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解读STM32
前三季度我国可数字化交付的服务进出口2.13万亿元,跨境电商进出口1.88万亿元,均创历史新高| 产业互联网观察第187期
清华长三角研究院产业互联网研究中心王玉荣主任
解读
观察热点第187期前三季度我国可数字化交付的服务进出口2.13万亿元,跨境电商进出口1.88万亿元,均创历史新高12月5日,商务部新闻发言人何亚东在商务部例行新闻发布会上介绍
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2025-02-11 16:58
智能合约区块链
STM32
标准库与C语言实现的电子琴发声单元
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:该项目利用
STM32
F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器,通过C语言和PWM技术控制音调,实现了电子琴的音调高低变化。
黄冈新学爸
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2025-02-11 15:16
从51到
STM32
:PWM平滑迁移方案
引言对于习惯使用51单片机的开发者而言,转向
STM32
时可能会面临开发环境和硬件差异的挑战。
Ai__Chi
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2025-02-11 14:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
编码器、获得转子角度
【从零开始实现
stm32
无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_
stm32
foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
Asa319
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2025-02-11 13:38
电机控制
控制算法
#
直流电机
单片机
嵌入式硬件
SPSS多元回归得到的VIF值要怎么看每个变量都有一个VIF值怎么判断多重共线性
SPSS多元回归中的VIF值
解读
与多重共线性的判断当你在使用SPSS进行多元线性回归分析时,面对复杂的统计结果,可能会遇到一个问题:如何通过查看每一个解释变量的方差膨胀因子(VarianceInflationFactor
xiamu_CDA
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2025-02-11 12:29
python
STM32
EXTI外部中断
EXTI外部中断中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行(有点像函数传参)中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻
爱写代码的雨一颗
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2025-02-11 12:28
stm32
单片机
嵌入式硬件
极狐GitLab 正式发布最新版本 17.6
下面是部分重点功能的详细
解读
。关于极狐GitLab的安装升级,可以查看官方指导文档。
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2025-02-11 11:10
轻量级C通用库Klib
解读
—— kbtree【待补充】
前言Klib是一个独立的轻量级c通用库,里面大多数组件除了C标准库外不包含外部库,想用对应组件直接拷贝对应文件即可使用。该库致力于高效和较小的内存占用,其中部分组件(如khash、kbtree、ksort、kvec),无论是内存还是速度方面,都是所有编程语言中相似算法或数据结构最高效的实现之一。kbtree源代码在这里注:这个B树并不限定为二叉树,所以一个节点可以有很多子节点数据结构主体注1:这里
浅浅280
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2025-02-11 10:43
代码解读
c语言
开发语言
数据结构
b树
广度优先
经验分享
学习
Autosar --- CAN Driver标准
解读
前言本文是对Autosar文档的翻译与
解读
,通过对规范的理解,加上实际的应用来一一对应,方便大家更好的理解。注意:本文并非完全的按照【AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf】来进行翻译的。
常学常思
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2025-02-11 10:10
Autosar
--
MCAL从入门到精通
Autosar
CAN通信
CAN
Driver
探索物联网世界:
STM32
F103C8T6与ESP8266无线通信指南
探索物联网世界:
STM32
F103C8T6与ESP8266无线通信指南
STM32
F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
郎爽果
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2025-02-11 09:03
STM32
F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南
STM32
F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南
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F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
薄化克Oswald
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2025-02-11 09:03
AF3 drmsd函数
解读
drmsd(distanceRootMeanSquareDeviation,距离均方根偏差)函数在AlphaFold3的src.utils.validation_metrics模块中定义,用于计算两个蛋白质结构(或其他分子结构)之间的距离偏差。它衡量了两个结构的成对原子间距离差异,而不是直接比较原子坐标。这种度量方式比RMSD(RootMeanSquareDeviation,均方根偏差)更能反映全
qq_27390023
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2025-02-11 08:51
深度学习
pytorch
人工智能
生物信息学
python
关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作(
STM32
的编码器模式,MSP的通过输入捕获记录
一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去,整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题,我想只要是做控制的,看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了,以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目,都有点怀疑这个题目是不是有点问题,怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单,但仔细的看过里面的一些规则要求,以及深刻的用过MSPM0G3507这个
电赛张小七
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2025-02-11 04:54
电设
stm32
算法
嵌入式硬件
单片机
开发语言
c语言
【
stm32
】软件I2C读写MPU6050
软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后,再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块,来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在main.c里调用MPU6050
FLYQR
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2025-02-11 04:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
通过I2C软件读写MPU6050
文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点:6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
TENET-
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2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
通过I2C硬件读写MPU6050
代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050的详细解析可以看下面这篇文章
STM32
TENET-
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2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
RLHF代码
解读
参考资料参考资料代码RLHF训练流程SFT 将人类打好标签的数据输入到一个预训练的模型,进行languagemodeling。其目的是使经过SFT后的模型能生成合适的输出RW模型架构 模型训练的目的是能对chosen的回答打高分,即最大化value_chosen,最小化value_rejected。#模型的损失函数loss=value_chosen-value_rejectedloss=-to
木木木马马
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2025-02-11 00:25
大模型学习
语言模型
MySQL的事务实现原理和隔离级别?
