课程-机器人系统设计及控制- 第6页

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p160-p176

《计算机组成及汇编语言原理》学习第12天，p160-p176总结，总计17页。

·2025-01-17 05:36

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p133-p159

《计算机组成及汇编语言原理》学习第11天，p133-p159总结，总计27页。

·2025-01-17 05:06

使用STM32实现简单的智能一卡通

实现一个简单的智能一卡通系统，我们将使用STM32微控制器来处理卡片读写和数据存储。

CrMylive.·2025-01-17 05:51

Zookeeper 的 java 客户端都有哪些？思维导图代码示例（java 架构)

适用场景：适用于需要对ZooKeeper进行底层控制的应用程序。

用心去追梦·2025-01-17 05:51

Spring Cloud项目中集成Sentinel？

在SpringCloud项目中集成Sentinel可以帮助你实现服务的流量控制、熔断降级等功能，从而提升系统的稳定性和可用性。

用心去追梦·2025-01-17 05:20

前端开发：Web前端和HTML

HTML用于构建网页内容的骨架，CSS用于设置和控制网页的外观和布局，而JavaScript则赋予网页动态交互能力。‌‌

qincjun·2025-01-17 05:50

Go 并发控制：errgroup 详解

本文公众号地址：https://mp.weixin.qq.com/s/kqfIPS77B_LWLf5h4dLDGwerrgroup是Go官方库x中提供的一个非常实用的工具，用于并发执行多个goroutine，并且方便的处理错误。我们知道，Go标准库中有个sync.WaitGroup可以用来并发执行多个goroutine，errgroup就是在其基础上实现了errgroup.Group。不过，err

·2025-01-17 05:00

CSS布局：Flexbox与Grid的使用与优化

本篇文章将专注于Flexbox和Grid布局的使用，探讨它们的优化技巧及应用场景。一、Flexbox布局的使用Fl

·2025-01-17 05:30

企业对外部供应商依赖的潜在风险

然而，过度依赖外部供应商可能带来一系列负面影响，主要包括供应链风险增加、成本控制难度加大、创新能力受限。其中，供应链风险的增加尤为突出。

·2025-01-17 05:28

11个精美网页——Web前端开发技术课程大作业，期末考试，Dreamweaver简单网页制作

HTML实例网页代码,本实例适合于初学HTML的同学。该实例里面有设置了css的样式设置，有div的样式格局，这个实例比较全面，有助于同学的学习,本文将介绍如何通过从头开始设计个人网站并将其转换为代码的过程来实践设计。精彩专栏推荐❤【作者主页——获取更多优质源码】❤【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1000套)】文章目录一、网页介绍一、网页效果二、代码展示1.HTML代码2.CSS代

web学生网页设计·2025-01-17 04:19

MySQL 回收表碎片实践教程

查看表碎片大小一般MySQL数据库都是开启innodb_file_per_table参数的，这代表每个表使用独立的表空间，即每个表的数据及索引存储在一个独立的表名.ib

·2025-01-17 04:27

Redis的缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿

缓存雪崩、缓存穿透与缓存击穿详解及解决方案️在现代分布式系统中，缓存（如Redis）作为提升系统性能和减轻数据库压力的重要组件，被广泛应用。

·2025-01-17 04:56

vue中在一个页面复用同一个echarts写的组件不能显示的问题，使用ref解决问题及原理分析

1.问题：前端vue创建echarts相关组件之后，不能在同一个页面进行多次引入，只能正常显示第一个引入的问题。2.解决办法：将id命名的dom元素改为ref方式。但是自己代码又不能直接用this,this.$ref情况。（可以用this这种情况的请移步直接用this.$ref情况）①在id后面加一个ref标记，用ref来获取div容器。②再创建一个Vue3的响应式引用perChart，其初始值为

比较好记·2025-01-17 04:19

探秘6-DoF GraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成

探秘6-DoFGraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_6dof-graspnet在人工智能和机器人领域，

庞锦宇·2025-01-17 04:15

工程师思维是什么？FPGA工程师要有哪些思维习惯？

全局思维全局思维是指考虑问题时能够由点及线，由线及面地进行系统性思考。简单来说，就是要有大局观。以FPGA设计为例，一个模块代码的修改并非简单地修改代码就完成了。工程师

博览鸿蒙·2025-01-17 04:43

PyQt5串口测试工具

pycharm2023.2.25python3.10anaconda环境配置condacreate-nenvsram##新建虚拟环境，不用anaconda也行自己使用python新建都行condaenvlist##查看虚拟环境及路径

Yuule·2025-01-17 04:43

【matlab】matlab知识点及HTTP、TCP通信

1、矩阵运算点乘：对于两个同维度的向量，点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除：是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂：表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642

WXG1011·2025-01-17 04:42

网络学习记录2

1、巩固OSPF协议：①OSPF按工作区域分类,分为IGP（InteriorGatewayProtocols内部网关）和EGP（ExteriorGatewayProtocols外部网关），按照工作机制及算法分类

