计算机网络协议和通信规则

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

节点与节点之间的交流方式有四种，话题，服务，参数，动作。服务，参数，动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本，很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例：1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构

宋隽颢·2025-03-27 15:00

MySQL Collation冲突异常解析：解决“Illegal mix of collations”错误

这种错误通常由不同字符集排序规则（Collation）的字段或值在查询中被混合使用引起。本文将通过一个实际案例，解析错误原因并提供解决方案。

Lucky GGBond·2025-03-27 15:00

全面理解 SignalR：实时 Web 通信的核心

Web应用程序中，实时通信已经成为许多应用场景中不可或缺的一部分。无论是在线聊天、实时通知、游戏应用，还是股票行情、体育比分更新，实时数据的传递要求极高的性能和低延迟。

江沉晚呤时·2025-03-27 14:52

Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享

检查网络连接，确保服务与注册中心通信正常。使

码农老起·2025-03-27 13:45

MySQL笔记6-约束

文章目录概述1.1基本约束1.2外键约束基本外键约束删除/更新行为概述概念:约束是作用于表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据目的:保证数据库钟数据的正确、有效性和完整性重点:约束用于表中字段上，可以在修改

Chase_______·2025-03-27 13:11

【已解决】Git：为什么 .gitignore 不生效？如何停止跟踪已提交文件并阻止推送？

尝试在.gitignore中添加规则后，修改的文件仍然显示为"已修改"，甚至可能不小心推送到远程。为什么？因为.gitignore只能忽略从未被Git跟踪的文件，而已经提交的文件需要手动停止跟踪！

T-I-M·2025-03-27 13:11

Vue3组件化开发（一）

Vue3组件化开发（一）组件的拆分和嵌套组件的CSS作用域问题组件通信（父传子）`props`的数组用法`props`的对象用法非prop的Attribute的传递子组件有根组件包裹禁用Attribute

独鹿DT·2025-03-27 11:58

2. 计算WPL

题目Huffman编码是通信系统中常用的一种不等长编码，它的特点是：能够使编码之后的电文长度最短。更多关于Huffman编码的内容参考教材第十章。

榆榆欸·2025-03-27 11:25

小白必看！2025 网络安全保姆级学习路线来啦~

解答：从基础知识开始：学习计算机网络、操作系统、编程语言（如Python、Bash）。了解网络安全的基本概念，如加密、认证、漏洞、攻击类型等。使用在线资源（如Cybrary、OWASP）或书籍

白帽黑客-晨哥·2025-03-27 10:22

网络安全法律法规简介

一、法律1、《网络安全法》施行日期：2017年6月1日明确网络空间主权原则，规定网络运营者的安全义务（如等级保护制度）、关键信息基础设施保护要求、个人信息处理规则等。

菜根网络安全杂谈·2025-03-27 10:21

【前端扫盲】node.js npm nvm都是什么以及他们之间的关系

提供系统级API（如文件操作、网络通信等）。关键点：版本更新频繁，不同版本可能对项目兼容性产生重大影响（例如Node.js18+可能破坏旧插件）。2.npm(NodePac

Tipriest_·2025-03-27 10:48

flutter-实现瀑布流布局及下拉刷新上拉加载更多

文章目录1.效果预览2.结构分析3.完整代码4.总结1.效果预览在Flutter应用开发中，瀑布流布局常用于展示图片、商品列表等需要以不规则但整齐排列的内容。

冲浪的鹏多多·2025-03-27 09:47

如何在 Flutter 中使用 WebRTC

一.如何在Flutter中使用WebRTC实现实时音视频通信Flutter中使用WebRTC实现实时音视频通话随着实时通信技术的快速发展，WebRTC已逐渐成为实现视频通话和直播的一种主流技术。

爱学习的大牛123·2025-03-27 09:45

Python 逻辑运算符完全指南

基础逻辑运算符Python包含三个核心逻辑运算符：运算符描述示例结果and逻辑与TrueandTrueTrueor逻辑或FalseorTrueTruenot逻辑非notFalseTrue二、真值表与运算规则

Yant224·2025-03-27 09:44

pdf转换markdwon文档

文章目录实现步骤示例代码说明注意事项安装依赖将PDF文件转换为Markdown（MD）格式可以使用Python中的PyMuPDF库来提取文本内容，然后结合一些格式化规则将其转换为Markdown格式。

geekmice·2025-03-27 08:40

电力系统仿真：电力系统基础理论_18.电力系统通信与网络

18.电力系统通信与网络18.1电力系统通信的基本概念电力系统通信是指在电力系统中用于传输信息的各种通信技术。

kkchenkx·2025-03-27 08:08

systemd-networkd的配置文件的优先级笔记250325

systemd-networkd的配置文件的优先级systemd-networkd的配置文件优先级规则如下：1.目录优先级配置文件按以下目录顺序加载（优先级从高到低）：/etc/systemd/network

kfepiza·2025-03-27 08:35

图解AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement

网络管理(UdpNm)技术详解目录1.概述2.UdpNm状态机2.1状态机概述2.2主要状态说明2.3状态转换机制2.4并行状态3.UdpNm架构设计3.1架构概述3.2接口设计3.3依赖关系4.UdpNm通信流程

