课程-机器人系统设计及控制-

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。
DAY走玩·2025-03-25 19:28

QT USB设备开发

QTUSB设备开发使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-03-25 19:28

对递归的深度理解及详细示例

文章目录1.**理解递归的基本概念**2.**识别递归的三个关键部分**3.**逐步分析递归函数**分析4.**手动模拟递归调用**5.**可视化递归**6.**调试和打印**7.**从简单的递归问题开始**8.**理解递归与迭代的关系**9.**练习**示例1：递归实现二叉树的后序遍历分析示例2：斐波那契数列分析示例3：字符串反转分析示例4：汉诺塔问题分析示例5：二叉树的最大深度分析示例6：全排
嘤国大力士·2025-03-25 18:27

23种设计模式中的策略模式

以下是代码示例及知识点详解。我们以去餐厅吃饭，选择不同的支付方式为例
cijiancao·2025-03-25 18:26

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。
小bai22·2025-03-25 18:26

使用 ByteDance 的 UI-TARS Desktop 探索 AI 驱动的 GUI 自动化新前沿

ByteDance近期推出的UI-TARSDesktop（基于其强大的UI-TARS视觉-语言模型）为我们展示了一种全新的可能性：通过自然语言控制计算机，实现图形用户界面（GUI）的智能化自动化。
码事漫谈·2025-03-25 18:26

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示：I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口，用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。
移远通信·2025-03-25 18:55

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。
天机️灵韵·2025-03-25 18:25

CAD使用教程：怎么在手机上插入CAD图块?

可以看到两个选择：“我的图块库”和“当前图纸”；3、点击「+添加图块」按钮，然后按照需要将图块添加到我的图块库里面（需要添加什么图块勾选一下即可）；4、然后在图纸上点击需要插入的位置，下方可以设置图块的比例及角度
·2025-03-25 18:32

《Web部署应知应会》NO 1:内网穿透一文讲透 十大主流工具深度解析与部署指南

通过技术对比与安全合规建议，为开发者、企业及个人用户提供从临时调试到企业级服务穿透的全场景解决方案，助力实现跨网络资源的安
带娃的IT创业者·2025-03-25 18:53

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。
@Luminescence·2025-03-25 18:53

FAT32格式和exfat格式的区别

FAT32格式具有广泛的兼容性，能够兼容Windows9x及以前版本，以及大多数操作系统和设备，包括
我想发发发·2025-03-25 18:53

2025全球医疗器械报告180+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于《罗兰贝格管理咨询：2025年全球医疗器械报告-创新与效率平衡之道》及文末180+份医疗器械行业研究报告的数据，报告合集已
·2025-03-25 18:29

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。
技术小甜甜·2025-03-25 18:51

Win10 精简优化版系统分享及安装指南

CDSN技术社区帖子标题:Win10Pro22H2精简优化版系统分享及安装指南内容:大家好！
脑洞消息铺·2025-03-25 18:50

Java基础09：ArrayList集合

系列文章目录Java基础01：JAVA概述、基础语法Java基础02：运算符、流程控制语句、Random随机数Java基础03：IDEA、快捷键Java基础04：数组、二维数组Java基础05：方法Java
XXXZhy·2025-03-25 18:50

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。
大模型常客·2025-03-25 18:49

精品推荐-2025全固态电池会议演讲嘉宾（脱敏）PPT合集（30份）.zip

2025全固态电池材料创新与研发平台升级.pdfAI发展的当前与未来.pdf从装备和工艺角度探讨固态锂电池技术的发展趋势.pptx全固态电池关键问题及技术探索.pdf全固态电池制造工艺路线探讨.pptx
安全方案·2025-03-25 17:18

IPP打印机介绍及编程实例

随着技术的发展，IPP（InternetPrintingProtocol，互联网打印协议）打印机成为了一种常见的网络打印解决方案。IPP打印机允许用户通过网络将打印任务发送到远程打印机，并获得打印输出。在本文中，我们将介绍IPP打印机的基本原理，并提供一个使用Python编程语言与IPP打印机进行交互的示例。IPP打印机基本原理IPP打印机是基于互联网协议的打印解决方案，它使用HTTP（超文本传输
技术猎手·2025-03-25 17:17

