赵虚左ros入门教程踩坑第8页

三维仿射变换矩阵

×4两种写法，都是施加到三维点的齐次式上，4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1)，便于通过连续左乘计算组合变换矩阵

惆怅客123·2025-03-11 22:46

C#基础教程07 判断

文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中，条件判断是一种非常重要的控制语句。

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-11 21:11

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

PCB 制版的注意事项

对于手工焊接，元件引脚间距离不小于1mm是较为安全的标准，这能让操作人员有足够空间准确地将焊料施加到引脚连接处，避免因空间狭窄导致的焊接短路或虚焊问题。

菜只因C·2025-03-11 20:31

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

踩坑总结！

最近在小程序云开发里用$and组合查询，结果直接翻车，明明条件写对了，却总是查不出数据，要么就是报错，真是要被折腾疯了，官方文档也没给完整示例，最终折腾了半天，终于找到正确用法，现在分享出来，避免大家踩坑

代码简单说·2025-03-11 19:55

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介：本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

LeetCode hot 100—二叉树的层序遍历

层序遍历的核心思路是从根节点开始，依次访问每一层的节点，并且从左到

rigidwill666·2025-03-11 16:32

10.【线性代数】—— 四个基本子空间

十、四个基本子空间1.列空间C(A)C(A)C(A)inRmR^mRm2.零空间N(A)N(A)N(A)inRnR^nRn3.行空间C(AT)C(A^T)C(AT)inRnR^nRn4.左零空间N(AT

sda42342342423·2025-03-11 16:32

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Python 变量起名全攻略：新手避坑与大神指南

学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言：变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里，变量命名看似简单，实则暗藏玄机，常常让新手们踩坑不断。

科雷learning·2025-03-11 08:27

这给我干哪来了，MySQL都9.2了

作者：赵师的工作日（赵明中）现役OracleACE、MySQL8.0ocp、TiDBPCTA\PCTP、ElasticsearchCertifiedEngineer微信号：mzzhao23微信公众号：赵师的工作日墨天轮社区

赵师的工作日·2025-03-11 08:25

MySQL-关于如何保存“大数据”

作者：赵师的工作日（赵明中）现役OracleACE、MySQL8.0ocp、TiDBPCTA\PCTP、ElasticsearchCertifiedEngineer微信号：mzzhao23微信公众号：赵师的工作日墨天轮社区

赵师的工作日·2025-03-11 08:55

二叉树-将二叉树展开为链表

114.将二叉树展开为链表给你二叉树的根结点root，请你将它展开为一个单链表：展开后的单链表应该同样使用TreeNode，其中right子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为null。

Vacant Seat·2025-03-11 07:51

Unity游戏引擎

unity博文的概要：1.入门教程和资源分享初学者指南：这类博文为刚接触Unity的新手提供入门指导，介绍Unity界面布局、基本操作和简单的游戏开发流程。

喜欢星期五·2025-03-11 07:18

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

html 文本识别标签,HTML 文本标签

注意：h1标签因为重要，尽量少用一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题h系列有一个align属性，该属性是标题的对齐方式，默认为left(左对齐)，还有cen

北美R哥·2025-03-11 03:43

括号生成

如果还有剩余的左括号（left>0），则可以添加一个左括号，并且递归调用后，right增加1（因为在合法括号序列中，

LIHAORAN99·2025-03-11 02:05

【算法】BST的非递归插入，删除，查询

对于二叉树上的每一个节点，如果满足左孩子的值>classBSTree{private:/*data*///节点定义structNode{Node(Tdata=T()):data_(data),left_

孤邑·2025-03-11 01:31

c语言闯算法--数组二分

记住一点，左闭右闭（前提数组有序）左右边界，取得到循环范围可以等中点计算防越界二分找位置二分查找(目标值一定存在）intsearch(int*nums,intnumsSize,inttarget){intl

