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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

比较Spark与Flink

ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎，但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-11 04:29

Apache Flink：实时流处理与批处理的统一框架

然而，传统的系统通常将这两者视为独立的任务，需要不同的工具和框架来处理。ApacheFlink是一个开源的流处理框架，它打破了这种界限，提供了一个统一的平台来处理实时流数据和批处理数据。

小码快撩·2024-09-11 04:28

日更第十七天 |《论语两则》他们最应该得到“宠爱”

2.7子游问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？”原文解读：子游问什么是孝，孔子说：“如今所谓的孝，只是说能够赡养父母便足够了。然而，就是犬马都能够得到饲养。

小夭读书·2024-09-11 04:45

【雲洋讲品牌】如何创作品牌广告语？品牌广告语创意的7大妙招！

与消费者里应外合，从消费者心智中寻找心动词语！人头马一开，好事自然来！4、为广告语寻找一个超级句式！句式就好比一个人的骨架，文字就好比血

李唐星辰·2024-09-11 04:11

阅读《美国中小学教师》感悟

感悟一，中美中小学教师工作比较，首先，从教师在教学中的角色和教学方法来看，中美教师之间存在着很大的差异，中国中小学教师的角色是知识的传授者，教师主要的任务是向学生传授知识，包括课程标准规定的课本中的内容

王Zhi·2024-09-11 04:37

简单易懂，财务报表分析学习笔记：市净率

股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价，也为投资决策提供参考；在股票交易市场中，股票价格是由交易各方的实际交易价格确定，能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价

偷懒苦行僧·2024-09-11 03:51

做好事好处多

相貌应早亡者，就劝他戒杀放生，常存慈心，以延寿命；时运不佳、走背字的人，劝他扶危济困，广积阴德以增福份；运气正旺者，就劝他惜福散财，广行布施，以保长泰；对于命中无子的人，就劝他戒淫节欲，修德行善，以求嗣昌

行与心田·2024-09-11 03:51

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法优秀案例（三）变循环发动机部件法建模及优化

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略详细思路、代码和优秀论文

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）比赛思路会程序更新到专栏内：https://blog.csdn.net/m0

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

情侣鬼屋现

我是幕后操控者诞诞。你们可以叫我撒旦，也可以叫我傻蛋。无论称呼哪个名字，都不妨碍我嘲笑你们。因为坐在监视器的后面的我就是撒旦。站在上帝的视角，惩罚众生。用一己之力，嘲弄可笑的人类。

Sharon轶事·2024-09-11 03:46

【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主

PXM的算法星球·2024-09-11 03:51

慎思北约东扩，如何理性看待俄乌冲突对资本市场的冲击？

回顾历史查阅局部冲突对全球金融市场影响不难发现，除了911事件造成的恐慌程度更高，影响时间更长外，其他几次冲突的影响都是在短期内打压风险偏好，让投资者情绪恐慌，导致避险资产受益而风险资产受损。

毓美·2024-09-11 03:14

血站的温馨服务正在完善

血站经过前期的系统升级，各项服务正在不断完善中，感谢血站为广大无偿献血者及志愿者提供一个展现自我爱心的平台。图片发自App图片发自App

韦忠·2024-09-11 03:14

幻灵修仙传哪个平台充值有返利？幻灵修仙传哪个平台内部福利多折扣最高？

诸葛村夫123·2024-09-11 03:13

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性，通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景：在早期的Windows文件系统（如FAT和NTFS）中，每

秋说·2024-09-11 03:50

一点说明

我接触者日短，然蒙诸君子抬爱，受益良多，一并致谢！愚以为，年不分长幼，性不分男女，学之所在、道之所存，以其有教于我者，我皆以兄称之，不亦宜乎？

今唱清凉歌·2024-09-11 03:36

【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp)

大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总

春秋招笔试突围·2024-09-11 03:19

人生的资产负债表

什么是所有者权益？单老师的说法，颠覆了我们传统的认知。资产：一般都会认为，人生的资产是我们有什么。健康、财富、

金虎启程007·2024-09-11 02:56

【学习笔记】为什么你会恐惧盈利？（下）

JonahComplex.jpg【恐惧盈利的根本原因】交易者之所以会恐惧盈利，主要是因为不够自信，而这种不自信可能来自以下几个方面：1、没有交易系统，或者系统还不稳定。2、抱有错误的期望值。

