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语义SLAM论文解析
【激光
SLAM
】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3(即X
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
蓝桥杯Web应用开发-HTML5新特性
蓝桥杯Web应用开发-HTML5新特性专栏持续更新中HTML5新增的特性如下:•新的
语义
标签,比如header、nav、section、article、footer。
AAA_建筑材料批发叶总
·
2024-02-05 21:32
蓝桥杯Web应用开发(大学组)
前端
html5
html
蓝桥杯
文心一言4.0API接入指南
概述文心一言是百度打造出来的人工智能大语言模型,具备跨模态、跨语言的深度
语义
理解与生成能力,文心一言有五大能力,文学创作、商业文案创作、数理逻辑推算、中文理解、多模态生成,其在搜索问答、内容创作生成、智能办公等众多领域都有更广阔的想象空间
小小晓晓阳
·
2024-02-05 20:37
LLM
文心一言
人工智能
gpt
如何利用大模型结合文本
语义
实现文本相似度分析?
常规的文本相似度计算有TF-IDF,Simhash、编辑距离等方式,但是常规的文本相似度计算方式仅仅能对文本表面相似度进行分析计算,并不能结合
语义
分析,而如果使用机器学习、深度学习的方式费时费力,效果也不一定能达到我们满意的状态
小小晓晓阳
·
2024-02-05 20:06
LLM
文心一言
python
nlp
BridgeTower:融合视觉和文本信息的多层
语义
信息,主打复杂视觉-语言任务
BridgeTower核心思想子问题1:双塔架构的局限性子问题2:不同层次的
语义
信息未被充分利用子问题3:模型扩展性和泛化能力核心思想论文:https://arxiv.org/pdf/2206.08657
Debroon
·
2024-02-05 17:56
大模型:以全人类健康长寿为已任
人工智能
【架构论文】Composable Cachelets: Protecting Enclaves from Cache Side-Channel Attacks(2022USENIX Security)
我们提出一种飞地感知和缓存感知的操作
语义
去帮助奖励CC的安全策略,
Destiny
·
2024-02-05 16:56
硬件架构
架构
安全架构
硬件架构
系统安全
缓存
InverseMatrixVT3D:简单高效实现三维占用预测模型!
ZhenxingMing,JulieStephanyBerrio,MaoShan,andStewartWorrall导读:本文提出了一种简单有效的方法——利用投影矩阵将环视图图像特征转换为三维体积特征,用于三维
语义
深蓝学院
·
2024-02-05 16:12
目标检测
三维重建
一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的?
香港城市大学Meta
Slam
与GAIRLAB的创始人殷鹏教授,在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下,写下了这样一句回答。
深蓝学院
·
2024-02-05 16:37
牛人专访
机器人
TRO
顶会顶刊
大佬
Improving Language Understanding by Generative Pre-Training 论文阅读
【参考自春日充电季——ChatGPT的GPT是什么意思】机翻:自然语言理解包括一系列不同的任务,如文本蕴含、问题回答、
语义
相
老熊软糖
·
2024-02-05 15:48
论文阅读
人工智能
机器学习
GPT原始论文:Improving Language Understanding by Generative Pre-Training论文翻译
1摘要自然语理解包括文本蕴含、问题回答、
语义
相似性评估和文档分类等一系列多样化的任务。
iKang_dlut
·
2024-02-05 15:15
gpt
人工智能
深度学习
【大数据面试题】002 Flink 如何实现 Exactly-Once
语义
在流式大数据处理框架中,Exactly-Once
语义
对于确保每条数据精确地只被消费一次(避免重复读取和丢失读取)非常重要。下面将介绍Flink是如何实现Exactly-Once
语义
的。
Jiweilai1
·
2024-02-05 13:54
一天一道面试题
大数据
