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解耦
决策规划框架 - (
解耦
:路径规划和速度规划 | 耦合:行为规划和轨迹规划)
1
解耦
策略1.1概述核心思想:(1)路径规划:假定环境是“静态的”,将障碍物投影到参考路径上,并规划路径避开这些障碍物(2)速度规划:根据路径规划给出的路径,将静态/动态障碍物投射到ST图上,并在ST图上规划一条速度曲线
Big David
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2024-01-07 12:06
Motion
planning
Planning模块
决策规划
coupling
decoupling
什么是SDN?SDN和NFV有什么区别?
SDN将网络设备的转发面与控制面
解耦
,通过控制器负责网络设备的管理、网络业务的编排和业务流量的调度,具有成本低、集中管理、灵活调度等优点。01为什么需要SDN1.1传统
开源Linux
·
2024-01-07 09:36
网络
运维
大数据
人工智能
java
什么是 SDN?SDN 和 NFV 有什么区别?
SDN将网络设备的转发面与控制面
解耦
,通过控制器负责网络设备的管理、网络业务的编排和业务流量的调度,具有成本低、集中管理、灵活调度等优点。01为什么需要SDN1.1传统网络的局限传统网络是一
code小生_
·
2024-01-07 08:31
网络
运维
大数据
人工智能
java
Californium 实现CoAP协议,利用RabbitMQ实现服务器与客户端间的
解耦
和异步消息传递
Californium实现CoAP协议,利用RabbitMQ实现服务器与客户端间的
解耦
和异步消息传递一、引言ConstrainedApplicationProtocol(CoAP)是一种专为网络受限设备设计的互联网应用协议
dthouse
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2024-01-07 07:18
java-rabbitmq
java
rabbitmq
物联网
iot
Java技术深度解析:解决消息队列延时、过期失效和积压问题的高效方案
.大规模积压问题3.1分布式消息队列3.2动态扩容与缩容3.3负载均衡3.4ApacheFlink构建了一个流式处理任务结语一、背景与问题描述在分布式系统中,消息队列作为一种常见的异步通信手段,起到了
解耦
喔的 喔的嘛呀
·
2024-01-07 05:46
java
开发语言
RocketMQ详细介绍及核心问题解释(很全)
(记住这句就行了)2.RocketMq有什么功能1、业务
解耦
:这也是发布订阅的消息模型。
孤蓬&听雨
·
2024-01-07 05:09
知识库
rocketmq
mq
【算法编程心得记录】
算法编程实现中,依然遵循易于阅读理解,模块
解耦
的原则。自顶向下分成三个层级业务层->原理层->计算层。三者之间尽量互相分隔。
沉木渡香
·
2024-01-07 03:17
算法心得体会
程序人生
学习方法
程序员必知!命令模式的实战应用与案例分析
命令模式是一种行为设计模式,它将请求封装为对象以实现客户端参数化、请求排队、日志记录及撤销操作,旨在
解耦
调用者与操作实现者,以智能家居为例,用户通过界面发送命令对象,设备作为接收者执行相应操作,无需用户了解具体执行方式
程序员古德
·
2024-01-07 01:10
命令模式
华为
「设计模式」责任链模式
这种模式给予请求的类型,对请求的发送者和接收者进行
解耦
。这种类型的设计模式属于行为型模式。在这种模式中,通常每个接收者都包含对另一个接收者的引用。如果一个
FrozenPenguin
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2024-01-07 01:10
设计模式
设计模式
责任链模式
servlet
springmvc环境搭建
springmvc框架简介SpringWebMVC是一种基于Java的实现了WebMVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架,即使用了MVC架构模式的思想,将web层进行职责
解耦
,基于请求驱动指的就是使用请求
想要上岸的小李
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2024-01-06 13:51
java
spring
设计模式之过滤器模式
过滤器模式的不足5.适用的场景1.简介过滤器模式(FilterPattern)或标准模式(CriteriaPattern)是一种结构型设计模式,这种模式允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象,通过逻辑运算以
解耦
的方式把它们连接起来
十五年专注C++开发
·
2024-01-06 10:56
#设计模式/架构设计
设计模式
开发语言
c++
android设计模式之观察者模式
因为这个模式的一个重要的作用就是
解耦
,将被观察和观察者
解耦
,使得它们之间的依赖性更小,甚至做到毫无依赖。
肚皮怪_Sun
·
2024-01-06 07:40
Amazon Simple Queue Service 实战指南
1.理解AmazonSQSAmazonSQS允许不同组件之间异步通信,帮助
解耦
应用程序的各个部分。关键概念包括:消息队列:SQS通过消息队列存储消息,这些消息可以
ivwdcwso
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2024-01-06 07:18
中间件
信息与通信