坤乾泰·2024-09-11 02:21

越出牢笼（7）

一个是城邦管理者和他们背后的财团，这会从根本上触碰到他们的利益；另一个是大多数的城邦居民，我前几天尝试着跟几个同事聊天，他们对生活现状非常满意，

贪玩·2024-09-11 02:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

The thirteen day

Somethingthatiswellbegunissomethingthatishalfdone.）Particemakesperfect熟能生巧Wherethereisawill,thereisaway.有志者事竟成

weixin_30511107·2024-09-11 02:17

CAD 二次开发文档中文版中文文档（2018~2025）

AutoCAD2018开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?

圣心·2024-09-11 02:45

Python在金融大数据分析中的AI应用实战

引言随着金融市场数据规模的不断增长，金融机构和投资者们越来越依赖于大数据分析和人工智能技术来做出更准确、更智能的决策。Python作为一种

田野猫咪·2024-09-11 02:45

你知道欧米茄海马正品和高仿区别在哪里吗?

欧米茄海马系列是品牌的经典之作，凭借其精湛的工艺、卓越的性能和独特的设计，深受钟表爱好者的喜爱。然而，市场上充斥着大量的高仿欧米茄海马手表，让消费者在购买时面临巨大的挑战。

桃朵桃朵·2024-09-11 02:41

中秋猜灯谜_猜字谜小程序源码，无需服务器

上传就可以使用;只需要使用微信开发者工具打开源码然后上传审核就可以了!这款小程序其实比较简洁，分两种模式青铜模式(普通)和王者模式(困难)，猜题里面还支持答案提示,当然是有次数限制的。代码免费下载

北漂的老猿·2024-09-11 02:13

推荐项目：Monibuca（m7s）—— 开源直播服务器框架的明日之星

ExtensibleframeworkforbuildingStreamingServer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monibuca随着在线视频和流媒体服务的日益普及，高质量且灵活的直播服务器框架成为了开发者眼中的瑰宝

陶真蔷Scott·2024-09-11 02:42

四书五经（孟子:公孙丑5）

昨天的这篇文章不难，我明白了“天时不如地利，地利不如人和”的真正含义，记住了“得道者多助，失道者寡助”，要顺应民意，也就是说是人脉资源很重要。

博学的毛婆婆·2024-09-11 02:55

地面咨询感悟

经过治疗和咨询，目前来访者的躯体症状基本消失，生活作息规律，认知功能没有受到明显的影响，情绪平稳，整体评分已经达到8分，自己想出院，各方面情况也允许出院了。出院后的安排也井井有条

誩儿·2024-09-11 02:22

晚上11点之前入眠应成为铁律

小时候在农村，大多数人家在大多数情况下睡觉是比较早的，通常情况下八点就入眠了，甚至在我离开家乡后的十几年中依然保持着这种作息模式，直到电视机进入千家万户的上世纪90年代中期。

骑在牛背上看书·2024-09-11 02:20

【酱香通鉴】胡亥，你就“胡害”吧！

衣赐履按：前面讲过，前215年，著名方士卢生从海上回来，告诉始皇帝嬴政，灭秦者“胡”。于是，嬴政派蒙恬率三十万大军，向北攻击匈奴。

衣赐履·2024-09-11 01:47

直返APP与其他返利平台相比，有哪些不同之处？

【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高

日常购物技巧呀·2024-09-11 01:47

AI：助力开发者翱翔，而非抢夺其舞台

从初创企业到跨国巨头，无一不在积极探索AI如何重塑编程的面貌，引发了一场关于它究竟是开发者的朋友还是潜在对手的热烈讨论。

中草药z·2024-09-11 01:10

Java Kafka生产者实现

欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐：「stormsha的主页」，「stormsha的知识库」持续学习，不断总结，共同进步，为了踏实，做好当下事儿~专栏导航Python系列:Python面试题合集，剑指大厂Git系列:Git操作技巧GO系列:记录博主学习GO语言的笔记，该笔记专栏