KaiGer666·2025-03-27 07:33

CSS 预处理器

你可以从定义和目的入手：“CSS预处理器是一种扩展CSS功能的工具，它允许开发者使用变量、嵌套规则、混合（mixins）、函数等高级特性来编写CSS。

weixin_44356698·2025-03-27 07:01

Python笔记1：前置知识之命令提示符（CMD）

实际上，CMD的用处远不止于此，如在计算机网络中采用的ping、ipconfig等指令，都是CMD的重要用途。

KNoto·2025-03-27 07:59

【转载】c++每日一题--小小演唱家

选拔赛的评委一共有5位，评分规则如下：去掉一个最高分，去掉一个最低分，将剩下3位评委的打分相加，就是这位选手的最终得分。请

神明18号·2025-03-27 07:29

C++力扣每日一题-神奇字符串

题目：神奇字符串s仅由‘1’和‘2’组成，并需要遵守下面的规则：神奇字符串s的神奇之处在于，串联字符串中‘1’和‘2’的连续出现次数可以生成该字符串。

lakawaka·2025-03-27 07:58

Node.js 包管理工具 npm、pnpm、cnpm、yarn

目录什么是npmnpm主要功能什么是package.jsonpackage.json版本范围规则安装配置npm环境使用npmnpm版本和帮助命令npm包相关命令安装包卸载包升级第三方包升级自己开发的包查看已安装的包清除缓存和修复

7 号·2025-03-27 06:27

详细对比Sass与SCSS

Sass（SyntacticallyAwesomeStyleSheets）和SCSS（SassyCascadedStyleSheets）都是CSS的预处理器，它们允许开发者使用变量、嵌套规则、函数和其他编程特性来编写更易于维护和管理的样式表

编程小郭·2025-03-27 06:26

6G 通信技术的关键特性与潜在应用场景

一、引言自20世纪80年代第一代模拟通信系统问世以来，移动通信技术每隔约10年就迎来一次重大变革，从1G的模拟语音通信到2G的数字语音与短信，再到3G开启移动互联网时代，4G推动高清视频与社交网络蓬勃发展

算法探索者·2025-03-27 06:26

commitlint的使用

第一步下载依赖npmi@commitlint/config-conventional@commitlint/cli-D第二步配置文件在项目的根目录下新建一个commitlint.config.js，这里边会把一个规则加上

码路老默007·2025-03-27 06:25

多校区网络规划设计报告

第一章．系统构思分析问题与目标建设网络的根本目的是进行资源共享与通信。

烂白菜@·2025-03-27 06:51

理解HTTP、HTTPS、TCP、UDP与OSI七层模型：网络访问的基础

此外，OSI七层模型为网络通信提供了结构化的框架。今天我们将详细探讨这四个协议的特性、它们之间的关系，以及整个网络访问的原理，并介绍OSI七层模型。

Bro_cat·2025-03-27 05:16

计算机三级信息安全技术核心知识点详细定义解析，按章节分类并重点阐述关键概念定义

计算机三级信息安全技术核心知识点详细定义解析，按章节分类并重点阐述关键概念定义：第一章信息安全保障概述信息技术发展阶段电讯技术阶段（19世纪中后期）：以电报、电话发明为标志，实现远距离信息传输，奠定现代通信基础

文or野·2025-03-27 04:36

学习 Python 爬虫的第一天

爬虫基础（上）网络爬虫URL总结URL知识点服务器HTTP简介HTTPHTTPS请求和响应步骤请求响应状态码实例爬虫注意事项网络爬虫网络爬虫英文是WebCrawler，网络爬虫是按照一定规则自动抓取网页信息的程序

这个名字八个字儿·2025-03-27 02:52

CUDA 学习(4)——CUDA 编程模型

CPU和GPU由于结构的不同，具有不同的特点：CPU：擅长流程控制和逻辑处理，不规则数据结构，不可预测存储结构，单线程程序，分支密集型算法GPU：擅长数据并行计算，规则数据结构，可预测存储模式在现在的计算机体系架构中

