语义SLAM论文解析

Python(PyTorch和TensorFlow)图像分割卷积网络导图(生物医学)

要点语义分割图像三层分割椭圆图像脑肿瘤图像分割动物图像分割皮肤病变分割多模态医学图像多尺度特征生物医学肖像多类和医学分割通用图像分割模板腹部胰腺图像分割分类注意力网络病灶边界分割气胸图像分割Python
亚图跨际·2024-09-10 11:30

【学习笔记】透视HTTP协议（八）：请求方法详解

HTTP协议为这些请求方法提供了一套标准的语义，以便客户端可以明确地告诉服务器它想要执行的操作。以下是HTTP/1.1规范中定义的几种主要的请求方法及其用途。目录一、标准请
叶阿猪·2024-09-10 05:21

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

Flink的时间与watermarks详解

那么Flink支持哪些时间语义？Flink是如何处理乱序事件的？什么是水位线？水位线是如何生成的？水位线的传播方式是什么？让我们带着这些问题来开始本文的内容。
大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

德克萨斯大学奥斯汀分校自然语言处理硕士课程汉化版(第十一周) - 自然语言处理扩展研究

由于不同语言在语法、词汇和语义结构上存在差异，这成为一个复杂且具有挑战性的研究领域。多语言性的研究促进了机器翻译、跨语言信息检索和多语言对话系统等应用的发展。
Encarta1993·2024-09-09 16:44

LlamaIndex 使用 RouterOutputAgentWorkflow

RouterOutputAgentWorkflow功能，可以集成多个QueryTool，根据用户的输入判断使用那个QueryEngine，在做查询的时候，可以从不同的数据源进行查询，例如确定的数据从数据库查询，如果是语义查询可以从向量数据库进行查询
hawk2014bj·2024-09-08 19:21

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

高中英语短文改错六步法，掌握了，随时随地得满分！

⑴多词现象大多出现在冠词、介词、助动词、连词、语义重复及行文逻辑等方面。⑵少词现象主要出现在冠词、介词、副词、助动词、不定式符号to、连词等。
AYh_2441·2024-09-08 14:20

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

【自然语言处理】第二章现代语言学基础

第二章现代语言学基础文章目录【自然语言处理】第二章现代语言学基础1.语言学与人类的语言1.1现代语言学的源起及学科分支概况1.2人类语言的符号性与层级性2.语言系统及其知识模型2.1语音系统2.2词汇系统2.3句法系统2.4语义系统
Ausgelebt·2024-09-08 09:08

Make It a Chorus: Knowledge- and Time-aware Item Modeling for Sequential Recommendation sigir 20

为了更好地模拟历史序列的影响，以前的研究引入了项目关系的语义来捕捉用户的推荐需求。然而
农场主·2024-09-08 01:17

艾体宝洞察丨透过语义缓存，实现更快、更智能的LLM应用程序

传统的缓存只存储数据而不考虑上下文，语义缓存则不同，它能理解用户查询背后的含义。它使数据访问更快，系统响应更智能，对GenAI应用程序至关重要。什么是语义缓存？
艾体宝IT·2024-09-07 05:24

从电影少年的你有感于从未停止过的校园欺凌

只是，在网络发达的时代里，信息传播的更快，同一语义的网络词汇频繁出现。《少年的你》就是这样一部电影，中规中距，有可圈可点之处，两个多小时，似乎有点长。
九天tt·2024-09-06 16:50

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

【Python】循环语句（while、for）、continue、break

continue和break求若干个数的平均值条件语句什么是条件语句条件语句能够表达“如果…否则…”这样的语义.这构成了
椰椰椰耶·2024-09-06 10:21

学习记录——语义分割和实例分割的标签结构

语义分割：一张样本，生成一张掩码图像标签。灰度图像，背景亮度为0，每个目标根据分类赋予不同亮度——1，2，3......实现像素级的类别区分，但无法区分个体。
落叶击球·2024-09-06 08:05

字节&约翰斯·霍普金斯&上交提出iBOT框架，基于MIM进行自监督训练，在ImageNet-1K上达到86.3%的微调精度！...

