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直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、
硬件
设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环
桃成蹊2.0
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2024-02-01 17:51
小项目
c语言
单片机
stm32
被欺负的人
那时学校的
硬件
设施还比较差,厕所和教学楼是分开,我们的教室在二楼厕所就在楼下,所以可以很清楚的能看到下面
安是乡
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2024-02-01 16:44
人生需要重启
电脑重启可以有以下的好处,或者我们以为有好处:1、电脑
硬件
可以息电得以暂时的停止运转,机器也需要休息啊,电脑可以用的更长久。2、电脑内存可以清空所有暂驻的数据,防空,更加有利于启动和运行速度。
李子心诚
·
2024-02-01 16:05
逆向工程计算机专业,基于逆向工程的计算机取证方案研究
随着计算机网络、
硬件
和软件的构成越来越复杂,加之其与传统证据的勘验、检查方法以及取证对象等的不同,也增加了将其用于犯罪活动的可能性与取证的难度。
weixin_39615596
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2024-02-01 16:06
逆向工程计算机专业
bootrom是什么?
(存储的是栈顶地址__initial_sp);会在0x00000004处取出程序指针PC的初始值(存储的是首条指令Reset_Handler的地址);如下图对应不同启动模式的不同sp,pc值,这个是由
硬件
决
qxqxa
·
2024-02-01 16:27
Linux内核之启动流程
单片机
stm32
嵌入式硬件
arm linux是什么意思,ARM Linux系统调用的原理
ARMLinux系统调用的原理操作系统为在用户态运行的进程与
硬件
设备进行交互提供了一组接口。在应用程序和
硬件
之间设置一个额外层具有很多优点。
槟屿
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2024-02-01 16:56
arm
linux是什么意思
ARM实验-ARM主程序调用ARM/C语言子程序
对
硬件
系统的初始化、
实名吃香菜
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2024-02-01 16:54
ARM
arm开发
c语言
开发语言
LPC804开发(7.SPI使用)
整体用下来感觉NXP的协议比ST和TI开发的完善的,都可以走
硬件
,比较完善的底层开发,没有硬伤,那么接下来我们来快速上手吧。
weixin_51686526
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2024-02-01 15:58
LPC804
单片机
独立按键控制流水灯及定时器时钟(基于51单片机)
定时器作用1、计时功能,用于计时系统,可以实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作2、延时功能,代替长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度3、中断功能,当定时器计数值达到预设值时,会产生
硬件
中断请求
乘~风
·
2024-02-01 15:24
嵌入式硬件
c语言
51单片机
一文教你如何本地搭建Qchan图床网站实现公网远程访问
而随着小型
硬件
的发展(如树莓派等),超轻量级
程思扬
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2024-02-01 15:52
贴图
远程工作
阿里云
软件构建
网络
经验分享
搭建多主节点k8s高可用集群(三主两从一VIP)
搭建多主节点k8s高可用集群(三主两从一VIP)一、前期环境准备安装要求集群所有机器都要操作一台或多台机器,操作系统CentOS7.x-86_x64
硬件
配置:2GB或更多RAM,2个CPU或更多CPU,
小菜_c
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2024-02-01 15:40
k8s
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云原生
nginx
docker
搭载涡轮风扇主动散热,狂飙40Gbps | 性能拉满的绿联USB4固态硬盘盒上手试玩
搭载涡轮风扇主动散热,狂飙40Gbps|性能拉满的绿联USB4固态硬盘盒上手试玩随着近几年电脑
硬件
的飞速发展,之前在上万元旗舰级电脑上才能见到的雷电(Thunderbolt)接口了,目前已经出现在很多消费级的产品上
Stark-C
·
2024-02-01 15:10
其他
超常发挥,稳如磐石 | 追风者ATX3.0金牌全模组电源评测【附拆解】
如果说CPU是电脑的大脑的话,而电源就是电脑的心脏,因为它负责给电脑所有的
硬件
提供稳定的供电,保障整台电脑的正常运行。
Stark-C
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2024-02-01 15:39
网络
微信小程序呼叫设备
一、业务说明微信最近推出了手机微信呼叫设备的VOIP插件和LinuxSDK内部体验版本,之前公司小程序开发过设备呼叫微信的功能,设备如何呼叫微信可以看之前的博客:微信小程序音视频通话(for
硬件
)组件的使用
南方难见雪
·
2024-02-01 15:51
微信小程序
6月14日学习心得
器,就是工具,既包括
硬件
的手机、ipad、电脑,也包括各种各样的应用软件。用,就是应用,就是实践,把知识与理论变成自己的习惯。今天世界杯开幕式的揭幕战,是看球,还是践行每天早起?