【转载】大模型DeepSeek在数据治理中的典型应用场景及实现路径

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_30776147/article/details/145792201一、数据治理核心痛点与DeepSeek的适配性**治理维度传统痛点DeepSeek优势数据分类人工标注效率低，非结构化数据难处理多模态语义理解，自动打标签隐私保护脱敏规则僵硬导致数据可用性下降上下文感知动态脱敏，保留语义完整性合规审查法律条款解读依赖专家，响应滞后千亿to
海持Alvin·2025-03-25 17:16

Spring IOC核心详解：掌握控制反转与依赖注入

文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口：2.XML配置范例三、Bean管理实践1.创建对象（1）基于xml方式创建对象（2）用注解的方式创建对象2.依赖注入（1）基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入（2）用注解的方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象关系注入（3）配置方式关键对比表四、IOC优势总结总结前言在传统软件开发中，对象间的依赖关系往往通过硬编
wertuiop_·2025-03-25 17:16

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。
没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

推荐书单 | 嵌入式软件工程师的精选书单

书单结合经典教材与实战指南，涵盖硬件、软件、系统设计等核心领域，并标注了推荐理由及参考来源。
虔城散人·2025-03-25 17:12

科创人·微软中国CTO韦青：数智时代创业得跳下巨人肩膀

文|babayage编辑|笑笑《科创人·认知源代码》专题，以专访嘉宾第一人称口吻，完整分享其认知体系、思维模式及价值观念。本期我们有幸邀请到微软（中国）CTO韦青，分享数
科创人·2025-03-25 16:41

印度BIS认证的流程费用及周期，一文全解

关注我们，解锁更多实用知识与独家资讯，你的成长路上，我们一路相伴！在当今全球化的商业格局中，印度市场凭借其庞大的消费群体和持续增长的经济活力，成为众多企业眼中极具潜力的发展方向。然而，要顺利进入印度市场，企业需跨越诸多门槛，其中BIS认证便是极为关键的一环。今天，就让我们全面深入地了解印度BIS认证，为企业开拓印度市场奠定基础。印度BIS认证BIS认证由印度标准局（TheBureauofIndia
hsjc_demon·2025-03-25 16:41

Linux基础知识及命令

一：shell及内外部命令内核安装在硬件上，shell是核外应用，用户通过终端输入指令。shell与内核的关系，shell用于解释用户的指令传给内核使用。（充当翻译官角色，将自然语言转换为机器语言）。
阳光彩虹小黑马_·2025-03-25 16:39

coalesce函数

最近写PGSQL的过程中，学习到一个非常有用的函数：coalesce用途：（1）：将控制替换成其他值；（2）：返回第一个非空值表达式COALESCE是一个函数，(expression_1,expression
weixin_44231698·2025-03-25 16:37

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

Kafka系列文章传送门Kafka简介及核心概念讲解SpringBoot整合Kaf
码农爱java·2025-03-25 16:37

【python学习】深入解析 Python `typing` 库：让你的代码更安全、更优雅

在Python3.5及更高版本中，引入了typing库，以支持类型提示（TypeHints），为代码添加静态类型检查的能力。
NLP仙人·2025-03-25 16:36

按键精灵安卓/IOS越狱脚本利用killapp命令定时清理数据缓存

1.确定需要清理缓存的应用及对应BundleID首先，明确哪些应用需要定期清理缓存。像新闻类应用，由于其不断加载新内容，缓存增长迅速；还有社交类应用，如
ii_best·2025-03-25 16:06

Java 中调用语言模型（如 OpenAI、阿里云通义千问、Hugging Face 等）API 的详细步骤和示例代码，涵盖常见场景及注意事项

以下是Java中调用语言模型（如OpenAI、阿里云通义千问、HuggingFace等）API的详细步骤和示例代码，涵盖常见场景及注意事项：1.常见语言模型API选择(1)OpenAIAPI特点：支持GPT
爱的叹息·2025-03-25 15:04

WEB安全--SQL注入--SQL注入的危害

四、上传木马控制服务器：通过intooutfile的方式上
神经毒素·2025-03-25 15:30

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。
duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

前言PCF8575是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。
duapple·2025-03-25 14:28

全文通读：126页华为IPD集成产品开发与DFX实战【文末附可编辑PPT下载链接】

绑定资料内容：12023华为流程体系及落地实施【108页PPT】.pptx22024版基于华为IPD与质量管理体系融合的研发质量管理【63页】.pptx
智慧化智能化数字化方案·2025-03-25 14:28

