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解锁系统分区
使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作
系统
(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。
神一样的老师
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2024-08-31 20:44
论文阅读分享
物联网
机器人
物联网
接口测试 —— 如何设计高效的测试用例!
一、引言接口测试(API测试)是确保
系统
各部分之间交互正确性的关键步骤。良好的测试用例可以帮助开发团队快速定位问题所在,提高产品的稳定性和用户体验。本文旨在分享一些实用的设计技巧和注意事项。
小码哥说测试
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2024-08-31 20:44
技术分享
自动化测试
软件测试
测试用例
python
测试工具
软件测试
selenium
自动化测试
接口测试
基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理
系统
设计与开发论文
摘要信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古以来的短板,有效的提升管理的效率和业务水平。传统的管理模式,时间越久管理的内容越多,也需要更多的人来对数据进行整理,并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下,并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
小蒜学长
·
2024-08-31 20:43
java
tomcat
maven
css
html5
vue.js
CFIX(Samba)服务的使用
Samba是在Linux和UNIX
系统
上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。
心飞扬Q
·
2024-08-31 20:13
apache
mysql
数据库
catkin_ws的作用
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作
系统
)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314
·
2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
【ES专题】ElasticSearch集群架构剖析_es集群
对ES集群架构来说,则体现在:提高
系统
的可用性,部分节点停止服务,整个集群的服务不受影响存储的水平扩容1.2ES集群核心概念ES集群中有2个比较核心的概念需要理解一下。分别是:节点、分片。
2401_84159688
·
2024-08-31 19:41
程序员
elasticsearch
架构
java
Elasticsearch
概述Elasticsearch,简称为ES,是一款非常强大的开源的高扩展的分布式全文检索引擎,可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容,它可以近乎实时的存储、检索数据.还可以可以实现日志统计、分析、
系统
监控等功能
2301_78085386
·
2024-08-31 19:11
elasticsearch
大数据
搜索引擎
jenkins任务中无法执行sudo,管理员操作
jenkins用户添加到sudo组,这个输入sudo时不用输入密码vim/etc/sudoers#添加jenkinsALL=(ALL)NOPASSWD:ALL当jenkins时间和服务器时间不一致时,在
系统
管理
北陌宝宝
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2024-08-31 19:40
疑难问题点
jenkins
运维
elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
以下是针对基于Debian/Ubuntu
系统
的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
小李飞刀李寻欢
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2024-08-31 19:40
OpenSource
elasticsearch
服务器
大数据
Python简单的学生管理
系统
(字典实现)
代码:dict1={'小黑':'2020212978','小白':'2020212977','小绿':'2020212966'}print("请输入想要进行的操作:1.插入学生2.查询学生3.删除学生4.查询所有信息5.退出")definsertstudent():#插入学生信息name=input("请输入想要插入的学生姓名")if(nameindict1):print("该学生信息已存在")e
Lill_bin
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2024-08-31 19:39
Python
字典
学生管理
数据操作
用户交互
阿里云服务器购买图文教程(流程及注意事项)
而在所有云服务器商家中,阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的,在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作
系统