观沧海_32bb
·
2024-02-01 15:47
Java中缓存介绍
一、什么是缓存1、Cache是高速缓冲存储器一种特殊的存储器子系统,其中复制了频繁使用的数据以利于快速访问2、凡是位于速度相差较大的两种
硬件
/软件之间的,用于协调两者数据传输速度差异的结构,均可称之为Cache
xmh-sxh-1314
·
2024-02-01 15:47
java
华为配置接口二三层切换示例
配置接口二三层切换示例组网图形图1配置非自协商模式下速率和双工模式组网图二三层切换简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件二三层切换简介基于接口板的
硬件
构造,某些形态设备上接口只能作为二层以太网接口
知孤云出岫
·
2024-02-01 14:25
网络
数据库
服务器
网络
Day03-企业运维规划及Linux介绍虚拟环境搭建
Day03-企业运维规划及Linux介绍虚拟环境搭建
硬件
补充知识IDC机房IDC机房服务器上架流程第一章Linux介绍与学习环境搭建1.1Linux与Linux运维1.1.1什么是操作系统?
踩着阴暗的自己向上爬
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2024-02-01 14:21
linux云计算运维笔记
运维
linux
服务器
Day02-运维人员思维及计算机
硬件
介绍
Day02-运维人员思维及计算机
硬件
介绍1.运维人员的三个核心职责2.企业网站和应用的可用性的衡量标准3.服务器4.内存5.磁盘6.计算机与服务器各
硬件
I/O对比7.Raid卡(阵列卡)7.1服务器板载
踩着阴暗的自己向上爬
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2024-02-01 14:20
linux云计算运维笔记
运维
有可能通过打印机墨盒入侵电脑吗?
我们请PositiveTechnologies
硬件
解决方案安全研究主管
ptsecurity
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2024-02-01 14:48
网络安全
Positive
Technologies
漏洞
电脑
人工智能
网络安全
web安全
网络
安全
打印机
手机市场竞争加剧,三星7天机以优质性价比与服务脱颖而出
在当今竞争激烈的手机市场中,三星旗舰手机凭借其卓越的外观设计、强大的
硬件
配置等显著优势,一直稳坐市场的高地,深受星粉们的热烈追捧。然而,旗舰手机的高昂价格也让许多潜在用户望而却步。
问界前讯
·
2024-02-01 14:31
人工智能
I.MX6U-ALPHA/Mini 开发板资源介绍
/Mini开发板资源初探I.MX6U-ALPHA开发板底板资源I.MX6U-Mini开发板底板资源I.MX6U核心板资源正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源说明I.MX6U-ALPHA
硬件
资源说明
行稳方能走远
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2024-02-01 13:31
正点IMX6ULL裸机开发
stm32
自动驾驶
物联网
电脑卡住不动了怎么办?这些方法你知道吗
2、检查
硬件
yqssjhf
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2024-02-01 13:00
电脑
集群概念介绍
集群术语须知服务
硬件
:指提供计算服务的
硬件
,比如PC机、PC服务器。服务实体:服务实体通常指服务软体和服务硬体。
大叶梧桐
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2024-02-01 13:59
ORACLE
oracle-rac
集群
简易
计算器
的设计_C#课程设计
部分内容借鉴自百度侵删致歉位切换键盘的实现用了复杂的拖64给label的方法,此功能可以在自己计算机上的
计算器
里找到。
熹熹大人
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2024-02-01 13:29
课程设计
c#
【百度Apollo】探索自动驾驶:深入解析Apollo开放平台架构的博客指南
文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、
硬件
开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo
硬件
开发平台适配2.3Apollo开源
鸽芷咕
·
2024-02-01 13:21
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
架构
人工智能
理论学习-ARM-通用串口学习
通用串口学习串口(UART/USART)综述UART(Asynchronous异步)USART(Synchronous/Asynchronous同步/异步)同步需要下面引脚配置:
硬件
流控制的引脚配置:USART
用户昵称100
·
2024-02-01 13:18
C/C++编程
嵌入式
理论指导
arm
单片机
stm32
1024程序员节
NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析(一)
我使用的单片机时S32K144,AUTOSAR的版本是4.0.32.源码分析(1)StartOSStartOS()函数是AUTOSAROS的入口,在main函数中做一些
硬件
和应用层的初始化,之后进入StartOS
olddddd
·
2024-02-01 12:43
S32
嵌入式
NXP