关注公众号，发现CV技术之美▊写在前面语言Transformer的成功主要归功于maskedlanguagemodeling（MLM）的预训练任务，其中文本首先被标记为语义上有意义的片段。
我爱计算机视觉·2024-09-06 07:00

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting————4 METHODOLOG

以下是Mambaformer模型的各个组成部分和流程的详细说明：嵌入层（EmbeddingLayer）TokenEncoding（令牌编码）：这个部分将输入数据编码成向量表示，以捕捉输入特征的语义含义或特征
six.学长·2024-09-06 02:57

【AI学习】简单聊聊后训练（Post-Training）的重要性

预训练只能学到语言本身的统计概率、基础通用的语义，如果希望模型发挥更好的作用，后训练显得越来越重要。
bylander·2024-09-05 19:39

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(3) --- 数据综合查询设计与实现

如何能通过语义拆分及内容，对视频进行综合排序？如何找到相似视频的关键位置等都是searc
PhoenixAI8·2024-09-05 18:00

认识H5标签和CSS3新特性

https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/web/guide/HTML/HTMLHTML5新标签语义化标签视频标签音频标签input新标签及新属性CSS3新选择器属性选择器结构伪类选择器此前学习过的
8c2e58e492bd·2024-09-05 17:51

深度学习的发展历程

以颜色表示为例，见下图：要学习到一种好的高层语义表示（一般为分布式表示），通常需要从底层特征开始，经过多步非线性转换才能得到。深层结构的优点是可以增加特征的重用性，从而指数级地增加表示能力。
木亦汐丫·2024-09-05 13:00

大模型--个人学习心得

大模型LLM定义大模型LLM，全称LargeLanguageModel，即大型语言模型LLM是一种基于Transformer架构模型，它通过驯良大量文本数据，学习语言的语法、语义和上下文信息，从而能够对自然语言文本进行建模这种模型在自然语言处理
挚爱清&虚·2024-09-05 12:27

java面试题三

当JAVA程序违反了JAVA的语义规则时，JAVA虚拟机就会将发生的错误表示为一个异常。违反语义规则包括2种情况。一种是JAVA类库内置的语义检查。
ying0216·2024-09-05 10:07

语义分割训练精度计算

语义分割训练的output结果一般是[batch_size,num_classes,width,height]这样的形式，而label的结果一般是[batch_size,width,height]，类似如下形状
南太湖小蚂蚁·2024-09-05 06:10

Elasticsearch检索原理

解析过程涉及以下步骤：查询解析：Elasticsearch会对查询进行语法和语义分析。分词处理：对查询中的文本进行分词处理，将其转换为词项，以便于与倒排索引对应
知知之之·2024-09-04 23:31

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel
夏日小光·2024-09-04 16:56

语义分割笔记

在语义分割任务中，提升自制数据集上baselinemodel的平均交并比（mIoU）和平均精度（mAcc）的难度取决于多个因素。
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

JavaScript入门第七章（数据类型转换 ）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换
v_648374·2024-09-04 11:14

AI模型：追求全能还是专精？-- 之3：“智能”符号学诠释的程序逻辑分析

Q1、昨天的“之2：对“智能”的符号学诠释”对“智能”进行了全面的剖析，将智能最终解释为符号学的三个分支branch（语义、语用和语法）需要承担的具体责任和其对应所需要的能力。
一水鉴天·2024-09-04 07:16

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

Java 内存模型-锁的内存语义

章节目录锁的释放-获取建立的happens-before关系锁的释放-获取的内存语义锁的释放-获取建立的happens-before关系锁是Java并发编程中最重要的同步机制。
markfork·2024-09-03 20:20

为什么我们会产生共情？

该理论认为,人们的记忆网络模型不仅包含对语义的记忆,还与情感记忆相连接,语义和情感记忆交叉形成结点是一个富含语义和情感结点的网络。若外界刺激激活了其中的一个结点后,语义和情感结点就将同时被激活。
葭芷之畔·2024-09-03 12:02