Tic..·2025-01-17 04:42

C语言的数据类型及变量，常量

前言：C语言有许多数据类型，但注意仅需要知道几个常见的即可。什么是数据类型？数据类型是编程中用于定义数据性质操作的分类机制。数据类型的选择会影响变量的存储方式、占用内存的大小以及如何将其操作。常见的数据类型（原始的，计算机系统自带）1.（signed）int用于表示有符号整数如-5，510等一般的编译器默认int即signedint，如果要表示无符号整数则：unsignedint。它的范围是-2,

不懂就乱敲·2025-01-17 04:10

DNS介绍（5）：DNS 劫持及解决方案

DNS劫持分析DNS劫持，亦称为域名重定向或DNS篡改，是一种网络攻击技术。其核心在于攻击者通过篡改DNS系统的域名解析结果，将用户本意访问的域名指向攻击者所掌控的IP地址。这种攻击不仅可能使用户无法顺利访问所需网站，还可能让用户面临多种网络安全风险。DNS（DomainNameSystem）是互联网的一项基础设施，负责将人们易于记忆的域名转换为计算机能够识别的IP地址。当DNS系统被攻击者篡改时

thinking-fish·2025-01-17 03:37

探索微信小程序开发之旅

微信小程序学习资料微信小程序学习资料微信小程序学习资料在移动互联网蓬勃发展的当下，微信小程序以其无需下载安装、触手可及的特性，成为众多开发者和企业的热门选择。

来恩1003·2025-01-17 03:35

Data Mesh：《华为数据之道》中的数据治理和Data Mesh架构的理念差异

以下是它们的异同、优劣势及适用场景的详细比较：1.数据治理与DataMesh的定义数据治理（《华为数据之道》中的数据治理）数据治理是一个全面的过程，旨在通过规范化、标准化、系统化的数据管理，使数据成为企业的核心资产

PersistDZ·2025-01-17 03:34

Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed

我：CREATETABLETABLE_1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的

yan han·2025-01-17 02:29

Linux驱动学习--DRM框架介绍及基于DRM框架的HDMI开发

目录一、引言二、DRM框架介绍三、DRM框架的使用四、源码分析一、引言Android4开始，hdmi等视频输出框架开始由framebuffer想DRM迁移，今天我们就来简单分析下DRM框架二、DRM框架介绍DRM是一个内核级的设备驱动，具体的说是显卡驱动的一种架构源码位置因为Linuxkernel内部接口和数据结构可能随时发生变化，所以DRI模块要针对特定的内核版本进行编译。kernel2.6.2

文艺小少年·2025-01-17 02:57

NL2SQL技术方案系列(6)：金融领域知识检索，NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解4

NL2SQL技术方案系列(6)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解4NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL

汀、人工智能·2025-01-17 02:26

当下是否入行AI ? 一场关于未来的赌注与机遇

面对这样的变革，许多人站在十字路口犹豫不决——现在进入AI领域还来得及吗？这个问题的答案，并非简单的“是”或“否”。

dami_king·2025-01-17 01:54

Spring常见知识

其实就是控制反转，提前定义了一个bean，到时候使用的时候直接autowire就可以了。目的是减低计算机代码之间的耦合度。创建三个文件，分别是Bean的定义、Bean的使用、Bean的配置。

凉秋girl·2025-01-17 01:23

JAVA之原型模式

以下是关于原型模式的详细介绍、JAVA代码实现、运行结果及注释。一、原型模式概述定义原型模式：用原型实例指定创建对象的种类，并通过复制这些原型创建新的对象。主要角色（1）抽象原型（Prototype）

程序研·2025-01-17 01:21

频域增强通道注意力机制EFCAM模型详解及代码复现

背景与动机在深度学习领域，如何有效处理时间序列数据一直是一个重要的研究方向。近年来，频域分析技术在时间序列处理中展现出了巨大潜力，特别是离散余弦变换（DCT）因其能够高效捕捉低频信息并避免高频噪声干扰而受到广泛关注。FECAM模型的开发正是基于这一背景，旨在结合频域分析和通道注意力机制，以提高模型对时间序列数据的特征提取和表示能力。通过这种创新方法，FECAM模型能够更有效地捕捉时间序列中的关键特

呆头鹅AI工作室·2025-01-17 01:20

MyBatis缓存原理及插件实现

目录MyBatis缓存原理缓存的工作机制一级缓存：二级缓存：MyBatis插件实现MyBatis缓存原理缓存的工作机制如果会话查询了一条数据，此数据会存入一级缓存；若会话被关闭或提交，则，其数据转存入二级缓存；新会话若再次查询之前查询过的数据，就从二级缓存中获取；不同的Mapper，查询出来的数据会被放置到不同的二级缓存中。一级缓存：SqlSession级别的，也称为本地缓存一级缓存的本质，就是：

小娄写码·2025-01-17 01:47

STM32 RTC 功能详解与代码示例

一、引言STM32微控制器的实时时钟（RTC）功能在许多应用中都非常重要，它允许设备保持精确的时间和日期信息，即使在系统断电或复位后，只要有备用电源（如锂电池）为RTC供电，就能继续运行。