接口自动化框架设计必备利器之参数传递
在我们设计自动化测试框架的时候,我们会经常将测试数据保存在外部的文件(如Excel、YAML)中,实现测试脚本与测试数据
解耦
,方便后期维护。
测试小鬼
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2024-01-06 02:33
自动化
jmeter
pytest
python
bug
数据库
JavaWeb三层架构
分层的目的是为了
解耦
。
解耦
就是为了降低代码的耦合度。方便项目后期的维护和升级。
Bridge Fish
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2024-01-05 21:38
架构
Sprinboot启动流程源码简析,每行都有功能注释
IOC众所周知,IOC是依赖反转,是一种设计原则,将类的创建和使用
解耦
,由外部容器来控制程序的流程,那么首先就要有个容器。
多吃核桃会补脑
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2024-01-05 20:54
java
spring
boot
开发语言
消息队列——JMS消费服务
在J2EE架构模式中,有消息服务者模式,用于实现消息与应用直接的
解耦
。消息模型在JMS标准中,有两种消息模型P2P(Po
lucode
·
2024-01-05 20:50
Spring学习之——工厂模式
工厂模式作用:由工厂来进行创建对象,同时到达了
解耦
合的效果耦合:代码被硬编码在了程序中,后期维护的代技大。
shimmer008
·
2024-01-05 19:00
Spring
spring
学习
java
SpringBoot 集成 RabbitMQ
SpringBoot集成RabbitMQ简介RabbitMQ是基于AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)协议标准开发规范的一种消息投递服务,主要应用场景异步处理、应用
解耦
Listening_Wind
·
2024-01-05 16:35
Java
队列
MQ
rabbitmq
队列
java
设计模式 七大原则
1.单一职责原则单一职责原则(SRP:Singleresponsibilityprinciple)又称单一功能原则核心:
解耦
和增强内聚性(高内聚,低耦合)。
xmh-sxh-1314
·
2024-01-05 16:33
设计模式
【Kubernetes】Kubernetes ConfigMap 实战指南
ConfigMap是Kubernetes中一种用于存储配置信息的资源对象,它允许您将配置与应用程序
解耦
,轻松管理和更新配置。
奔向理想的星辰大海
·
2024-01-05 15:09
云原生
大数据
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
Spring IOC
工厂模式的IOC
解耦
案例一/***be
wwc_boke
·
2024-01-05 14:53
java
spring
【组件模块化8】需求分析
需求分析拿到设计图,开始进行组件分析设计组件设计为了尽可能的抽象、
解耦
,虚线框里的业务组件是可以抽象成一个模型,panel模型。
八宝君
·
2024-01-05 10:29
论文阅读:A Rotation-Translation-Decoupled Solution for Robust and Efficient VI Initialization
ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization,深蓝学院还有作者对这项工作的介绍:VIO初始化探究:旋转平移
解耦
的高效鲁棒初始化
独孤西
·
2024-01-05 07:13
论文阅读
论文阅读
设计模式之观察者模式
这种模式可以有效地
解耦
主题和观察者之间的依赖关系,提高系统的灵活性和可维护性。在观察者模式中,主题和观察者是独立的实体。主题负责维护一个观察者列表,并通知所有的观察者关于状态的变化。
砸war鲁多
·
2024-01-05 06:26
游戏开发
Unity
设计模式
unity
观察者模式
设计模式
1. springCloud Stream
2、应用
解耦
:假设公司有几个不同的系统,各系统在某些业务有联动关系,比如A系统完成了某些操作,需要触发B系统及C系统。如果A系统完
呆叔么么
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2024-01-05 05:34
第五篇 设计模式的选择和应用 - 智慧选择与合理实践
了解哪些部分需要灵活性、扩展性或者
解耦
。模式匹配:根据问题特征对照已知的设计模式,识别出可能适用的模式类型。
球球不吃虾
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2024-01-04 22:44
设计模式
设计模式
java
开发语言
消息队列神器:打造高效、可靠的分布式系统
消息队列(MessageQueueing)是现代应用架构中不可或缺的组件,它在处理大规模数据流、服务
解耦
、系统伸缩性和异步通信等方面发挥着关键作用。
一叶飘零_sweeeet
·
2024-01-04 20:14
果酱紫
消息队列
RabbitMQ
Kafka
[C#]使用onnxruntime部署Detic检测2万1千种类别的物体
arxiv.org/abs/2201.02605v3项目源码:https://github.com/facebookresearch/Detic在Detic论文中,Detic提到了一种新目标识别方法,将分类和定位任务