目录MySQL事务实现原理1.事务的基本概念2.实现原理日志系统锁机制MySQL隔离级别1.隔离级别概述2.各隔离级别详
解读
未提交(ReadUncommitted)读已提交(ReadCommitted)
点滴~
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2025-02-10 23:42
mysql
数据库
STM32
自学记录
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过小车开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩,安利一下。
nora___
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2025-02-10 23:42
嵌入式硬件
c++
stm32
STM32
带死区和刹车功能PWM输出配置
//当使用不同定时器的时候,对应的GPIO是不一样的,这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR
零下273°
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2025-02-10 20:51
单片机
stm32
嵌入式硬件
[7] 游戏机项目说明
我们会使用一个开源项目nwatch,它是一个基于
STM32
的开源手表,包含了三个游戏。我们的目标是将这个游戏移植到我们的开发板上,并逐步使用FreeRTOS来优化和增强游戏功能。
无数碎片寻妳
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2025-02-10 17:59
freertos瑞士
游戏机
停车场管理系统的设计与实现(论文+源码)
系统采用
STM32
单片机作为系统主控核心,结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统,在功能上,其通过通过超声波检测车位是否空闲
沐欣工作室_lvyiyi
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2025-02-10 15:44
深度学习
嵌入式硬件
人工智能
stm32
单片机
为何标书总是被误读?投标沟通中的文化差异与心理因素
在投标过程中,标书的撰写与
解读
往往成为企业竞标成败的关键环节。然而,在实际操作中,许多企业发现标书经常被误读,导致评分偏差甚至落标。
AI慧聚堂
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2025-02-10 12:49
算法
人工智能
机器学习
AIGC
chatgpt
STMicroelectronics 系列:
STM32
L1 系列_(14).
STM32
L1系列中断处理
STM32
L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制,用于处理外部事件和内部事件,使得系统能够高效地响应各种需求。
kkchenkx
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2025-02-10 07:31
单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
论文
解读
(MGAE)《MGAE: Masked Autoencoders for Self-Supervised Learning on Graphs》
优质资源分享学习路线指引(点击解锁)知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合,从项目搭建到腾讯云部署上线,打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统论文信息论文标题:MGAE:MaskedAutoencodersforSelf-SupervisedLearningonG
虚幻私塾
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2025-02-10 03:26
python
python
开发语言
CNN-day5-经典神经网络LeNets5
等提出的第一个用于手写数字识别问题并产生实际商业(邮政行业)价值的卷积神经网络参考:论文笔记:Gradient-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition-CSDN博客1网络模型结构整体结构
解读
谢眠
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2025-02-10 03:54
深度学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning论文
解读
文章目录前言一、摘要二、引言三、贡献1.贡献后训练:基础模型的大规模强化学习蒸馏:较小的模型也可以很强大2.评估结果概览reasoningtasksknowledgeohters四、方法1.Overview2.DeepSeek-R1-Zero:ReinforcementLearningontheBaseModelReinforcementLearningAlgorithm(GRPO重点)Rewar
tangjunjun-owen
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2025-02-09 23:54
paper解读
DeepSeek
R1
DeepSeek
zero
大语言模型
golang源码
解读
之http.client
client.go文件内容总括:①首先定义了客户端对象,以及客户端的send发送请求获取响应的方法(调用了内部send方法),获取截止时间方法、获取往返处理器方法;②然后内部send方法实现,主要是判断请求内容,以及使用RoundTripper发送请求获取响应,判断响应并返回响应;③然后内部setRequestCancel设置请求体取消方法实现;④然后重定向检查,以及如果重定向怎么复制请求头和co
SicMvntus
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2025-02-09 22:49