衡玖·2025-03-11 00:53

C语言零基础入门教程（1）

C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言，广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说，学习C语言不仅是掌握一门编程技能，更是开启编程世界大门的重要一步。本教程将从零开始，带你全面了解C语言的基础知识和核心概念，帮助你快速入门。一、C语言简介C语言由美国计算机科学家丹尼斯·里奇（DennisRitchie）于1972年在贝尔实验室开发，最初用于编写UNIX操作系统。它是

岱宗夫up·2025-03-11 00:50

《踩坑与填坑：细数早期 Vue2 项目那些事儿，附一手优化经验》

前端实现导入文件的步骤(运用vue.js—导入）1,利用inputtype=file原生属性绑定change事件2，为触发按钮绑定事件导入3、按钮绑定的事件中触发inputchange事件```javascript//导入表格`在这里插入代码片`asyncimportData(){this.$refs.userImport.click()},4，清空inputflie文件（element.oute

内向的小农·2025-03-10 21:02

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(08)-顶部整体布局

顶部整体使用左、中、右的布局。左侧宽度跟菜单宽度一样，如果菜单未折叠就显示后台logo和后台名称，如果折叠了就只显示后台logo。右侧内容自适应，主要是显示系统工具按钮和用户信息。

·2025-03-10 18:54

告别“装Python踩坑”：专家级避坑指南，新手老手都适用

告别“装Python踩坑”：专家级避坑指南，新手老手都适用Python，这门简洁而强大的编程语言，已成为数据科学、Web开发、自动化运维等领域的首选。

清水白石008·2025-03-10 17:28

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

判断序列是否为堆

堆分为最大堆和最小堆，也成为大根堆和小根堆，将序列看成完全二叉树，1.若所有父节点都比其左子树和右子树大则为最大堆（大根堆）2.若所有父节点都比起左子树和右子树小则为最小堆（小根堆）

南巷旧人寻·2025-03-10 16:55

PTA L2-004 这是二叉搜索树吗？（Java）

（25分）一棵二叉搜索树可被递归地定义为具有下列性质的二叉树：对于任一结点，其左子树中所有结点的键值小于该结点的键值；其右子树中所有结点的键值大于等于该结点的键值；其左右子树都是二叉搜索树。

秃头大白鹅·2025-03-10 14:10

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views-1a98987dfd.css"rel="stylesheet"/>href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_v

白帽黑客坤哥·2025-03-10 12:28

快瞳通用文档解析技术是怎样赋能下游各类大语言模型任务？

2.幻觉与准确性不足大模型可能虚据（如编造表格内容）或偏离文档原意，尤其在处理专业领域文档时，缺乏对上下文和实体关系的精准把控。3.格式兼容性差大模型难以

深圳市快瞳科技有限公司·2025-03-10 11:22

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构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

Python中的format格式化、填充与对齐、数字格式化方式

按照先后顺序替换{}2.2、按照索引进行匹配替换{0}2.3、按关键字索引进行匹配替换2.4、通过列表索引格式化字符串2.5、使用元组2.6、通过字典设置格式化字符串2.7、混合使用三、字符串填充与对齐3.1、左对齐及填充

五月天的尾巴·2025-03-10 09:07

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

旋转位置编码（2）

torch.view_as_complex和torch.view_as_realdefdemo_view_as_complex_real():#创建一个形状为(2,3,4,2)的张量，最后一个维度表示复数的实部和虚部

ZHOU_CAMP·2025-03-10 08:26

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

使用LangChain构建简单的LLM应用

在这篇快速入门教程中，我们将向您展示如何使用LangChain构建一个简单的LLM（大型语言模型）应用程序。

fgayif·2025-03-10 02:12

Cache在嵌入式处理器中的使用问题

Cache在嵌入式处理器中的使用问题作者：西北工业大学王艳吴旭光赵勋峰随着嵌入式计算机应用的发展，嵌入式CPU的主频不断提高，这就造成了慢速系统存储器不能匹配高速CPU处理能力的情况。

zhtek·2025-03-10 00:00

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