基于AI引擎的电子元器件选型实践：国产PIN-PIN替代方案全解析

硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下，硬件工程师面临两大核心痛点：选型复杂度指数级上升：以某新能源BMS设计为例，单板器件数量突破1500+，兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧：某工业控制器项目因进口
ICGOODFIND1·2025-03-25 14:57

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

目录一、问题分析二、报错原因三、解决思路（一）检查类路径配置（二）检查依赖库（三）检查类文件（四）调试类加载器问题四、常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一
我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

简记_FPGA 硬件最小系统设计

一、FPGA板级设计的五要素1.1、电源电路核心电压：一般为固定值IO电压：FPGA的IO分为多个bank，同一个bank的不同IO引脚电压相同，不同bank的电压可以不同辅助电压：除了核心电压和IO电压，FPGA工作所需的其他电压都叫辅助电压，例如：模拟电压，Phase-lockedloop，锁相环(PLL)需要模拟电源。1.2、时钟电路外部输入时钟：只需要将振荡器连接到全局时钟的专用引脚上，软
土豆19891021·2025-03-25 14:25

Tailwind CSS 学习笔记(二)

一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS，可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件，该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。
SSHSHLSH·2025-03-25 14:22

STM32单片机GPIOx_BSRR与GPIOx-＞BSRR的对比分析

在STM32开发中，GPIOx_BSRR和GPIOx->BSRR均用于操作BSRR（BitSet/ResetRegister）寄存器，但两者的实现方式、抽象层级及适用场景存在显著差异。
SpringGush·2025-03-25 14:21

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 14:26

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 14:56

什么是代码签名证书及代码签名证书申请指南

一、什么是代码签名证书？代码签名证书是一种由可信的证书颁发机构（CA）签发的数字证书，用于验证软件开发者身份并确保软件在传输和分发过程中未被篡改。它通过对软件代码进行数字签名，为用户提供了一种验证软件来源和完整性的方式。代码签名证书的核心作用：验证开发者身份代码签名证书包含了开发者的身份信息（如公司名称或个人姓名），这些信息由CA验证后嵌入证书中。用户在下载或安装软件时，可以看到开发者的身份信息，
·2025-03-25 13:22

AUTOSAR从入门到精通-新一代汽车网络入侵检测及安全增强设计（中）

目录2.1.3最坏响应时间分析和可调度分析理论2.1.4信息理论在入侵检测中的应用2.2车内网络异常入侵检测研究综述2.2.1车内网络入侵检测的特点2.2.2适用于车内网络的入侵检测方案2.2.2.1硬件指纹特征在车内网络安全中的应用2.2.2.2基于规则的IDS2.2.2.3机器学习在车内网络入侵检测中的应用2.2.2.4其他方法2.2.3车内网络入侵检测的评估与比较2.2.3.1现有研究使用到
格图素书·2025-03-25 13:50

红宝书第十五讲：详解JavaScript迭代器与生成器：Symbol.iterator与yield

示例：手动控制数组迭代器constco
·2025-03-25 13:18

WGAN对抗生成数据（matlab）代码

本程序适用于MATLAB2021b及更高版本。程序包内自带一份规模为464x9的数据，当前给出的是单次使用程序的价格。由于数据量不大，也可以承接调试工作。
九亿AI算法优化工作室&·2025-03-25 13:46

面试常见问题_外企制造业项目管理面试常见问题及对策答复

各位知乎友，基于最近收到的很多的咨询，下面是基于过往面试的问题做了更新（斜体部分），基本上cover了所有的外企面试套路，在行业内从小小项目工程师混到负责亚洲的项目管理工作，下面是一些常见问题及答案，供各位参考
胡萝卜伞·2025-03-25 13:45

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI
程序员老狼·2025-03-25 13:44

C++输入和输出：控制台I/O（键盘和屏幕）及文件I/O详细笔记

从控制台I/O（键盘和屏幕）到文件IO记录明白C++输入和输出）输入和输出概述1、CPP输入输出的管理：2、流类库3、流对象的建立和使用及输入输出的实现4、Ostream对象cout及其部分类方法4.1
QQ烟雨徐行·2025-03-25 13:44

[AMS] Android 后台进程启动 activity 限制

hl=ltAndroid10（API级别29）及更高版本对应用在后台运行时可以启动activity的时间施加了限制。
Stang_Tang·2025-03-25 13:44
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