树型结构：一对多的元素关系（二叉树）图形结构：元素之间的多对多的关系（网状结构）数据的物理结构：数据的逻辑结构在计算机内存中的存储方式顺序存储：一段连续的空间空间连续访问数据方便插入和删除需要移动大量数据需要预分配存储空间链式存储

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都需要网络连接：两种

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计算机网络的性能指标主要包括以下几个方面：速率：指连接在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据的速率，也称为数据率或比特率，单位通常为b/s（比特每秒），如kb/s（千比特每秒）、Mb/s（兆比特每秒）

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通过遥控器切入offboard模式，这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。