对error说不·2025-01-17 01:16

书籍推荐 —— UML和模式应用（原书第3版）

9787111186823版次：1商品编码：13745494品牌：机工出版包装：平装丛书名：软件工程技术丛书开本：16开出版时间：2022-06-01用纸：胶版纸页数：524内容简介■关于面向对象分析与设计及UML

blackcat王文俊·2025-01-17 01:44

阿里云通义开源首个推理步骤评估标准，探索AI推理模型新路径

1月16日，阿里云通义开源全新的数学推理过程奖励模型Qwen2.5-Math-PRM，72B及7B尺寸模型性能均大幅超越同类开源过程奖励模型；在识别推理错误步骤能力上，Qwen2.5-Math-PRM以

·2025-01-17 01:49

【YashanDB知识库】YMP校验从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致

templateId=171...问题现象在YMP校验过程中，从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致问题的风险及影响YMP校验出现数据内容不一致问题影响的版本

·2025-01-17 00:46

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。

·2025-01-17 00:15

流程控制：选择和循环

if语句:形式1单分支//语法if(表达式){语句}//复合语句形式2双分支//语法if(表达式){语句1}else{语句2}//形式3---多分支if(表达式1){语句1}elseif(表达式2){语句2}elseif(表达式3){语句3}...else{语句n;}switch语法:switch(表达式){case常量表达式1:语句1case常量表达式2：语句2case常量表达式n:语句ndef

Threeiy·2025-01-17 00:41

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication

小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

嵌入式杂谈——（问题解决三：嵌入式中的数据类型）

列举1.标准固定宽度整数类型这些类型定义在头文件中，用于明确指定数据的位数，适合嵌入式系统中需要精确控制数据大小的场景。

CV金科·2025-01-17 00:40

万字长文，k8s之父带你阅读 deployment 源码

Deployment与控制器模式在K8s中，pod是最小的资源单位，而po

·2025-01-17 00:12

经典约瑟夫环问题（多种解法）

约瑟夫环（猴子选大王问题）前言本文是基于懒猫老师的数据结构课程所编写，我在这里直接给上地址：课程链接1.循环链表实现具体算法思想的文字图片描述后面补：…可以去看懒猫老师课程·或者我下面代码中的笔记去理解

曦月逸霜·2025-01-17 00:09

Spring Bean 生命周期

Spring通过管理Bean的生命周期来帮助我们控制Bean的创建、初始化、使用和销毁。SpringBean生命周期实例化：通过构造函数或工厂方法创建Bean的实例。

·2025-01-17 00:39

【vLLM 学习】安装

·2025-01-17 00:08

冷启动性能分析优化实践

课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第26课。本次交流聚焦于鸿蒙应用的冷启动环节。

·2025-01-17 00:07

AppFreeze与资源泄漏能力开放及常见问题定位方法介绍

课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第23课。本次议题围绕HarmonyOS应用开发的关键检测能力展开。

·2025-01-17 00:37

麦田物语学习笔记:构建游戏的时间系统

基本流程1.代码思路(1)新建一个TimeManager.cs(2)创建枚举变量来表示四季,在TimeManager里需要的变量有:游戏内的秒,分钟,小时,天,月,年;游戏内的季节;控制一个季节有多少个月

扶离_flee·2025-01-17 00:36

PyTorch FlexAttention技术实践：基于BlockMask实现因果注意力与变长序列处理

本文介绍了如何利用torch2.5及以上版本中新引入的FlexAttention和BlockMask功能来实现因果注意力机制与填充输入的处理。

·2025-01-17 00:31

JAVA之单例模式

在软件设计中，单例模式常用于控制对资源的访问，例如数据库连接、线程池等。以下是单例模式的详细介绍及JAVA代码实现。一、单例模式的优点控制资源的使用，避免资源的多重占用。

程序研·2025-01-16 23:04

https证书获取的方法及好处

获取HTTPS证书的多种方法及其优势✨在现代互联网环境中，HTTPS已成为保障网站安全的基本标准。获取HTTPS证书不仅能提升网站的安全性，还能增强用户信任度和提升搜索引擎排名。本文将详细介绍获取HTTPS证书的几种常见方法及其各自的优势，并通过图表和流程图帮助理解其工作原理。获取HTTPS证书的方法️1.购买商业证书购买商业证书是获取HTTPS证书的传统方式，适用于需要高信任度和额外保障的企业和

·2025-01-16 23:29

caddy介绍及安装

参考文档：https://caddyserver.com一：caddy介绍Caddy是一款现代化的Web服务器，专为简化开发者和运维人员的工作流程而设计。它最大的特点是自动化和易用性，尤其是内置的自动HTTPS功能，使得部署安全的Web服务变得前所未有的简单。相比于传统的Web服务器（如Nginx、Apache），Caddy的目标是通过更简洁的配置、更智能的功能来减少人为出错的可能性，并提升部署效

·2025-01-16 23:28

部署及使用 etl crontab 和 etl engine

**如何部署及使用etl_crontab和etl_engine**内容详细，适合新人上手1、前置条件获取到以下文件列表code.bin(授权文件，必须)code.key(授权文件，必须)conf.cron

·2025-01-16 23:56

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