、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择,下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-08-31 19:58
数据库
系统
概论:数据库完整性
引言数据库是现代信息
系统
的心脏,数据的准确性和一致性对于业务流程至关重要。数据库完整性是确保数据质量的基石,它涵盖了数据的正确性、相容性和一致性,是数据安全与业务连续性的保障。
ZachOn1y
·
2024-08-31 19:37
数据库
数据库
oracle
后端
数据库系统
mysql
鸿蒙 操作
系统
各种各样的
系统
优缺点-CSDN博客目录1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原2生态千帆起助鸿蒙独立3六大体验优势巩固鸿蒙行业领先地位1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原凭借中国的需求和不断增长的海外销量
WSH2012ffff
·
2024-08-31 19:37
操作系统
服务器
白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保
系统
的高可用性、高扩展性和高安全性。
DolphinScheduler社区
·
2024-08-31 19:07
大数据
C#进阶——各种方法特性
静态方法特点:1、生命周期一旦创建–应用结束才会结束2、全局3、效率高用处:用户登录信息、
系统
配置信息、
系统
设置、SQLHelper注意:静态的东西创建多了占用内存会很大,不是必要的情况不要创建静态的对象调用
Echo_Lee0
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2024-08-31 19:07
C#
c#
Clickhouse篇之数据的备份与恢复
Clickhouse数据的备份与恢复要备份ClickHouse数据库中的数据表,你可以使用ClickHouse提供的BACKUP和RESTORE功能,或者通过手动备份文件
系统
中的数据目录来实现。
听说唐僧不吃肉
·
2024-08-31 19:05
Clickhouse
clickhouse
数据库
代码随想录打卡第五十八天
代码随想录–图论部分day58图论第八天文章目录代码随想录--图论部分一、卡码网117--软件构建二、卡码网47--参加科学大会一、卡码网117–软件构建代码随想录题目链接:代码随想录某个大型软件项目的构建
系统
拥有
zengy5
·
2024-08-31 19:05
代码随想录刷题流程
算法
c++
leetcode
开发语言
Kafka入门:从零开始了解分布式流处理平台
什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发,后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、
分区
、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息
系统
。
犬余
·
2024-08-31 19:34
分布式
kafka
学习
笔记
网络安全售前入门05安全服务——渗透测试服务方案
目录1.服务概述2.测试内容2.1网络层安全2.2
系统
层安全2.3应用层安全3.测试范围4.漏洞分级5.渗透用例6.测试风险6.1风险说明6.2风险规避6.3数据备份7.服务输出1.服务概述渗透性测试是对安全情况最客观
努力工作的网安人
·
2024-08-31 18:33
网络安全
web安全
安全
经验分享
网络安全
网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案
目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对
系统
层、网络层、数据层、应用层进行安全评估,即对客户使用
系统
的运行环境进行安全评估。
努力工作的网安人
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2024-08-31 18:33
网络安全
安全
经验分享
网络安全
网络安全售前入门08安全服务——Web漏洞扫描服务
目录1.服务概述2.服务内容2.1代码层安全2.2应用层安全3.服务工具4.服务输出1.服务概述Web漏洞扫描服务主要针对应用
系统
漏洞进行扫描,主要包括扫描WEB服务器(IIS、Websphere、Weblogic
努力工作的网安人
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2024-08-31 18:33
安全服务
安全
web安全
前端
网络安全
经验分享
[0790]基于JAVA的吊车出租财务智慧管理
系统
的设计与实现
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的吊车出租财务智慧管理
系统
的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义在当前信息化社会背景下,企业的精细化管理和智能化运营已成为提升核心竞争力的关键
阿鑫学长
·
2024-08-31 18:03
java
开发语言
课程设计
毕业设计
Scala之高阶面向对象编程
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作
系统
:Windows10JDK版本:
WHYBIGDATA
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2024-08-31 18:32
Scala
scala
java
开发语言
小白如何快速入门网络安全里,主要岗位有哪些?