开发一个查询功能 -- activiti工作流养成计划（六）

再贴一下模块的包结构，与上一篇有点变动，因为activiti作为一个模块，是对外提供api的，主要是供admin模块调用，所以把之前的controller包改成api语义上更为合适。
唐田震·2024-09-03 04:58

sentence-bert_pytorch语义文本相似度算法模型

目录Sentence-BERT论文模型结构算法原理环境配置Docker（方法一）Dockerfile（方法二）Anaconda（方法三）数据集训练单机多卡单机单卡推理result精度应用场景算法类别热点应用行业源码仓库及问题反馈参考资料Sentence-BERT论文Sentence-BERT:SentenceEmbeddingsusingSiameseBERT-Networkshttps://ar
技术瘾君子1573·2024-09-02 10:12

Rust为什么需要Pin、Unpin

什么是移动语义？在Rust中，值的所有权可以转移，称为“移动”。对于大多数类型，移动是安全的，编译器会自动处理相关的内存管理。然而，在某些情况下，移动对象可能会导致内存不安全。例如，当
Hello.Reader·2024-09-02 09:33

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

python基础笔记_Python基础笔记

[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式：print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值，用None表示。
weixin_39687786·2024-09-02 06:42

C++中的右值引用

一、引言C++11引入了许多新特性，其中右值引用（RvalueReferences）是一个非常重要的概念，它极大地增强了C++处理临时对象和移动语义的能力。
hn_tzy·2024-09-01 21:19

084-非语言沟通-沟通管理

美国传播学家，艾伯特.梅拉比，曾给出一个公式：信息传递=55%视觉+38%声音+7%语义。什么意思呢？说沟通这件事，只有7%是关于语言内容，是关于你说了什么，剩下的93%，
西西弗斯XD·2024-09-01 20:35

遥感影像-语义分割数据集：GID数据集详细介绍及训练样本处理流程

GID数据集：大规模高分卫星土地覆盖数据集原始数据集详情简介：GID是基于我国Gaofen-2卫星数据而构建的大规模高分辨率遥感图像土地覆盖数据集。GID数据集分为大规模分类集（GID-5）和精细土地覆盖集（GID-15）两个部分。大规模分类集（GID-5）包含建筑、农田、森林、草地和水域等5个土地覆盖类别，共计150景像素级标注的Gaofen-2卫星遥感图像。其中，训练集为120景图像，验证集为
GIS潮流·2024-09-01 18:33

《编写高质量iOS与OS X代码的52个有效方法》10-13

存储对象值的时候可以致命“存储策略”，用以维护相应的“内存管理语义”。
小如99·2024-09-01 17:57

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

获得高级语义信息也较少，图像中可能存在一些噪声信息，误导训练网络学习不正确的特征。映射到原始图像的感受野的大小。当感受野相对较小时，空间结构特征保留较多，但
hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

初识HTML+CSS（ 第4章 认识标签 三 ）

这个属性在实际网页开发中作用很大，主要方便搜索引擎了解链接地址的内容（语义化更友好）4.只要为文本加入a标签后，文字的颜色就会自动变为蓝色（被点击过的文本颜色为紫色），颜色很难看吧，不过没
Zhangdake·2024-09-01 03:58

数据库系统概论：数据库完整性

数据库完整性是指数据的精确性、可靠性和逻辑一致性，它防止数据库中出现不符合语义的数据。其目的是保护数据免受意外或恶意破坏，确保数据在逻辑上的一致性、正确性和有效性。
ZachOn1y·2024-08-31 19:37

书写HTML的规范

文章目录1.1通用约定标签Class与ID属性顺序引号嵌套语义嵌套约束严格嵌套约束布尔值属性1.2语义化常见标签语义示例1.3HEAD文档类型语言属性字符编码IE兼容模式SEO优化viewportiOS
恶心_3da6·2024-08-31 19:44

HTML 中 a 超链接标签全解析：属性、锚点与伪类

与之同为文本级标签的，由于其语义范围相对较大，所以可以包裹标签，而不能包裹标签。
前端基地·2024-08-31 12:49

C++右值引用简介

文章目录一、前言二、左值和右值三、左值引用和右值引用四、右值引用的主要用途1、移动语义（MoveSemantics）2、完美转发（PerfectForwarding）五、移动构造函数与移动赋值运算符六、
不适合写代码的程序员·2024-08-31 03:48
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