基于
STM32
+华为云IOT设计的云平台监控系统_102
文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5
STM32
系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750
DS小龙哥
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2025-02-09 21:10
智能家居与物联网项目实战
物联网
stm32
华为云
[数据结构]算法复杂度详解
文章目录一、引言1、想象数据结构与算法的奇妙世界2、算法复杂度的轻松
解读
3、数据结构与算法的温馨寄语二、轻松掌握复杂度基础1、时间复杂度:算法速度的衡量尺2、空间复杂度:算法占地的衡量尺3、常见的复杂度三
疑惑的杰瑞
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2025-02-09 20:03
C
算法
c语言
数据结构
【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记(8)— 使用
STM32
CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)
如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口,如果使用
STM32
CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。
果果小师弟
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2025-02-09 19:28
FreeRTOS
stm32
STM32
通用定时器基本原理
TIM1和TIM8主要特性和TIM1和TIM8定时器的功能包括:16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值多达4个独立通道:─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的
2401_83704125
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2025-02-09 19:23
程序员
stm32
嵌入式硬件
单片机
串口通信USART的波特率误差计算GD32、
STM32
UART通信的误差计算:接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?晶振时间积累误差比如发送器和接收器,两边的晶振,发生了最大的相反方向的漂移,内置8MHz晶振误差精度0.5%,两边累积最大误差达到1%内置8MHz晶振,实际则为8MHz*(+-1.005)=7.96MHz~8.04MHz接收方和发送方,晶振都不准,这将对通信产生不确定影响。下图是两个晶振的误差对比晶振频率精度60s误差ms误差us误
kongba007
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2025-02-09 18:51
GD32
碎片知识
单片机
stm32
物联网
嵌入式
gd32
深入解析
STM32
GPIO:结构、配置与应用实践
理解GPIO的工作原理和配置方法是掌握
STM32
开发的基础,后续的外设(如定时器、ADC、通信接口)都依赖于GPIO的正确配置。
Exhausted、
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2025-02-09 18:44
stm32
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
c语言样式主题 清爽风格 代码色彩 keil风格 适合单片机开发GD32
STM32
等 cursor或者vscode 的settings.json文件
c语言样式主题清爽风格代码色彩keil风格适合单片机开发GD32
STM32
等cursor或者vscode的settings.json文件如上图,是不是和keilmdk很相近。
kongba007
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2025-02-09 17:43
碎片知识
单片机
c语言
stm32
vscode
2025 年 Vue 的下一步是什么?
本文将重点
解读
几款Vue生态内的重要工具的新版本动态,包括Nuxtv4、Vitev6、Vitestv3和Piniav3。同时,我们还会介绍当前正在探索中的VueVapor模式。我们一起看看
@大迁世界
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2025-02-09 17:10
vue.js
前端
javascript
ecmascript
前端框架
stm32
编译过程剖析 MicroPython openmv运行逻辑分析 MicroPython和传统c语言编译的比较 头脑风暴
首先来讲讲机器码,任何编译手段到最后烧录应用于芯片处理器的都是机器码比如在某个架构下,二进制码0x33448899677代表的是str,也就是汇编里面的写入操作,然后他后面的一个参数是我要写入的地址也是二进制码,然后还有一个是他要写入的值也是二定制,而这个0x334488996677代表的实际芯片执行的底层操作就是写入,这就是机器码,你可以理解成机器码就是一张表指示出什么样的二进制对应什么样的操作
广药门徒
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2025-02-09 15:28
单片机
Neuron Forge:AI 算力市场的性价比之光
目录算力市场的主要参与者与价格剖析NeuronForge产品性能深度
解读
Cloud-A100X:经济高效的入门首选Cloud-A100XPro:性能与成本的完美平衡Cloud-A100Z:极致性能的巅峰之作
Muyu881
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2025-02-09 13:17
NeuronForge