本文就以下几个问题来说明网络安全大致学习过程网络安全主要岗位有哪些安全领域技术方向分类渗透测试学习路线小白如何快速入门一、网络安全里的主要的岗位有哪些:渗透测试工程师:主要是模拟黑客对目标业务
系统
进行攻击
baimao__沧海
·
2024-08-31 18:02
web安全
安全
linux
tcpdump
运维
java
基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,简称RBAC)
基于角色的访问控制(Role-BasedAccessControl,简称RBAC)是一种在信息
系统
中实施访问控制策略的方法,它通过将权限与角色相关联,而不是直接与用户关联,来简化权限管理。
闫小甲
·
2024-08-31 18:31
RBAC
spring
boot
spring
cloud
用友U8 Cloud RepAddToTaskAction SQL注入漏洞复现
接口处存在SQL注入漏洞,未经身份验证的远程攻击者除了可以利用SQL注入漏洞获取数据库中的信息(例如,管理员后台密码、站点的用户个人信息)之外,甚至在高权限的情况可向服务器中写入木马,进一步获取服务器
系统
权限
天官赐福万无禁忌
·
2024-08-31 18:30
漏洞复现
安全
web安全
ubuntu设置时间为utc标准时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间
系统
时间systemtime:查询方式:date
野生猕猴桃
·
2024-08-31 18:29
Linux运维
ubuntu设置utc时间
linux设置utc时间
utc时间设置
服务器更改时间为utc时间
Jenkins配置发送邮件步骤
Jenkins配置邮件步骤,以下我是以腾讯企业邮箱账号作为演示1.配置Jenkins
系统
管理员邮件地址:下拉找到以下位置2.配置邮件通知继续下拉,找到邮件配置。
weixin_34006468
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2024-08-31 18:59
运维
jenkins 插件kubernetes配置详解
配置,持续集成,Kubernetes,Jenkins相关视频讲解:C语言程序设计入门之环境安装Go语言工程化实践Prometheus监控
系统
介绍Jenkins插件Kubernetes配置详解Jenkins
haha wa
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2024-08-31 18:29
jenkins
kubernetes
运维
容器
云原生
事务代码中加synchronized锁引发的bug
背景最近解决了个BUG,由于历史背景,在某一个产品里的用户中心有两套
系统
,两套
系统
还使用了两个不同的数据库,所以创建用户的时候会有一个新数据库到旧数据库同步的操作。
在下uptown
·
2024-08-31 17:27
bug
数据库
社会(逻辑)的本质,层(方法和类)
从javaSE,到中间件,再到
系统
间对接,我本觉得逻辑已经完备,以后的工作就是慢慢填补细节,直到把整个java语言,彻底解析清除.从而使得工作能够变得游刃有余,最后再公司混个架构师当当...哈哈,想得有点远了
庖丁解java
·
2024-08-31 17:27
java
系统架构
Jenkins安装配置及插件安装使用
个人理解持续集成:为解决程序代码提交质量低,提交内容导致原有
系统
的BUG,按时或按需自动编译版本,进行自动化测试。
程序员雷叔
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2024-08-31 17:26
jenkins
selenium
测试用例
功能测试
单元测试
pytest
测试工具
【软件测试】术语定义
1、接口测试接口测试概念:是测试
系统
组件间接口的一种测试方法接口测试的重点:检查数据的交换,数据传递的正确性,以及接口间的逻辑依赖关系接口测试的意义:在软件开发的同时实现并行测试,减少页面层测试的深度,
Play_Sai
·
2024-08-31 17:26
软件测试
自动化测试
性能测试
接口测试
术语定义
软件测试
SQL 注入新视角:堆查询、JSON 与头部 XFF 注入剖析及防范
在某些数据库
系统
中,可以通过分号将多个查询语句连接起来执行。攻击者利用这个特
白袍无涯
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2024-08-31 17:55
sql
安全
web安全
网络安全
计算机网络
安全架构
系统安全
焦点网初34期 坚持分享第九天 2022.4.14
焦点问题解决:焦点问题解决是在短期家庭治疗中发展起来的一种心理治疗技术,称为焦点解决短期治疗,焦点解决是从
系统
观的角度去思考问题的,认为案主的周遭生活是一个
系统
,且案主与工作者同在一个
系统
内。
a0a23ffec638
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2024-08-31 17:03
性能测试教程3:性能测试执行教程从数据准备到压测执行
性能测试环境准备一、操作
系统
--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作
系统
基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72
测试媛小七
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2024-08-31 17:24
性能测试
linux
学习
运维
养生之道:关注身心健康,享受生活
每天坚持30分钟的有氧运动,将有助于改善心理状态,增强免疫
系统
,并减少患心
手抖脚抖
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2024-08-31 17:00
python编写API接口实现数据筛选、查询与分页
目录一、背景二、代码一、背景由于
系统
上需要分页展示数据,并提供按字段筛选数据的功能,于是需要我写个接口,以供前端使用。接口可以通过pythonflask框架实现。
唯余木叶下弦声
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2024-08-31 17:53
python
开发语言
linux
系统
管理实例,电脑
系统
知识:Linux
系统
管理文件和目录命令图文通俗实例详解...