哦豁灬·2025-03-27 02:51

两个手机IP地址一样说明什么？

本文将深入探讨两部手机IP地址相同的含义、可能的原因及其对网络通信和隐私安全的影响，帮助读者更好地理解这一现象并采取相应的应对措施‌。

hgdlip·2025-03-27 00:57

嵌入式是什么？arm是什么？

采用ARM技术知识产权（IP）核微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系

华清远见成都中心·2025-03-27 00:09

springbus类是做什么用的_Spring Cloud Bus消息总线

但是，它也可以用作应用之间的通信渠道。目前实现依赖AMQPbroker或者Kafka。1.快速开始如果SpringCloudBus在类路径中检测到自身，则通过添加SpringBoota

weixin_39635657·2025-03-27 00:38

Spring Cloud Stream：打造强大的微服务事件驱动架构

为了满足这些要求，许多开发人员转向了事件驱动架构，它允许应用程序通过基于事件的方式相互通信，从而提高了系统的响应速度和伸缩性。

Java爱好狂.·2025-03-27 00:08

function函数的使用

function函数的使用规则:函数必须至少含有一个输入变量，不能有任何输出或输入/输出双向变量。函数不能包含时钟控制语句（如延迟#、事件控制@或者等待wait）。

傻童:CPU·2025-03-27 00:07

makefile简述

它通过定义规则来自动执行这些任务，使得开发过程更加高效，尤其是在大型项目中。

醉人消逝·2025-03-26 23:36

基于数据挖掘从经验方和医案探析岭南名医治疗妇科疾病的诊疗和用药规律

方法：收集岭南名医治疗妇科疾病的经验方和医案，运用数据挖掘软件进行数据整理、分析，包括频次统计、关联规则分析、

赵谨言·2025-03-26 23:34

用C#实现UDP服务器

对UDP服务器的要求如同TCP通信一样让UDP服务端可以服务多个客户端需要具备的条件：1.区分消息类型(不需要处理分包、黏包)2.能够接收多个客户端的消息3.能够主动给自己发过消息的客户端发消息(记录客户端信息

DamnF--·2025-03-26 23:03

SpringCloud Stream：消息驱动的微服务架构设计

然而，微服务之间的通信一直是一个挑战性问题。SpringCloudStream应运而生，它提供了一个轻量级的消息驱动框架，使开

程序媛学姐·2025-03-26 23:03

RabbitMQ 面试备战指南

答：生产者（发消息）、消费者（收消息）、交换机（路由消息）、队列（存消息）、绑定（交换机和队列的连接规则）。AMQP协议是什么？答：高级消息队列协议，是RabbitMQ的底层通信标准，定

宋发元·2025-03-26 23:33

Rust从入门到精通之进阶篇：11.所有权系统详解

在本章中，我们将深入探讨所有权系统的工作原理、借用规则和生命周期概念。

aimmon·2025-03-26 23:33

python解题之寻找最大的葫芦

如果两个人同时拥有“葫芦”，我们会优先比较牌�a的大小，若牌�a相同则再比较牌�b的大小，牌面值的大小规则为：1(A)>K>Q>J>10>9>...>2，其中1(A)的牌面值为1，K为13，依此类推。

山外有山a·2025-03-26 22:29

vue3使用socket.io

我们的项目出现聊天室、客服等需求，需要与服务器建立双全工通信，这里使用socket.io框架,具体使用步骤可以查询官方文档，非常简单，方便。这里主要解决使用时遇到的坑。

m0_67391401·2025-03-26 21:52

Sass (Scss) 与 Less 的区别与选择

的区别与选择1.语法差异2.特性与支持3.兼容性4.选择建议在前端开发中，CSS预处理器如Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）和Less被广泛使用，它们通过引入变量、嵌套规则

misschen888·2025-03-26 20:46

HTML5前端第六章节

一.标准流，浮动，flex布局1.标准流概念：标准流又叫文档流，指的是标签在页面中默认的排布规则，例如块元素独占一行，行内元素可以一行显示多个等等排布规则2.浮动（1）.作用：让块元素水平排列（2）.属性名

NaZiMeKiY·2025-03-26 20:42

阿里云分析型数据库初步了解及具体使用场景

物流、交通、新零售等越来越多的行业需要通过不断升级做到精细化运营，从而调控生产规则、运营效率、企业决策等。在业务系统中，我们通常使用的是OLTP数据存储，例如MySQL，PostgreSQL等。

DYHTASYYJ·2025-03-26 20:42

Boyer - Moore 字符串匹配算法与 C# 代码实现

该算法在搜索模式串时，利用了两种启发式规则，即坏字符规则（BadCharacterRule）和好后缀规则（GoodSuffixRule），以此来跳过尽可能多的字符，从而减少比较次数，提高搜索效率。

CoreFMEA软件·2025-03-26 20:42

字符串切割

：1.编写Student类，用于封装数据2.键盘录入一个字符串，用Scanner实现3.根据逗号切割字符串，得到(张三)(23)String[]split(Stringregex):根据传入的字符作为规则进行切割

无敌的贝利亚大王·2025-03-26 20:10

HTTP代理的全面解读：什么是HTTP代理？HTTP代理的工作原理

在互联网大潮中，每一个请求和返回数据的背后，都离不开传输协议的支持，而HTTP协议无疑是最熟悉的网络通信基础之一。

青果网络代理IP·2025-03-26 20:40

推荐频道