人工智能
基于
STM32
的智能门禁系统设计与实现
基于
STM32
的智能门禁系统设计与实现引言随着信息化社会的不断推进,智能化、信息化的门禁管理系统已经成为现代化生活、工作环境中不可或缺的一部分。
计算机毕业设计指导
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2025-02-09 12:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
CubeMX生成
STM32
工程文件,对串口测试使用(一)
目录引言硬件连接软件配置步骤步骤一:开启USART和相关时钟步骤二:配置USART参数步骤三:配置USART(GPIO)数据发送和接收发送数据阻塞方式发送数据中断方式发送数据接收数据阻塞方式接收数据中断方式接收数据引言项目基于
STM32
F103C8T6
魂兮-龙游
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2025-02-09 10:53
单片机
stm32
嵌入式硬件
信息与通信
FreeRTOS学习——heap4
FreeRTOSKernelV10.5.1port:GCC/ARM_CM7参考:FreeRTOS:4.内存管理_freertosheap4内存管理-CSDN博客FreeRTOS内存管理之heap_4.c_freertosheap4源码
解读
小朱炖粉条
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2025-02-09 09:17
FreeRTOS学习
嵌入式
FreeRTOS
内存管理
stm32
-wifi模块
STM32
与ESP8266Wi-Fi模块资料1.ESP8266简介ESP8266是一款低成本的Wi-Fi模块,可以方便地将设备连接到无线网络。
想要成为糕手。
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2025-02-09 09:12
stm32
php
嵌入式硬件
百度冰桶算法说明,如何避免冰桶算法呢?
接下来有南帝seo为大家仔细
解读
说明。一、冰桶
南帝seo
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2025-02-09 07:27
seo技术
搜索引擎算法
百度上线惊雷算法3.0,附百度SEO惊雷算法
解读
近日宋九九编辑发现百度上线了惊雷算法3.0,这次的算法主要是打击刷点击排名作弊行为,也就是这几年在SEO圈中非常火的“快排”方法,也能说是一种黑帽SEO。作者宋九九相对于惊雷算法2.0,惊雷算法3.0有四个主要升级点:1、加强了对作弊行为的识别;2、加大了对作弊站点的打击力度;3、扩大了算法的覆盖范围;4、对违规行为较严重的领域(如:汽车、下载、招聘、B2B、网站SEO等)进行了针对性的打击。百度
宋九九
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2025-02-09 07:25
网站运营SEO笔记
seo
百度seo
算法
配置VScode编译、调试
STM32
(一)手动配置makefile和debug_vscode makefile -d
"type":"shell","options":{"cwd":"${workspaceRoot}/
STM32
F429IGT"},"command":"mingw32-make","group":{"kind
2401_87555332
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2025-02-09 06:49
vscode
stm32
ide
19 角度操作模块(angle.rs)
下面是这段代码的详细
解读
。一、angle.rs源码usecrate::approxeq::
Source.Liu
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2025-02-09 05:39
euclid库
CAD
euclid
rust
AI硬件加速:CPU vs GPU性能对比
文章将从基本概念、硬件加速原理、性能指标评测、实际应用场景到项目实战,逐步分析CPU与GPU在AI硬件加速中的表现,为读者提供全面的技术
解读
与实战指
AI天才研究院
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2025-02-09 05:06
AI大模型企业级应用开发实战
Python实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
揭秘云计算 | 6、如何建云?云计算最佳实践五原则
接下来老夫就业界的云计算最佳实践原则、云服务与产品的演进历程、开源与闭源、云架构与应用间的互动关系等议题展开论述,希望能拨开迷雾,让大家对云计算不再陌生,对如何
解读
不同云计算流派与实践不再疑惑。
XAI嬴图
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2025-02-09 03:28
揭秘云计算与大数据
云计算
图数据库
数据库
图计算
数据库架构
定时器分频系数-1理解
在
STM32
定时器的配置中,TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=SystemCoreClock/1000000-1;这里减去1是由定时器预分频器的工作原理决定的。
weixin_58038206
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2025-02-09 03:25
单片机
stm32
嵌入式硬件
C语言中的共用体(Union):嵌入式开发中的节省内存利器
在嵌入式系统中,内存资源通常是非常稀缺的,尤其是在一些微控制器(如
STM32
、ESP32等)的开发中,我们需要尽可能地精打细算,优化内存的使用。
TNT_JQR
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2025-02-08 23:32
c语言
嵌入式硬件
单片机
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