flink
NLTK:一个先进的用来处理自然语言数据的Python程序。
它提供了易于使用的接口,通过这些接口可以访问超过50个语料库和词汇资源(如WordNet),还有一套用于分类、标记化、词干标记、解析和
语义
推理的文本处理库,以及工业级NLP库的封装器和一个活跃的讨论论坛
遗忘_eea2
·
2024-02-05 13:36
PyTorch 2.2 中文官方教程(二十)
pytorch.org/tutorials/beginner/deeplabv3_on_ios.html译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0作者:JeffTang审阅者:JeremiahChung介绍
语义
图像分割是一种计算机视觉任务
绝不原创的飞龙
·
2024-02-05 13:56
人工智能
pytorch
人工智能
python
InstantID: Zero-shot Identity-Preserving Generation in Seconds
但我希望现阶段计算机视觉领域的研究能更聚焦在
语义
分割和三维视觉上,这样能更方便与机器人等产品和工业实体结合。
猛码Memmat
·
2024-02-05 10:54
rob-agent
/
aigc
图像生成
深度学习
计算机视觉
在 CDH 中调优 Apache Hive on Spark
具体来说,完全支持用户定义函数(UDF),并且大多数与性能相关的配置都使用相同的
语义
。本主题介绍如何在Spark上配置和调整Hive以获得最佳性能。
海阔天空&沫语
·
2024-02-05 09:27
大数据/架构
hive
hadoop
spark
lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法
Maybatis-Plu
slam
bdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329
·
2024-02-05 09:16
java基础
java
jvm
开发语言
深入探索C++ Move
语义
:现代编程中的性能革命
1.引言介绍C++中的Move
语义
Move
语义
是C++11中引入的一个重要特性,它为C++编程语言带来了显著的性能改进。在这之前,C++只支持拷贝
语义
,即通过拷贝构造函数和拷贝赋值操作符来复制对象。
程序员Chino的日记
·
2024-02-05 08:58
c++
java
javascript
编译原理本科课程 专题5 基于 SLR(1)分析的
语义
分析及中间代码生成程序设计
一、程序功能描述本程序由C/C++编写,实现了赋值语句语法制导生成四元式,并完成了语法分析和
语义
分析过程。
11egativ1ty
·
2024-02-05 08:38
编译原理
c++
HTML5和CSS3强化知识总结
HTML5新增的
语义
化标签:头部标签:导航标签:内容标签:定义文档某个区域:侧边栏标签:尾部标签HTML5新增媒体标签HTML5在不使用插件的情况下,也可以原生的支持音频格式文件的播放,
guai_guai_guai
·
2024-02-05 08:06
html5
css3
前端
新视野大学英语搜题软件?为大学生推荐几款实用的搜题工具 #经验分享#职场发展#经验分享
下方附上一些测试的试题及答案1、【C20】A.silentB.doubtfulC.cautiousD.confident答案:D
语义
衔接题。做好一切措施的目的是为了让孩子敢自己独自在家,与首
培兔兔
·
2024-02-05 07:46
经验分享
LeetCode 11月第1周题目汇总
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址:点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适,一是没有足够多合适的题目来更新,二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang
·
2024-02-05 07:20
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
动态链接和加载
动态链接的共享库的
语义
更接近于非共享库动态链接允许程序在运行时加载和卸载例程,这是其他途径难以提供的功能。
fantasy_arch
·
2024-02-05 06:02
开发语言
【CVPR 2023的AIGC应用汇总一】图像转换/翻译,基于GAN生成对抗/diffusion扩散模型方法...