S32
AUTOSAR
OS
单片机
稀疏场景高性能训练方案演变|京东广告算法架构体系最佳实践
近年来,推荐场域为提升模型的表达能力和计算能力,模型规模和计算复杂度大幅增加,同时,高规格
硬件
资源为模型迭代、算法优化带来了更大的机遇和挑战。
京东零售技术
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2024-02-01 12:18
算法
算法
架构
gpu算力
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之基于无线通信的门禁系统
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的
硬件
和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-02-01 12:41
智慧校园
Arduino
手册
mfc
c++
嵌入式硬件
单片机
物联网
Arduino智慧校园
基于无线通信的门禁系统
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之DHT11传感器检测与串口输出
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的
硬件
和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-02-01 12:40
智慧校园
Arduino
手册
mfc
c++
嵌入式硬件
单片机
物联网
Arduino智慧校园
DHT11传感器检测与串口输出
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之时钟控制灯光亮度
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的
硬件
和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-02-01 12:40
智慧校园
Arduino
手册
c++
嵌入式硬件
单片机
Arduino智慧校园
时钟控制灯光亮度
物联网
mfc
OSDI 2023: Honeycomb Secure and Efficient GPU Executions via Static Validation
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.研究方向:
硬件
安全:侧重于
硬件
层面安全解决方案的研究,例如AMDSEV、IntelSGX和ARMTEE等技术,通过专用
硬件
功能和架构增强安全性。
结构化文摘
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2024-02-01 12:01
操作系统
安全
GPU
TCB
性能
TEE
Linux 第四章-文件管理
Linux第四章1.Linux的哲学思想1.1.一切皆为文件在Linux系统中,不仅仅是数据以文件的形势存在,而是Linux把所有的资源,包括
硬件
设备都组织成了文件。
邹老师的小课堂
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2024-02-01 11:10
linux
服务器
运维
防火墙详解
防火墙主要是借助
硬件
和软件的作用于内部和外部网络的环境间产生一种保护的屏障,从而实现对计算机不安全网络因素的阻断。只有在防火墙同意情况下,用
Memories...DoNotOpen
·
2024-02-01 11:29
防御保护
php
网络
服务器
科普类——设计一套无人驾驶遥操作系统的步骤、架构、软
硬件
需求(十一)
设计一套无人驾驶遥操作系统的步骤、架构、软
硬件
需求**设计步骤**:**整体架构**:**所需
硬件
及提供商**:**人员需求**:设计无人驾驶中的遥操作系统是一个跨学科的工程项目,涉及机械工程、电子工程
JANGHIGH
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2024-02-01 11:56
科普类无人驾驶
架构
科技
Verilog双边沿采样触发器 HDLBitDualedge
没有真正的
硬件
设备可以完成与你所描述的相同的东西-总是@(posedgeclkornegedgeclk)。唯一的例外(种类)是IDDR和ODDR,这些需要实例化-它们不能从HDL描述中推断出来。
闲庭信步sss
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2024-02-01 10:51
数字ic
HDLBit练习
verilog
JLink_190118
JLink简单介绍一个对
硬件
设备进行连接,烧写,擦除的工具,功能强悍可以自己进行相关操作,也可以结合Keil等软件一起进行实时烧写测试(通常此时只扮演连接芯片的角色)工具包图J-Flash是连接工具,最基础的那个
ppzbreeze
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2024-02-01 10:14
Centos 6.5 内核版本升级
1.uname-r//查看当前内核版本2.安装elrepoyum源(提供内核更新、
硬件
驱动等软件源支持)rpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-release-6-8.el6
一个头发茂密的程序员
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2024-02-01 10:18
ARM汇编 3.arm异常
软件中断指令(swi)异常:是由应用程序自己调用时产生的,用户程序申请访问
