC4(RGMII)接口作为调试接口，但是发现网口并不通1.首先排查PHY的问题，phy有没有解复位结果：CPLD已经对PHY解复位，且插上网线后，phy'灯link亮，说明phy

weixin_39575758·2024-03-18 16:26

Spring（概念）

BeanFactory的自动装配和注入Spring3开始把jar拆分成了多个：spring2及Spring2之前只有一个jar包2、SpringIOC简介和环境搭建责任链缺点：层与层之间的相互调用造成了耦合性比较高解决方案

lvpflv·2024-03-18 15:25

连锁反应2019.3.13（135）

寻找问题的根源，像解一道题，很费神。难者不会，会者不难！不同的是题是有思路，有方法可寻，答案就会有，而对青春期叛逆的孩子，没有规律性，不好把握，让人费解！

杨建新wang·2024-03-17 20:59

晨间日记:老子道德经第五十六章原文及译文

塞其兑，闭其门；挫其锐，解其纷；和其光，同其尘，是谓玄同。故不可得而亲，不可得而疏；不可得而利，不可得而害；不可得而贵，不可得而贱；故为天下贵。

14260ada44b4·2024-03-17 06:04

【elementui】一招解决 el-table 重复写 loading 的问题

可是当表格越来越多时，每次都必须加一个loading变量同时在请求数据的方法中必须耦合loading的控制逻辑。太多的重复工作，既降低效率，也使得代码难于维护。

落落叶叶无声·2024-03-17 05:09

16-Java命令模式 ( Command Pattern )

并把该命令传给相应的对象，该对象执行命令命令模式是行为型模式，一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求封装成一个对象，从而使您可以用不同的请求对客户进行参数化2.主要解决在软件系统中，行为请求者与行为实现者通常是一种紧耦合的关系

一名技术极客·2024-03-17 04:08

C语言入门学习 --- 6.指针

这里我们总结一下：问题：省流版：2.指针和指针类型2.1指针+-整数2.2指针的解引用3.野指针3.1野指针成因3.2如何规避野指针4.指针运算4.1指针+-整数4.2指针-指针4.3指针的关系运算标准规定

子期cod·2024-03-16 04:36

贪心算法概念

这个"最优选择"是在某个特定意义上的局部最优解，而不是全局最优解。贪心算法并非对所有问题都能得到整体最优解，其关键在于贪心策略的选择。

头头不会敲代码·2024-03-15 20:24

Uni-app开发Canvas当子组件示例，点点绘制图形

前言使用Uni-app实现封装一个Canvas渲染的子组件，实现通过传入两点绘制一条完整的路程具体逻辑看我发的后端和数据库设计C#根据两点名称，寻找两短路程的最优解，【有数据库设计，完整代码】即使不了解具体逻辑

他在时间门外·2024-03-15 14:45

LeetCode 1439 - 有序矩阵中的第 k 个最小数组和（周赛）

题目描述1439.有序矩阵中的第k个最小数组和解法一：暴解（C++）这里的排序工作我们借助了一下multiset来完成classSolution{public:intkthSmallest(vector

大白羊_Aries·2024-03-15 04:29

libusb开源库使用说明

libusb还包括用于设备描述符解

Hubert丶冰羽·2024-03-14 07:29

你一句春不晚，我就到了真江南

一直以来都很喜欢到处去走走看看的我，只能在网上看看图片视频解解闷了。

白茶和清欢·2024-03-14 02:32

婴童医话（一百三十七）

小儿解颅，或久不合者，因肾气有亏，脑髓不足，故儿多愁少喜，目睛多白，而身瘦。肾主骨，肾气实则脑髓充而囟早合，骨脉盛而齿早生，肾气怯则脑髓虚而囟不合。

妙手柯楠·2024-03-13 22:35

2023-6-3

3，感谢先生做的晚饭，培训一天回到就有饭吃，还买了西瓜，炎炎的夏天很解暑。谢谢你爱你哟。4，准备周日的故事会。为开班做准备，压力有点大，但

格子妈妈·2024-03-13 12:03

到底要不要相信占卜

卦，卜的是结果，解卦，是知晓卦中的道理和方法。卜卦，是想找到现在的定位。了解别人很容易，了解自己很难。人的德行可以感动天地，道德是最高的信仰。不可以完全相信占卜的结果，因为有很多客观因素在作祟。

爱找茬儿·2024-03-13 06:50

指针的进阶小tips

前情提要指针是变量，存地址（唯一）指针4/8个字节（32/64位平台）指针有类型，其类型决定指针±整数的步长，指针解引用操作的时候的权限。

豚豚糯·2024-03-13 02:21

我找到了心中的世外桃源

我百思不得其解，它们都到哪里去了？为什么会消失殆尽？后来，也曾多次到A级风景区游览，可惜人声鼎沸，大多景区大同小异，人造痕迹过重，说真的

星悦传奇·2024-03-13 02:26

【C++】贪心算法

贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种基于贪心策略的算法，它在每一步选择中都采取当前状态下最优的选择，以希望最终得到全局最优解。

Z_shsf·2024-03-12 23:45

设计模式-行为型模式-中介者模式

中介者使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。

凌睿马·2024-03-12 18:39

Lucene实现自定义中文同义词分词器

----------------lucene的分词_中文分词介绍----------------------------------------------------------Paoding:庖丁解牛分词器

WangJonney·2024-03-12 17:36

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