最近用于此任务的先进方法主要集中在建立跨域
语义
对应上,它以局部风格控制的方式顺序控制图像生成。但跨域
语义
匹配具有挑战性,匹配错误最终会降低生成图像的质量。
机器学习与AI生成创作
·
2024-02-05 06:23
扩散模型与GAN生成对抗网络
AIGC
生成对抗网络
人工智能
深度学习
计算机视觉
Elasticsearch:使用 Inference API 进行
语义
搜索
在今天的文章中,我们将使用一个例子来展示如何使用InferenceAPI来进行
语义
搜索。前提条件你需要安装ElasticStack8.12及以上版本。你可以是自托管
Elastic 中国社区官方博客
·
2024-02-05 06:21
Elasticsearch
Elastic
AI
elasticsearch
大数据
搜索引擎
全文检索
人工智能
支持向量机
Go语言调度(二):Go调度器
将提供对Go语言调度器背后的机制和
语义
的理解。这是第二篇,这篇文章将着重于Go调度器。
realSinged
·
2024-02-05 05:16
HTML进阶
文章目录列表无序列表有序列表定义列表表格基本使用表格结构标签-了解合并单元格表单input标签input标签占位文本单选框上传文件多选框下拉菜单文本域label标签按钮
语义
化无
语义
的布局标签有
语义
的布局标签字符实体列表列表是布局内容排列整齐的区域
一只小松许捏
·
2024-02-05 03:26
HTML
html
前端
HTML
HTML
语义
化根据内容的结构化(内容
语义
化),选择合适的标签(代码
语义
化)便于开发者阅读和写出更优雅的代码的同时让浏览器的爬虫和机器很好地解析。
simon_李玉兵
·
2024-02-05 01:46
InstantID:一张照片,无需训练,秒级个人写真生成
它的核心是设计了一个新颖的IdentityNet,通过强加
语义
和弱空间条件,将面部和地标图像与文本提示相结合来引导图像生成。
AI算法-图哥
·
2024-02-05 01:25
AIGC
深度学习
人工智能
AIGC
文生图
InstantID
地区成语|出自河南的成语故事
搜图编辑现今的成语大多都是汉语在经过不断的沉淀后而形成的内容,展现了汉语所表达出的巨大而富有内涵的意思和
语义
融合能力,短短几个字往往涵盖了一段历史、一个故事、一个道理、一个典故,这是在历史的演变中自然形成
锦秋文谱
·
2024-02-05 01:00
《Oracle PL/SQL开发指南》学习笔记18——Language Fundamentals (Review Section,Mastery Check)
这章的
语义
单元是个非常重要的概念。
预见未来to50
·
2024-02-04 23:25
数据库(DB)
TypeScript实战——ChatGPT前端自适应手机端,PC端
它是GPT(GenerativePre-trainedTransformer)模型的一个变种,通过在大规模的互联网文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和
语义
理解能力。ChatGPT可
GPT助手
·
2024-02-04 23:19
前端
typescript
chatgpt
uptime-kuma拨测
uptime-kuma拨测https://github.com/loui
slam
/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527
·
2024-02-04 22:22
linux基础
linux
运维
容器
Python标准库time方法及参数详解
因为这些函数的
语义
因平台而异,所以使用时最好查阅平台相关文档。官方中文文档链接:https://docs.python.org/zh-cn/3.7/library/time.htmltim
坑里技术员
·
2024-02-04 19:17
Python
python
开发语言
java volatile 作用
volatile关键字在java中有同步的
语义
,表示一个线程更新的变量可以预期传播到别的线程。因为volatile变量不会在寄存器缓存,故而对变量的读取总是可以读取到最新内容的。
shpanghao
·
2024-02-04 16:17
java
多线程
并发编程
map循环能否替代forEach
虽然结果都是一样的,但是使用map当作forEach进行数组遍历不符合
语义
化,不便于后期的维护。
唐宋元明清_
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2024-02-04 16:51
参考别人的 -- 那些你不知道的HTML标签
HTML标签有人说HTML很简单,都不能称得上是一门语言,以前我也这么认为的,不就是一堆标签按一定规则组合嵌套摆放,后来工作一年多才发现HTML还有很多细节需要经验积累后才知道,如何将h5的新标签以更符合
语义
化的形式替换万年
晓景_49fa
·
2024-02-04 13:39
【使用 Python 进行 NLP】 第 2 部分 NLTK
它支持文本标记化、词性标记、词干提取、词形还原、命名实体提取、分割、分类、
语义
推理。SpaCY—SpaCy也是一个开源Python库,用于构建现实世界项目的生产级别。
无水先生
·
2024-02-04 12:11
NLP高级和ChatGPT
人工智能
python
自然语言处理
开发语言
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-
