赵虚左ros入门教程踩坑第7页

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

AWK 入门教程：强大的文本处理工具

AWK是一种强大的文本处理工具，广泛用于Linux/Unix系统中对文本文件或数据流进行操作。它能够基于条件筛选、统计字段、重新排列数据等。主要特点包括：2.AWK的基本语法2.1AWK程序的结构AWK程序的结构:awk 'pattern { action }' file2.2常用内置变量变量含义NR当前处理的行号FNR当前文件的行号（处理多个文件时的相对行号）NF当前行的字段数（列数）2第1列、

程序员的世界你不懂·2025-03-13 18:39

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

代码随想录算法训练营第一天| 704. 二分查找、27. 移除元素

一、Leetcode704二分查找题目链接：Leetcode704这个题目在之前秋招准备的时候就刷了，好几个月没刷又忘了这个题目的思想，二分法的使用前提是有序数组，这里主要是看查找区间是左闭右闭还是左闭右开

Anjoubecoding·2025-03-13 17:31

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

T2.小牛架炮 - 美团机试真题题解

已知每个炮的攻击方式是:先选一个攻击方向(上、下、左、右），该方向上看见的第一个棋子为“炮架”，该炮可以通过炮架攻击到炮架后面的棋子(只能攻击到炮架后面的第一个)。

什码情况·2025-03-13 12:58

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

力扣-数组-69 x的平方根

而且由于是计算平方，所以可以右边界为之前的一半时间复杂度：代码classSolution{public:intmySqrt(intx){if(x==0)return0;if(x==1)return1;//左闭右闭区间

夏末秋也凉·2025-03-13 10:11

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

保存conda的虚拟环境到docker hub

由于自己最近mentor要求保存conda环境到dockerhub，以下记录自己的踩坑过程和部署过程。

JIANG Li·2025-03-13 07:20

Angular 踩坑之版本升级—— TS / Node版本

这个比较简单也比较坑，可能你只计划升级Node，但最后发现连Angular也要一起升，无形中工作量加大不少，Angular官方也没说对应的TS版本和Node版本。但是在compiler-cli里确实对这两个有要求。具体可以查询angular/package.jsonat8.0.0·angular/angular·GitHub为了方便我把最近的几个版本的依赖给大家列出来。angular14"type

KenkoTech·2025-03-13 07:20

计算机组成与接口14

4.在页式虚拟存储系统中，虚地址分为两个字段：

落——枫·2025-03-13 07:47

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

探索编程之旅：Visual Studio经典C++入门教程详解

探索编程之旅：VisualStudio经典C++入门教程详解VisualStudio经典C入门教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2fd5a

松京焕Max·2025-03-12 22:45

【踩坑记录】MAC M4 mini 系统初始化

①一定要准备好一个usb拓展坞，否则连不上键鼠！②初始化时，跳过mac账号登录，进入系统后再登录快一百倍！③安装nvm，遇到报错：xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法：xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN博

(づど)·2025-03-12 21:40

在 Ubuntu20.04中能编译 Android2.3 吗？

这是一篇充满血和泪的文章，讲的是我编译Android2.3的踩坑经历。最近开始学习Android开发，看的是罗升阳大神写的《Android系统源代码情景分析（第三版）》。

亚马逊的蝴蝶·2025-03-12 20:33

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

离散化+树状数组解决逆序对问题

归并排序的原理就是将一个序列无限二分，直到每个部分只有一个元素，那这部分就是有序的了，再对两个元素进行比较排序，分别放入左半部分和右半部分；对左半部分和右半部分分别进行有序插入后合并，如此反复.....

算法吴神·2025-03-12 11:34

数据结构——堆

按照堆的特点可以把堆分为大根堆和小根堆大根堆：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值小根堆：每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值二叉树的性质：对于具有n个结点的完全⼆叉树，如果按照从上⾄下从左⾄

乘风上菜·2025-03-12 09:16

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

什么是二叉树的前序、中序和后序遍历顺序

每种遍历方法定义了访问节点（通常称为根节点、左子节点和右子节点）的顺序。下面将分别介绍这三种遍历方法，并给出例子。

sekaii·2025-03-12 05:18

Day7 25/2/20 THU

【一周刷爆LeetCode，算法大神左神（左程云）耗时100天打造算法与数据结构基础到高级全家桶教程，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解（马士兵）】https://www.bilibili.com

给bug两拳·2025-03-12 03:28

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

python-leetcode-删掉一个元素以后全为 1 的最长子数组

当窗口内的0超过1个时，移动左指针left直到窗口内0的数量恢复为1。记录窗口的最大长度，最终返回maxLen-1，因为必须删除一个元

Joyner2018·2025-03-12 00:09

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

力扣-数组-34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

classSolution{public:vectorsearchRange(vector&nums,inttarget){vectorres;if(nums.size()==0)return{-1,-1};//左闭右开

夏末秋也凉·2025-03-11 23:26

华为OD E卷 #18 生成哈夫曼树

为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一，增加限制：二叉树节点中，左节点权值小于右节点权值，根节点权值为左右节点权值之和。当左右节点权值相同时，左子树高度小于等于右子树高度。

时光回响·2025-03-11 23:53

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

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