硬件
资料时需要调用该指令。
linqwer1
·
2024-02-01 10:26
ARM汇编
arm开发
汇编
基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的
硬件
设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
科创工作室li
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2024-02-01 10:50
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
matlab 创建.mat文件,C++创建和调用matlab的MAT文件
C++创建和调用MATALB的MAT文件所用软
硬件
平台:VS2008sp1matlab2009b,32位PC,XP系统所用程序//创建一个.mat文件,并在里面存储一个double型变量,并赋值初值#include
weixin_39967096
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2024-02-01 10:13
matlab
创建.mat文件
C语言初学者--制作简易
计算器
(+-*/四种运算)
运行结果#includeintmain(){floata,b;charc;printf("请输入两个数:");scanf_s("%f%f",&a,&b);printf("请输入一个符号:");getchar();c=getchar();if(c=='+')printf("%f\n",a+b);if(c=='-')printf("%f\n",a-b);if(c=='*')printf("%f\n",
了一li
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2024-02-01 10:26
C语言
c语言
开发语言
【GPU驱动开发】- GPU架构流程
GPU系统架构通常包括
硬件
和软件层面的组件。总体流程:1.应用程序请求图形操作:应用程序通过图形API(如OpenGL、Vulkan)发送图形操作请求。
怪怪王
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2024-02-01 09:18
GPU驱动
驱动开发
GPU
架构
Windows Server 2025 Azure Arc 介绍
AzureArc可在新的和现有的
硬件
、虚拟化和Kubernetes平台、物联网设备和集成系统上运行。利用现有投资通过云原生解决方案实现现代化,从而事半功倍。AzureArc为服务器提供基于云的管理。
wenzhongxiang
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2024-02-01 09:07
Windows
Windows
Server
2025
Azure
Arc
Win
Ser
2025
Arc
Server
2025
Arc
Azure
Arc介绍
DAY21课堂笔记
硬raid是通过
硬件
实现raid阵列,性能好,主板板载raid:功能弱,0,1。独立raid卡:功能强,0,1,5,10*****工作选择。LVM逻辑卷管理LVM是软件层面实现的,性能太低。性能降低5
Zh_bd92
·
2024-02-01 09:10
【OpenVINO™】在 Windows 上使用 OpenVINO™ C# API 部署 Yolov8-obb 实现任意方向的目标检测
其流线型设计使其适用于各种应用,并可轻松适应从边缘设备到云API等不同
硬件
平台。
椒颜皮皮虾྅
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2024-02-01 09:14
OpenVINO
#
OpenVINO
C#
API
C#
openvino
windows
c#
YOLO
人工智能
开源
目标检测
基于单片机温度控制系统的研究
摘要:笔者基于单片机的温度控制系统,从单片机选择、传感器选择、系统框架设计等方面概述了单片机的温度控制系统内涵,分析了其运行原理,列举了单片机温度控制系统设计的实操方法,从
硬件
系统、软件系统、温度检测方法等方面阐述了单片机温度控制系统的开发与应用
电气_空空
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2024-02-01 08:12
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
RISC-V MCU+病房系统
RISC-VMCU+病房系统报告书团队名称:一模一样团队成员:李玉锋、李树燊、欧平源目录摘要一、设计概述1.1设计目的1.2应用领域1.3主要技术特点1.4主要创新点二、系统组成及设计方法2.1整体介绍2.2
硬件
及其各模块的介绍
LIyu110FENG
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2024-02-01 08:35
risc-v
mcu
单片机
Docker 安全及日志管理
Docker容器与虚拟机的区别1、隔离与共享虚拟机通过添加Hypervisor层(虚拟化中间层),虚拟出网卡、内存、CPU等虚拟
硬件
,再在其上建立虚拟机,每个虚拟机都有自己的系统内核。
沈阳最速传说と疾走の猛虎!贵物刀一郎です
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2024-02-01 08:02
docker
安全
容器
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