1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令,Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查
weixin_39838231
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2024-08-31 17:23
linux系统管理实例
关于excel,有多少你不知道的秘密
一直不愿承认,自己懂的只是皮毛,更
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、更深层次的理论和我,隔着一
橘子669
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2024-08-31 17:17
1.5 编程基础之循环控制 45 金币 方法二(python3实现)
OpenJudge-45:金币信息学奥赛一本通(C++版)在线评测
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[NOIP2015普及组]金币-洛谷1.5编程基础之循环控制_45金币https://blog.csdn.net/dllglvzhenfeng
dllglvzhenfeng
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2024-08-31 16:21
CSP-J
CSP-S
NOIP历年真题
计算机考研机试
程序猿的数学
算法
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CSP-J
1.2如何整理电脑文件夹和桌面?
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-一级文件夹-二级文件夹-三级文件夹-文档新知2:原则MECE的运用:各层分级遵循MECE原则,相互独立,完全穷尽。新知3:一级文件夹,原则上
和盼妈一起学阅读
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2024-08-31 16:10
并发问题的根源:CPU/内存/IO设备的速度差异
CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能,平衡三者的速度差异,计算机体系结构、操作
系统
、编译程序做了以下优化:CPU增加了缓存,以均衡与内存的速度差异
码上一元
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2024-08-31 16:19
并发编程
java
多线程
Spark SQL 结构化数据处理流程及原理是什么?
SparkSQL是Spark生态
系统
中处理结构化格式数据的模块。它在内部使用SparkCoreAPI进行处理,但对用户的使用进行了抽象。这篇文章深入浅出地告诉你SparkSQL3.x
我想去吃ya
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2024-08-31 16:18
spark
sql
hive
数据库
大数据
华为管理工程与管理工程部
我们经常讲管理是一项
系统
工程,但在企业实际的管理建设和改进中,往往又并没有把管理当作一项
系统
工程来对待。在这方面,汉捷咨询董事长胡红卫先生认为华为的做法和经验值得企业借鉴。
weixin_51494929
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2024-08-31 16:48
华为
Mac安装flutter环境 operation not permitted: flutter
如果是在官网通过下载安装包的形式,运行flutter命令时,出现以下错误:operationnotpermitted:flutter方法一通过brew安装验证
系统
有没有限制flutter,可以通过brew
船长㉿
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2024-08-31 16:47
flutter
macos
flutter
keepalived mysql双主架构图_通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群
系统
通过KeepAlived搭建MySQL双主模式的高可用集群
系统
一、整体架构企业级mysql集群具备高可用、可扩展、易管理、低成本的特点。
尤亚洲
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2024-08-31 16:17
keepalived
mysql双主架构图
VUE学习笔记—Vue运行时渲染
在线DOME预览大致说一下项目的背景:我们做了一个拖拉拽生成界面的
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,通过拖拽内置的组件供用户定制自己的界面,但毕竟内置的组件有限,可定制性不高,那么给用户开放一个自定义代码组件,让用户自己通过写template
前端姑娘
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2024-08-31 16:16
VUE
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javascript
asp.net core 集成redis详解
ASP.NETCore集成Redis详解如下:目录一、Redis简介二、在ASP.NETCore中集成Redis三、Redis的高级用法四、注意事项一、Redis简介Redis是一个开源的内存数据结构存储
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战族狼魂
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2024-08-31 16:46
redis
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core
asp.net
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后端
设备仪器仪表盘读数识别
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YOLOv5
设备仪器仪表盘读数识别
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基于YoLov8网络模型智能视觉分析技术,设备仪器仪表盘读数识别
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自动识别指针型仪表读数。
燧机科技SuiJi
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2024-08-31 16:44
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