解耦
成两
FL1623863129
·
2024-01-04 18:49
C#
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
桥接模式
定义桥接(Bridge)是用于把抽象化与实现化
解耦
,使得二者可以独立变化。它通过提供抽象化和实现化之间的桥接结构,来实现二者的
解耦
。
caoww
·
2024-01-04 16:40
RabbitMQ实战详解
小结MQ,消息队列,存储消息的中间件分布式系统通信两种方式:直接远程调用和借助第三方完成间接通信发送方称为生产者,接收方称为消费者1.2MQ的优势和劣势优势:应用
解耦
异步提速削峰填古劣势:系统可用性降低系统复杂性提高一致性问题
律二萌萌哒
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2024-01-04 16:13
rabbitmq
rabbitmq
队列
Spring ApplicationEvent事件处理
Spring的事件ApplicationEvent以及Listener是Spring为我们提供的一个事件监听、订阅的实现,内部实现原理是观察者设计模式,设计初衷也是为了系统业务逻辑之间的
解耦
,提高可扩展性以及可维护性
yueF_L
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2024-01-04 14:11
spring
java
后端
【rabbitMQ】CentOS7.x上rabbitMQ单机的安装配置
业务上,可以实现服务提供者和消费者之间的数据
解耦
,提供高可用性的
HunterMichaelG
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2024-01-04 08:37
rabbitmq
rabbitmq
RabbitMQ实战指南 - 笔记
RabbitMQ简介什么是消息中间件消息:消息队列中间件:传递模式:点对点:基于队列发布/订阅:基于内容节点消息中间件的作用
解耦
冗余扩展性削峰可恢复性顺序保证缓冲异步通信RabbitMQ的起源RabbitMQ
limeOracle
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2024-01-04 08:37
RabbitMQ
常见的中台架构
从数据处理与数据治理两个维度出发,可以设计一个
解耦
的数据中台体系架构。该数据中台体系架构具有一定的柔性,可按照企业应用需求进行组合,或者对单个模块进行扩充,能满足大多数企业数据中台建设的需求。
Elivis Hu
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2024-01-04 08:10
架构师
架构
java
微服务
【Python自动化测试】mock模块基本使用介绍
库中为的就是更好的进行单元测试简单理解,模拟接口返回参数通俗易懂,直接修改接口返回参数的值官方文档:unittest.mock---模拟对象库—Python3.11.4文档mock作用解决依赖问题,达到
解耦
作用当我们测试某个目标接口
程序员潇潇
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2024-01-04 05:28
软件测试
python
开发语言
功能测试
自动化测试
职场和发展
软件测试
程序人生
关于 tapable 你需要知道这些
webpack通过tapable将实现与流程
解耦
,所有具体实现通过插件的形式存在。基本使用想要了解tapable的实现,那就必然得知道tapable的用法以及有哪些使用姿势。
涅槃快乐是金
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2024-01-04 03:26
潮流计算专栏
可能开一个专栏:1.数学模型1.1元件的数学模型1.2潮流模型1.3各种算法的求解流程2.编程实现2.1牛顿法2.2GS2.3快速
解耦
算法2.4直流潮流3.Matpower阅读
不设闹钟的罗罗
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2024-01-04 03:34
电力系统
潮流计算
matlab
程序人生
学习
《Spring系列》第18章 监听器Listener
可以监听程序执行,使程序在不同的阶段做不同的事情,并且与程序主业务逻辑
解耦
。那么读者读完是否很迷茫?如果学过MQ的可以把想象成一种订阅-发布模式,监听器首先订阅事件,然后其它功能
为人师表好少年
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2024-01-04 02:52
spring
java
数据库
58分布式消息队列WMB设计与实践
而消息队列是大型分布式系统中不可或缺的通信桥梁,在分布式系统
解耦
、异步通信、事件通知、流量削峰等业务场景中起着重要作用。
爱情小傻蛋
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2024-01-04 02:59
java实现命令模式
通过该模式可以把消费者和命令对象生产者进行
解耦
,因此也称为生产者-消费者模式。本文我们学习在java如何实现命令模式,分别通过面向对象和面向函数两种方法,并了解哪些用例可能有用。
梦想画家
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2024-01-04 00:52
设计模式
命令模式
面向对象命令模式
面向函数命令模式
lambda
方法引用
命令模式,这么学就很简单!