stormsha·2024-09-11 01:09

贾素凤焦点网络初14坚持分享第 283天

第162场约练：1、来访者的目标也许会随时变换，或者所说目标也不是他真正想要的，所以咨询没有定法，贴着他的脚步，剑走偏锋未尝不可。

六月荷花草·2024-09-11 01:33

Java实现建造者模式和源码中的应用

Java实现建造者模式（BuilderPattern）文章目录Java实现建造者模式（BuilderPattern）案例：汉堡制作建造者模式的核心角色代码实现：汉堡制作内部类实现：Step1：产品类BurgerStep2

coffee_baby·2024-09-11 01:06

十大良心返利app软件排行榜-前十的良心返利app软件有哪些

随着电子商务的兴起，返利app软件成为了众多消费者购物时的首选。这些返利app软件不仅可以让消费者在购物时省下一笔钱，还可以让购物变得更加有趣。

好项目氧券·2024-09-11 01:42

Java实现单例模式

文章目录Java实现单例模式饿汉式（静态常量）代码实现优缺点说明饿汉式（静态代码块）代码实现优缺点说明：懒汉式(线程不安全)代码实现优缺点说明：懒汉式(线程安全，同步方法)优缺点说明：懒汉式(线程安全，

coffee_baby·2024-09-11 01:35

忍耐力

有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

Sabrina_fc6f·2024-09-11 01:41

精进打卡284天

深圳天塑智能科技有限公司【口号】:天道酬勤，高雅精致【经营理念】：实现员工梦想，做幸福企业【愿景】：做亚克力道具的引领者【使命】：简约收纳空间、点缀生活之美【价值观】：感恩、责任、创新、精致【谢逢春日精进微信分享第

谢逢春亚克力·2024-09-11 01:39

1976年12月许冠杰粤语专辑《半斤八两》

作为香港粤语流行曲的发扬光大者，许冠杰以其对草根市民心态的描述，以及中国古典诗词的底蕴，结合西化的编曲，缔造了粤语歌曲的神话。他的音乐反映了上世纪八十年代的浪漫和人文精神，其影响力直到今天。

摄眼摄郎·2024-09-11 01:35

设计模式 | 详解设计模式的七大原则

目录一、设计模式的目的二、设计模式七大原则1、单一职责原则2、接口隔离原则3、依赖倒转原则4、里氏替换原则5、开闭原则6、迪米特法则7、合成复用原则设计原则核心思想一、设计模式的目的编写软件的过程中，程序员面临着来自耦合性

一颗白菜o·2024-09-11 01:35

天猫2022双十一红包在哪领-双十一红包领取攻略

双十一红包是参加双十一购物节的电商平台为消费者免费准备的购物红包，红包可以直接抵用现金，且没有使用门槛，所以众多消费者每年都会积极参与电商平台的双十一活动只为获取更多购物红包，那么天猫双十一购物节的购物红包该如何获取呢

高省APP珊珊·2024-09-11 01:34

玄机alog挖矿应急

1.首先要认识这里是靶场，所以此时的设备并没有与靶场建立连接，而是处于断开连接的状态，我们要做的就是上机排查相关日志、权限维持的相关手段等，还原攻击者的链路和人物画像。

呆呆的羊·2024-09-11 01:04

京东返利软件叫什么?京东返利app软件推荐

返利到账可提现京东返利温馨提示：①非自营商品必须通过【搜索】购买才有返利，当前跳转后仅自营有返利②京东订单拆单后，高省APP依然按照付款订单来返利，不会拆单③Plus会员购买部分品类商品（如米油等）无返利高省APP佣金更高，模式更好

好项目高省·2024-09-11 01:02

Python27_观察者模式

classObserver(object):"""观察者。

jxvl假装·2024-09-11 00:59

【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式

前言本文我们将介绍Redis的四种模式及各自优缺点分析。Redis一共4种模式：1、主从复制模式2、(Sentinel)哨兵模式3、(Cluster)集群模式4、代理模式文章目录前言1.

陈橘又青·2024-09-11 00:04

十种在家兼职挣钱的可靠方法是什么?做什么赚钱?

2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队长体验！也期待你

氧惠爱高省·2024-09-11 00:25

提升开发效率的利器：ReSharper/Rider 工作坊

提升开发效率的利器：ReSharper/Rider工作坊如果您是一位.NET开发者，寻找一个可以提升代码编写效率和质量的工具，那么这个开源项目将会是您的理想选择。

纪亚钧·2024-09-11 00:34

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