SLAM
3教程
现在实验室视觉
SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-
SLAM
3,这回有SDK及ORB-
SLAM
3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
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2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
未来5年内,人工智能将彻底改变你的商业模式
它们通常能够自动从输入数据中提取特征、学习
语义
关系,并生成具有逻辑和上下文连贯性的输出。
郭靖守襄阳【软芯民用】
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2024-02-04 09:52
人工智能
人工智能
计网学习第六章——应用层
应用层协议应当定义:①应用进程交换的报文类型,如请求报文和响应报文②各种报文类型的语法,如报文中的各个字段及其详细描述③字段的
语义
,即包含在字段中的信息的含义④进程
大数据阶梯之路
·
2024-02-04 09:05
按照特定的规则对 HTML 标签进行分类的方法
对HTML标签进行分类的方法可以根据不同的规则来进行,这些规则可以是标签的
语义
、功能、结构等方面。
Itmastergo
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2024-02-04 07:33
html
前端
致你,亲爱的
时至今日,我已经深深地沉浸了这
语义
里面······2003年的教室里,我回头第一眼看到了她。她还稚气未脱,只是寻常的朴素小女孩,而在我的眼里,却在人群当中犹为不同。不是天生丽质的倾慕之颜,是
我及我
·
2024-02-04 07:43
table标签(thead、tfoot、tbody、colgroup、col)
thead、tfoot以及tbody标签实现一个表格示例,这三个标签分别代表表格的头部(th)、主题、和底部,能让表格更加
语义
化的同时,也能让我们更加方便的控制表格的表现,用js控制也更简单科目分数语文
手指乐
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2024-02-04 06:43
IMU-Odom 运动模型
求解IMU里程计的流程参考自ORB:
SLAM
3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下:由公式可以看出:当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的,且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
LSA 主题模型
对SVD分解后的矩阵进行降维使用降维后的矩阵构建潜在
语义
空间image.png第一个小矩阵X是对词进行分类的一个结果,它的每一行表示一个词,每一列表示一个
语义
相近的词类,这一行中每个非
dreampai
·
2024-02-04 05:01
HTML5 之 Dialog 标签
概述 dialog是HTML5新增的
语义
化双标签,用于展示一个交互式的模态对话框。 绝大多数浏览器都不支持,仅有Chrome等浏览器支持。
DonV
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2024-02-04 04:30
HTML
html5
html
javascript
36号#百日生涯营#D55幽默日
幽默有自嘲式的,有段子式的,有冷幽默式的,有黑色的,有
语义
双关式的等。不管啥款式的幽默,都让具有幽默感的人,充满了魅力。今天跟我们百日营大家庭的小伙伴,分享一个你最近看到的最逗逼的笑话嘛!
懒虫子的美丽人生
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2024-02-04 03:53
详解如何制作自己的第一个js(包)库并上传到NPM
在文件夹内执行初始化指令(npminit)并设置包的参数,接着就依次填写,不想填写的话也可以一路Entername:模块名,发布之后就可以让用户npminstallxxxx来引用你的开源模块version:版本号,
语义
版本号分为
青颜的天空
·
2024-02-04 03:01
JavaScript
Git
npm
github
git
javascript
软件设计师考试 | 第七章 面向对象技术 | 面向对象基础
它是面向对象的标准建模语言,通过统一的
语义
和符号表示,使各种方法的建模过程和表示统一起来,现在已经成为面向对象建模的工业标准。
Levi_moon
·
2024-02-04 01:14
Socket.D v2.3.9 发布(增加 node.js server 适配)
Socket.D是基于"事件"和"
语义
消息""流"的网络应用层传输协议。有用户说,“Socket.D之于Socket,尤如Vue之于Js、Mvc之于Http”。支持tcp,udp,ws,kcp传输。
组合缺一
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2024-02-04 01:55
Socket.D
网络应用协议
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