命令模式通过将请求的发送者(客户端)和接收者(执行请求的对象)
解耦
,提供了更大的灵活性和可维护性。听不懂上面这句话很正常,我来举个例子。
程序员鱼皮
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2024-01-04 00:50
技术干货
命令模式
程序员
计算机
编程
使用 C# 实现一个 Event Bus
它允许不同的组件通过发布和订阅事件来进行
解耦
和通信。在给定的代码片段中,我们可以看到一个使用C#实现的EventBus。它定义了一些接口和类来实现事件的发布和订阅。
胖纸不争
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2024-01-03 21:00
.Net
Core
c#
.netcore
event
bus
事件总线
Dagger2 简单实例
Dagger2看了很多文章,对于刚开始看的人真是头疼,我们不是要
解耦
吗,感觉搞得很复杂,我按我的理解,由浅到深讲解一下。Dagger2是什么?
King9527
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2024-01-03 14:42
RabbitMQ基础知识
消息队列是一种将消息发送者和接收者
解耦
的机制。发送者将消息发送到队列中,然后接收者从队列中获取消息并进行处理。这种方式可以提高系统的可靠性、扩展性和灵活性。RabbitM
Flying_Fish_roe
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2024-01-03 14:38
rabbitmq
分布式
信号处理设计模式
下面是几个常见的信号处理设计模式及其例子:发布-订阅模式:说明:发布-订阅模式通过将发送者与接收者
解耦
,实现了一对多的通信方式,发送者将消息发布到一个或多个主题,订阅者通过订阅感兴趣的主题来接收消息。
m0_黎明
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2024-01-03 12:16
信号处理
设计模式
浅谈PHP设计模式的命令模式
想要
解耦
服务端和调用端的时候。优点:当去修改命令的时候,直接与命令接受者进行通信,实现了客户端的命令发起与服务端命令执行者的
解耦
。扩展
小松聊PHP进阶
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2024-01-03 11:14
设计模式
PHP
php
设计模式
设计模式--浅谈命令模式
命令模式的优缺点和使用环境:1.优点:(1)命令模式降低了系统的耦合度,接受者与请求者之间不存在直接引用,两者之间完全
解耦
(2)通过使用命令模式,新的命令可以很容易的加入到系统中,符合开闭原则(3)使用命令模式
IT学无止境
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2024-01-03 11:42
设计模式
设计模式
类
命令模式
浅谈命令模式
命令模式是一种行为设计模式,用于将一个请求封装成一个对象,从而使得请求的发送者和接收者
解耦
,并支持对请求进行参数化、队列化、撤销和重做等操作。
不想当码农q
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2024-01-03 11:06
命令模式
Arxiv网络科学论文摘要9篇(2020-10-07)
有向图网络;考虑用户位置隐私的编码的近似最近邻搜索,以识别模拟流行病中的易感感染;复杂网络上运行的具有相变到吸收态的流行病模型综述;高保真社会学习的演化;基于
解耦
的连续图表示学习;COVID-19:关于短暂访问高风险地区后的隔离时间
ComplexLY
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2024-01-03 11:51
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